卡車NOA發(fā)力，源自這家企業(yè)的“穿透力”

進入2023年，已有包括Waymo在內(nèi)的多家國外自動駕駛卡車公司迎來調(diào)整和收縮，負面消息傳來，市場上開始彌漫恐慌情緒：國內(nèi)卡車商用化落地有沒有前途？能不能走出一條屬于自己的道路？

但其實，相較國外想一步到位做L4重卡公司的持續(xù)收縮，國內(nèi)走漸進式路線從L2、L3起步的智能重卡行業(yè)卻在平穩(wěn)提速，卡車智能駕駛的商用落地規(guī)模也在不斷擴大。最近，一向低調(diào)的嬴徹科技宣布其卡車NOA安全運營超5000萬公里，卡車智能駕駛進入大規(guī)模商用化階段。

為什么嬴徹科技商業(yè)化進程如此領(lǐng)先？帶著這樣的疑問，記者近期參加了嬴徹智能重卡高速公路試乘活動，并對嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人先生與CTO楊睿剛博士進行了采訪。

眼見為實：能落地才是硬道理

整個乘坐過程在我看來，可以總結(jié)為三個詞：智能、平穩(wěn)和舒適。

此次試乘時間為半小時，體驗24km真實山東萊蕪段高速。剛上車，安全員輸入目的地，嬴徹卡車NOA根據(jù)導(dǎo)航指示穩(wěn)穩(wěn)地自己加速起來。本次乘坐的是嬴徹科技和東風(fēng)商用車聯(lián)合開發(fā)的東風(fēng)天龍量產(chǎn)車型，它配備了3顆激光雷達，5顆博世毫米波雷達，7個800萬像素攝像頭，完成360°全方位覆蓋。這樣無論天氣好壞，車輛在車道中的走線、轉(zhuǎn)彎時的軌跡都可以精準(zhǔn)無誤。嬴徹安全員很自豪地講，如果兩邊的車離本車太近，該車會自動留出幾十厘米的安全距離以保證安全性。該智能重卡的嬴徹軒轅智能駕駛系統(tǒng)搭配高精地圖能夠精確地識別和判斷路況，還能夠自動規(guī)劃最優(yōu)的行駛路徑，以實現(xiàn)高效運輸。

在行駛過程中，根據(jù)路況和歷史數(shù)據(jù)經(jīng)驗，這輛車速度一直穩(wěn)定在80-100km/h之間，確保發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)。這樣看來嬴徹的智能行駛決策節(jié)油算法確實相當(dāng)不錯。

下高速前轉(zhuǎn)彎過匝道的時候，車速穩(wěn)穩(wěn)地從100km回落到40km限定時速，車輛對剎車的控制擬合很好，沒有急加速和急剎車的不適感，比乘坐很多新手司機開的感覺要好得多。整體過程很流暢，控制算法和底盤、剎車的匹配優(yōu)化也比較優(yōu)秀。

閑聊中，來自駕駛員的反饋也很正向：用了這套系統(tǒng)，一個人單程1000公里也不那么疲憊了。而且司機一旦出現(xiàn)疲勞駕駛的情況，這套系統(tǒng)會通過預(yù)緊安全帶、震動座椅等方式強勢干預(yù)，使司機集中注意力，大大提高行駛的安全性。

商業(yè)價值驗證

優(yōu)秀的試乘體驗，展示了整個智能重卡自動駕駛技術(shù)的價值和意義：安全、省人、省力、省油。在這張答卷上，嬴徹寫下了如下答案：

安全-在百公里的前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

省人-嬴徹卡車NOA幫助駕駛員從純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵屋p松的安全員模式，極大降低工作強度，降低駕駛疲勞，在千公里運距上實現(xiàn)安全可持續(xù)的全程單駕，節(jié)省人力成本20%~50%。

省力-?嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團隊開展了卡車智能駕駛生理和心理疲勞評估研究，相比傳統(tǒng)卡車，人員的生理疲勞度顯著降低約35%，心理疲勞度下降約11%。

省油-嬴徹卡車NOA顯著提升了節(jié)能減排效益，相較于人類優(yōu)秀司機的節(jié)油效益可達3%-7%，百公里節(jié)油平均可達1至3升，并得益于數(shù)據(jù)累計所帶來的算法迭代，實現(xiàn)穩(wěn)定可持續(xù)的節(jié)油效益。

嬴徹科技卡車NOA安全運營業(yè)務(wù)平穩(wěn)推進且卓有成效，對整個自動駕駛重卡行業(yè)來說，都是極大的鼓舞。

核心技術(shù)賦能5000萬公里，只是開始

在近期舉行的嬴徹科技科技日上，助力嬴徹科技在自動駕駛重卡領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼的各種Know-How浮出水面，比如：嬴徹卡車NOA已攻克連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行；嬴徹獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預(yù)見性巡航算法（PCC），實現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測算，顯著提升節(jié)油效果；嬴徹卡車NOA針對重卡數(shù)據(jù)傳輸的局限，創(chuàng)造性實現(xiàn)端云結(jié)合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數(shù)據(jù)進行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，版本更新周期僅需14天……

對我們來說，最關(guān)心的還是嬴徹卡車NOA未來的技術(shù)迭代方向。對此，嬴徹科技CTO楊睿剛透露，嬴徹卡車自動駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是更優(yōu)秀的國道表現(xiàn)、超越老司機的更高認知以及更智能的決策，以及支持主機廠實現(xiàn)更多更快的車型適配。為此，嬴徹卡車NOA提出了新階段的三大核心技術(shù)：帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)、嬴徹超級司機、嬴徹卡車智駕平臺。

首先是帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)。端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應(yīng)用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個可微分的子網(wǎng)絡(luò)，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM）在三維空間中進行表征，實現(xiàn)對異形物體及復(fù)雜場景有效識別。

此外，針對重卡感知距離長對OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開發(fā)出高效OGM技術(shù)，采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗，為用戶提供更高的性價比。

第二是“嬴徹超級司機”。嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實現(xiàn)對人類老司機的全面超越，嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型，開始打造嬴徹超級司機。

首先將駕駛行為與場景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結(jié)合人工標(biāo)注與自動標(biāo)注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調(diào)，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當(dāng)代自動駕駛技術(shù)較難應(yīng)對的長尾問題，通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級司機，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

第三是嬴徹智駕平臺。在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網(wǎng)、多變工況對數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術(shù)確保高價值數(shù)據(jù)回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別，充分應(yīng)對卡車苛刻嚴酷的運行和維護環(huán)境。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

在卡車EEA架構(gòu)方面，嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu)，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫，滿足在可控成本下實現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。整體方案實現(xiàn)全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機廠差異化電子電氣架構(gòu)，高效支持卡車EEA架構(gòu)升級。

毫無疑問，對于自動駕駛公司來說，技術(shù)永遠是第一位的。好的產(chǎn)品由技術(shù)驅(qū)動，把握住核心技術(shù)方向，讓關(guān)鍵技術(shù)真正落地，便是企業(yè)發(fā)展的巨大驅(qū)動。技術(shù)的進一步發(fā)展必將帶來嬴徹運營里程的進一步延伸。

嬴徹卡車NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的秘訣

術(shù)的成就，離不開道的指引。

十幾年來，自動駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展，但一個問題也一直縈繞在人們心頭：無法實現(xiàn)商用化的技術(shù)，算是好技術(shù)嗎？如今，這一問題的答案漸漸清晰：再好的技術(shù)，其歸宿都是要為人類服務(wù)，不管是乘用車，還是商用車，能否實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用都是衡量實力的重要坐標(biāo)。

早在5年前，嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人對嬴徹的業(yè)務(wù)模式就有了清晰的規(guī)劃。

在采訪中，馬喆人表示“我們對于先做L3還是L4的選擇，以及對前裝量產(chǎn)和全棧自研的選擇，都是比較堅定的，這幾件事情都是從創(chuàng)業(yè)之初就確定的。”

一手抓核心技術(shù)，自主研發(fā)全棧自動駕駛系統(tǒng)；一手抓運營能力，自主搭建全國自動駕駛運力網(wǎng)絡(luò)，從而打通從技術(shù)到量產(chǎn)再到運營的全鏈條體系，這也是嬴徹當(dāng)前的核心競爭優(yōu)勢，具有很強的稀缺性。

所謂有道無術(shù)，尚可求術(shù)；有術(shù)無道，止于術(shù)。從創(chuàng)立之初一直堅持的“全棧自研+前裝量產(chǎn)+深度運營”的商業(yè)模式，是嬴徹卡車NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的最大秘訣。

結(jié)尾

采訪中，被問到能否概括獨屬于嬴徹的企業(yè)基因時，馬喆人用了一個詞“穿透力”。確實再適合不過。把一個產(chǎn)品做好，需要自動駕駛公司、主機廠，還有各個環(huán)節(jié)零部件的供應(yīng)商、制造業(yè)共同合作，促成這種良好合作需要穿透力；真正連接客戶，讓客戶接受一個不同于普遍概念中的產(chǎn)品，使產(chǎn)品真正應(yīng)用落地需要穿透力；面對從研發(fā)到落地的種種困境也需要團隊極強的穿透力去一一克服。

“穿透力”是一股向上的態(tài)度，是一股不服輸?shù)膭蓬^，也是能夠攻堅克難的能力。從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在，嬴徹也是用這樣的精神穩(wěn)穩(wěn)向前，才有了今日的收獲頗豐。在科技日現(xiàn)場，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。

對未來的挑戰(zhàn)，我們相信嬴徹科技，已做好了充分準(zhǔn)備。輕舟已過萬重山，回眸山海，未來已來。