芯耀
2048
作者｜安富建
「載人」的 Robotaxi 破圈了，「載物」的無(wú)人物流還有多遠(yuǎn)？
以技術(shù)落地難易而論，無(wú)人物流有四大場(chǎng)景：港口物流、礦山物流、末端物流、干線物流。其中，港口物流、干線物流均通過(guò)卡車(chē)實(shí)現(xiàn)。而干線物流以技術(shù)難度最高、商業(yè)化難度最大，站上金字塔尖。
干線物流領(lǐng)域的融資金額，一度遠(yuǎn)高于其他賽道。以 2021 年為例，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域涉及干線物流融資共計(jì) 9 起，融資總額度為 134.4 億元。同年，Robotaxi 融資主要有 6 起，涉及 4 家企業(yè)，融資總額為 71.2 億元。要攻下自動(dòng)駕駛重卡落地的「關(guān)隘」，并不容易。除了相對(duì)封閉的高速道路外，干線物流難點(diǎn)在于「從倉(cāng)庫(kù)到上高速口」、「下高速口到倉(cāng)庫(kù)」的路段，交通狀況復(fù)雜。
此前，亞馬遜投資的 Embark 計(jì)劃在高速附近設(shè)立「轉(zhuǎn)運(yùn)中心」。從「轉(zhuǎn)運(yùn)中心」到倉(cāng)庫(kù)的路段，由人類駕駛的車(chē)輛完成。然而試圖人為縮短不可控路段的技術(shù)難度，Embark 并沒(méi)有走通，這家公司已經(jīng)在 2023 年宣布破產(chǎn)倒閉。
以此來(lái)看，如果不能打通技術(shù)閉環(huán)、跑完倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的全程，那么，干線物流只能稱得上是「行至半途」。就在今年的 12 月，智加科技宣布成功完成行業(yè)首個(gè)倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試。
這是自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的里程碑事件：自動(dòng)駕駛重卡行業(yè)正式通關(guān)「干線物流高速公路、收費(fèi)站到收費(fèi)站、倉(cāng)到倉(cāng)」全無(wú)人重卡運(yùn)營(yíng)測(cè)試「三級(jí)跳」。這意味著，干線物流的無(wú)人化駛?cè)胄抡鞒獭Ｖ袊?guó)公司實(shí)現(xiàn)了干線物流自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的新突破，是商業(yè)化更上一層樓的序曲。或許，沉寂良久的自動(dòng)駕駛重卡，已經(jīng)接近迎來(lái)歷史性拐點(diǎn)時(shí)刻。
01、「首個(gè)倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試」，技術(shù)含金量能否經(jīng)受考驗(yàn)？
跑通「高速公路-收費(fèi)站-倉(cāng)庫(kù)」全鏈路，這是干線物流自動(dòng)駕駛重卡從出現(xiàn)之日起便確立的愿景。按照戰(zhàn)略目標(biāo)分解的理論，干線物流自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)落地分為「三步走」，難易程度依次是：
干線物流高速公路測(cè)試
收費(fèi)站到收費(fèi)站試運(yùn)營(yíng)測(cè)試
倉(cāng)到倉(cāng)運(yùn)營(yíng)測(cè)試
智加持續(xù)點(diǎn)亮無(wú)人化的「技能樹(shù)」，之所以能夠第一個(gè)撞線「?jìng)}到倉(cāng)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試」，在于每一步都拿下了行業(yè)「首個(gè)」的里程碑。
一是干線物流高速公路測(cè)試。2021 年 6 月底，智加在五峰山過(guò)江通道公路上，完成了全球首個(gè)智慧高速公路上滿載重卡全無(wú)人駕駛與社會(huì)車(chē)輛混行測(cè)試。
二是收費(fèi)站到收費(fèi)站試運(yùn)營(yíng)。2022 年 9 月，智加正式對(duì)外宣布完成國(guó)內(nèi)首個(gè) 33 公里收費(fèi)站到收費(fèi)站開(kāi)放交通流全路段自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍從干線物流高速公路擴(kuò)展至收費(fèi)站場(chǎng)景。
三是倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人重卡運(yùn)營(yíng)測(cè)試。2024 年 12 月，智加宣布旗下無(wú)人重卡從湖北省黃石市某大型電商物流園出發(fā)，途經(jīng)復(fù)雜城區(qū)與多車(chē)道高速，最終安全抵達(dá)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)內(nèi)的大型倉(cāng)儲(chǔ)中心，完成行業(yè)首個(gè)倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人重卡運(yùn)營(yíng)測(cè)試，從高速公路到倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景完整閉環(huán)。自動(dòng)駕駛重卡商用之路，并不比 Robotaxi 簡(jiǎn)單。干線物流自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)底座的搭建，是經(jīng)年累月「打怪升級(jí)」的結(jié)果。
從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛重卡落地面對(duì)的兩大難點(diǎn)：
一是感知?？ㄜ?chē)自重更大，所需安全剎車(chē)距離更遠(yuǎn)。自動(dòng)駕駛重卡首先要解決長(zhǎng)距離感知難題。
二是定位?？ㄜ?chē)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，車(chē)廂長(zhǎng)度較長(zhǎng)、車(chē)頭和車(chē)廂通常獨(dú)立分開(kāi)，需要克服轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景。
卡車(chē)以長(zhǎng)途運(yùn)輸為主，對(duì)隧道內(nèi)的定位和建圖技術(shù)要求更高。面對(duì)兩大技術(shù)難點(diǎn)，自動(dòng)駕駛重卡頭部玩家、專注干線物流的智加交出了一份自己的答卷。
在感知層面，智加通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器系統(tǒng)，以深度學(xué)習(xí)和 DualBEV 多目視覺(jué)為核心構(gòu)建了全域長(zhǎng)距三維場(chǎng)景感知。這一技術(shù)將卡車(chē)的長(zhǎng)距離感知，做到了「業(yè)界最遠(yuǎn)」。智加提出的 RockTracker 視覺(jué)跟蹤方法，獲得業(yè)界權(quán)威榜單 NuScenes 排行榜世界第一。
在定位層面，智加通過(guò)多源融合自主定位和建圖，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰標(biāo)記車(chē)道線、交通信號(hào)燈、道路標(biāo)識(shí)等，順利解鎖了隧道、高速等場(chǎng)景。智加旗下卡車(chē)曾自主穿越長(zhǎng)達(dá) 10.7 公里的中國(guó)最長(zhǎng)最寬的智慧湖底隧道。最具有技術(shù)難度的，是場(chǎng)景復(fù)雜的倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人重卡運(yùn)營(yíng)測(cè)試。在智加官方發(fā)布的測(cè)試視頻里，駛出高速高路駛向倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)駕駛重卡，邁過(guò)了第一道檻：收費(fèi)站。
為了識(shí)別收費(fèi)桿的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，其開(kāi)閉狀態(tài)和位置，智加發(fā)揮了 DualBEV 多目視覺(jué)為核心的多傳感器融合感知的優(yōu)勢(shì)，克服了單一激光雷達(dá)分辨率低的弱點(diǎn)。當(dāng)收費(fèi)桿未能正常抬起來(lái)，或者前進(jìn)途中有任何意外障礙物（行人、錐桶、掉落物），車(chē)輛可以平穩(wěn)停車(chē)并提示后臺(tái)。
當(dāng)車(chē)輛通過(guò)了收費(fèi)站，站外存在大量臨停車(chē)輛的占道、突然啟停，車(chē)上人員可能隨機(jī)出現(xiàn)。智加的無(wú)人重卡在識(shí)別到路旁小車(chē)的異常情況后，對(duì)異常目標(biāo)和事件進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，通過(guò)試探式讓速-多模態(tài)時(shí)空避讓-試探式回道的多級(jí)漸進(jìn)決策框架，順利繞開(kāi)前方障礙、靈活避讓。
車(chē)輛進(jìn)入城市道路之后，面對(duì)路口復(fù)雜狀況（汽車(chē)、摩托車(chē)、行人，以及與人類駕駛車(chē)輛的混行），智加采用基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，將多種不確定性轉(zhuǎn)化為時(shí)空走廊約束，并通過(guò)自研優(yōu)化求解器，最終生成實(shí)時(shí)、安全、舒適的車(chē)輛行車(chē)軌跡。
攻克多傳感器融合感知、場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的多層漸進(jìn)式?jīng)Q策及聯(lián)合時(shí)空約束的軌跡優(yōu)化等技術(shù)難點(diǎn)之后，智加成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛重卡的倉(cāng)到倉(cāng)運(yùn)營(yíng)測(cè)試。L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的突破，并非一朝一夕。
在某些關(guān)鍵技術(shù)，需要依賴全行業(yè)共同解決，只有留在牌桌上，跟蹤研究世界上各類先進(jìn)的技術(shù)，持長(zhǎng)期主義的導(dǎo)向的玩家才能實(shí)現(xiàn)。而技術(shù)突破與商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，二者相輔相成。
02?、高速干線場(chǎng)景的商業(yè)化，一直在路上
「最大障礙還是技術(shù)，技術(shù)沒(méi)有完全成熟。技術(shù)的完全成熟需要一個(gè)革命，目前生成式 AI 還沒(méi)有達(dá)到滿足需要的程度。」智加科技 CEO 容力曾指出過(guò)當(dāng)下自動(dòng)駕駛行業(yè)最核心難題。在他看來(lái)，無(wú)論是哪種自動(dòng)駕駛落地，「目前落地都是為了獲取有用的數(shù)據(jù)」、「誰(shuí)最先擁有好用、先進(jìn)、大量的數(shù)據(jù)，讓算法不斷地演進(jìn)，誰(shuí)就會(huì)走得最快?！姑磕曩u(mài)出大量重卡產(chǎn)品的主機(jī)廠、具備豐富場(chǎng)景的物流科技公司，手里握著自動(dòng)駕駛企業(yè)想要的數(shù)據(jù)。
自動(dòng)駕駛重卡行業(yè)紛紛選擇和行業(yè)巨頭握手合作，以最小成本獲取技術(shù)、數(shù)據(jù)的支撐。滿幫曾對(duì)智加科技進(jìn)行多輪投資，小馬智行已經(jīng)與中國(guó)外運(yùn)、三一集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略聯(lián)盟，嬴徹科技由 G7 與普洛斯、蔚來(lái)資本聯(lián)合組建，福佑卡車(chē)與主線科技成立合資公司，卡爾動(dòng)力也與陜汽重卡結(jié)成同盟。產(chǎn)業(yè)上下游共同推動(dòng)「公路貨運(yùn)數(shù)字化改造」，形成了「車(chē)企+下游物流公司+自動(dòng)駕駛公司」三方合作的成熟模式。
與海內(nèi)外最強(qiáng)主機(jī)廠聯(lián)合打造產(chǎn)品，智加的合作者有一汽解放、江淮汽車(chē)、某歐洲頂級(jí)重卡主機(jī)廠等，產(chǎn)品包括中高端燃油、新能源智能重卡等。7 月 10 日，一汽解放青汽與智加簽訂合作協(xié)議，雙方聯(lián)合定義并開(kāi)發(fā)全球首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛?cè)細(xì)庵乜?。首款產(chǎn)品將基于爆款車(chē)型一汽解放 JH6 打造超級(jí)卡車(chē)，于 2025 年取得產(chǎn)品準(zhǔn)入并規(guī)?；慨a(chǎn)下線。與國(guó)內(nèi)頭部物流企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛聯(lián)合運(yùn)營(yíng)及量產(chǎn)交付，智加與中國(guó)郵政、中通快運(yùn)、安能物流、榮慶物流、圓通快遞、申通快遞等建立起穩(wěn)定關(guān)系。
7 月 1 日，物流國(guó)家隊(duì)中國(guó)郵政南京郵區(qū)中心與智加正式簽訂合作協(xié)議，開(kāi)啟郵政 EMS 首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡運(yùn)營(yíng)專線。相比城市場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛可能需要的幾十萬(wàn)或者幾百萬(wàn)臺(tái)車(chē)的規(guī)模，獲得高速干線場(chǎng)景的數(shù)據(jù)相對(duì)容易。中國(guó)的高速公路大約 18 萬(wàn)公里，處在較封閉場(chǎng)景中，有幾千臺(tái)車(chē)的規(guī)模即可實(shí)現(xiàn)主要路線的全覆蓋?，F(xiàn)階段，干線物流領(lǐng)域各個(gè)玩家商業(yè)化幾乎都以此為目標(biāo)。
目前，智加有幾百臺(tái)車(chē)在路上，預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年內(nèi)會(huì)達(dá)到幾千臺(tái)。從主機(jī)廠、物流科技公司角度來(lái)說(shuō)，眼下更加看重自動(dòng)駕駛技術(shù)能為行業(yè)帶來(lái)什么價(jià)值。數(shù)據(jù)顯示，2023 年，全國(guó)公路貨運(yùn)量 403.4 億噸，同比增長(zhǎng) 8.7%，占比全國(guó)營(yíng)業(yè)性貨運(yùn)量 74%。2023 年，中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)的 GTV 為 11895 億美元，占全球市場(chǎng)的 32.6%，預(yù)計(jì) 2023 年至 2028 年期間按 7.1% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。
在一個(gè)穩(wěn)步擴(kuò)張的市場(chǎng)里，一臺(tái)自動(dòng)駕駛重車(chē)一年能節(jié)約成本大約 24%，約合 16～17 萬(wàn)。按照我國(guó)重卡保有量，一年節(jié)約的費(fèi)用超萬(wàn)億。這是主機(jī)廠和物流科技公司愿意拿出真金白銀，投入自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的動(dòng)力。在干線物流場(chǎng)景下的技術(shù)探索和驗(yàn)證，技術(shù)跑在前列的自動(dòng)駕駛重卡企業(yè)，才能夠獲得各方青睞。早在去年 12 月 1 日，智加獲得全國(guó)首張重卡無(wú)人駕駛開(kāi)放道路測(cè)試牌照，并于蘇臺(tái)高速 S17（蘇州～臺(tái)州）完成全球首個(gè)無(wú)人駕駛重卡示范運(yùn)營(yíng)。
此次智加的「倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試」，讓自動(dòng)駕駛重卡遠(yuǎn)大圖景的實(shí)現(xiàn)更加清晰，也更近一步。
03自動(dòng)駕駛重卡盈利的時(shí)間表
12 月 19 日，圖森未來(lái)宣布更名為 CreateAI，從自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)轉(zhuǎn)向人工智能游戲技術(shù)開(kāi)發(fā)。此前，圖森未來(lái)曾宣布，與上海三體動(dòng)漫有限公司達(dá)成合作，將共同開(kāi)發(fā)《三體》系列動(dòng)畫(huà)電影和視頻游戲。曾經(jīng)自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域的明星企業(yè)，在內(nèi)憂外患交加之下走到了這一步。
在自動(dòng)駕駛重卡資本市場(chǎng)低潮期，「盈利」是否是一個(gè)遙不可及的概念？更加封閉的港口場(chǎng)景被市場(chǎng)看好。西井科技、主線科技、飛步科技、斯年智駕等均有布局。
最近上市的小馬智行，自動(dòng)駕駛卡車(chē)仍然是營(yíng)收大頭，但是更加突出其 Robotaxi 業(yè)務(wù)。Momenta 堅(jiān)持高階智駕和自動(dòng)駕駛兩條腿走路；元戎啟行完成今年國(guó)內(nèi)智駕供應(yīng)商的最大單筆融資紀(jì)錄，并且成為繼華為、Momenta 之后的第三家能提供城區(qū) NOA 功能的高階智駕量產(chǎn)供應(yīng)商，同時(shí)在經(jīng)營(yíng)同城貨運(yùn)業(yè)務(wù)。在此背景下，專注于干線物流場(chǎng)景的玩家，正在成為「少數(shù)派」。
卡爾動(dòng)力干線物流車(chē)輛，選擇有駕駛員操作+自動(dòng)駕駛車(chē)輛編隊(duì)模式，采用 1+N 的模式結(jié)組行進(jìn)，主要針對(duì)相對(duì)固定、社會(huì)車(chē)輛較少的中短途干線物流場(chǎng)景（比如，從煤礦到發(fā)電廠）。而針對(duì)倉(cāng)到倉(cāng)的長(zhǎng)途路線的智加，堅(jiān)持以視覺(jué)主導(dǎo)為核心，通過(guò)模塊化與端到端兩種方法相結(jié)合，堅(jiān)持 L4 并推出有人監(jiān)督的、L2+高級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)智加領(lǐng)航并投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)。
堅(jiān)持干線無(wú)人駕駛基本盤(pán)的不動(dòng)搖，這是智加自始至終的堅(jiān)守。這也是其能夠率先實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)倉(cāng)到倉(cāng)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試的關(guān)鍵。相比于干線物流，港口等封閉場(chǎng)景無(wú)人駕駛的技術(shù)更成熟。與此同時(shí)，因兼顧了社會(huì)效益和安全效益，港口場(chǎng)景的車(chē)輛價(jià)格也更高。
拋開(kāi)研發(fā)成本不算，部分自動(dòng)駕駛重卡玩家在短途運(yùn)輸或者封閉場(chǎng)景已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)盈利，車(chē)輛成本超過(guò)實(shí)際運(yùn)營(yíng)成本。無(wú)人化價(jià)值最大的是干線物流場(chǎng)景，運(yùn)輸過(guò)程需要巨大成本耗費(fèi)。對(duì)于智加商業(yè)化來(lái)說(shuō)，若能夠跑出 1000 臺(tái)車(chē)輛，在干線物流場(chǎng)景內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)盈利目標(biāo)。但是，干線物流場(chǎng)景更突出的是更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
在干線物流領(lǐng)域重注的智加背后站著滿幫集團(tuán)，在巨頭強(qiáng)有力的支持下，有機(jī)會(huì)一步步實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略構(gòu)想。干線物流領(lǐng)域仍在早期階段，賺錢(qián)并不是第一位的。拼商業(yè)化的背后是收集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證技術(shù)、打造產(chǎn)品。
當(dāng)實(shí)現(xiàn)盈利并不困難時(shí)，回歸技術(shù)仍然是首要任務(wù)。智加通過(guò)對(duì)前沿技術(shù)的突破，一步步駛向「三步走」技術(shù)通路。在殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中留在了牌桌上的自動(dòng)駕駛重卡玩家，是幸運(yùn)的?？恐鴮?duì)技術(shù)的堅(jiān)持，它們贏得了時(shí)間，讓外界看到了技術(shù)變現(xiàn)的可能，以及宏偉藍(lán)圖落地的希望。這是一個(gè)長(zhǎng)期主義者抵達(dá)終點(diǎn)的戰(zhàn)略邏輯。
