平衡摩托車

01 平衡摩托車

一、前言

今天正好有時間，帶著前幾天收到同學(xué)送我的平衡摩托車去外面測試一下。這個車模充了一晚上的電，電量充足。由于主樓大廳中底板比較光滑，可能無法實現(xiàn)車模自動直立的功能。還是走到主樓外面的廣場上進行測試。

二、測試結(jié)果

首先來到主樓臺階下面鋪設(shè)花崗巖的地面進行測試。打開遙控器進行藍牙鏈接。車模重新啟動一下。車模直立三秒鐘之后，可以自動保持直立狀態(tài)。車模可以穩(wěn)定的前行。可是測試特技2，也就是車模自動直立功能時，車模失去了平衡。也許黃崗巖太硬，太滑了?，F(xiàn)在來到旁邊的柏油路上測試車模是否能夠自行獨立。車模直立、掉頭的功能都非常好。但是一旦執(zhí)行獨立特技，車模立馬失去了平衡。重現(xiàn)再測試一下。可以看到只要執(zhí)行獨立特技，車模就會失去平衡。

▲ 圖1.2.1 測試車模功能

??下面驅(qū)動車模來到主樓前面的斜坡上。車模爬坡，在斜坡上保持平衡，掉頭，這些功能都非常穩(wěn)定。是否可以借助于下坡道完成獨立呢？看來也不行。

經(jīng)過這些測試，可以看到無論怎么樣。車模都很難自己獨立起來。下面再到前面草地上進行測試?？梢钥吹杰嚹＿\行非常不穩(wěn)定。也無法自行獨立起來。實際上，車?？焖偾靶械臅r候，在草地上也比較容易失去平衡。對比一下，可以看到在柏油馬路上，車模運行還是非常平穩(wěn)的。

實在沒轍了，看是否可以手工使其獨立起來。啊，還真的可以。在獨立狀態(tài)下，后輪控制摩托車的直立。后輪有兩個自由度，前后和左右移動。所以一旦直立起來，車模只能前后左右移動，但無法轉(zhuǎn)彎了。車模直立狀態(tài)下，雖然能夠形成一定軌跡，但其左右移動只能依靠小輪驅(qū)動，所以速度比較小。車?？梢宰约浩椒€(wěn)的轉(zhuǎn)成雙輪著地。

最后，再測試一下這款車模上坡下坡的特性。看起來還不錯。再試一次。這次上坡失敗了。車模運動有慢速和快速兩檔?？梢钥吹饺绻咚偌蓖＃嚹Ｒ踩菀追?。車模一旦翻車，可以自行停止運動。這個車?？梢员３肿云胶?。轉(zhuǎn)彎半徑也可以做到極小。所以比較適合用于明年的室內(nèi)比賽?，F(xiàn)在唯一不清楚的是，在PVC賽道上，這個車模是否可以自行獨立起來呢？

※ 總??結(jié) ※

今天就測試到這里。后面對該車模的結(jié)構(gòu)和運行特性在進行分析。回到辦公室。把遙控器關(guān)閉。再給車模進行充電，以備今后測試。通過今天的測試，可以看到該車模自行獨立起來，對于地面的要求非常高。