知行科技解析：以自研iDC域控制器破局，要去卷海外市場

2023年12月20日，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱“知行科技”）正式以“1274”為股票代碼在香港聯(lián)交所主板掛牌上市。

知行科技成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。目前，公司擁有已商業(yè)化的L2級至L2+級自動駕駛解決方案，并為整車廠（OEM）開發(fā)L2至L4級自動駕駛解決方案。

營收爆發(fā)增長，獲得16家OEM定點

2020-2022年，知行科技收入分別為0.48億元、1.78億元、13.26億元，復合年增長率超過427%；2023年上半年收入為5.43億元，同比增長51.2%。主要增長原因是SuperVision?的持續(xù)供貨及2023年1月自研的iDC Mid域控制器開始量產(chǎn)并獲得了新的定點。截至報告期內(nèi)，知行科技已獲得吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車等16家OEM客戶相關的定點函，合共交付自動駕駛域控制器約13萬臺。

2020-2023年上半年知行科技整體營收

數(shù)據(jù)來源：公開資料

知行科技研發(fā)團隊有250人（截止2023年6月30日），占據(jù)整體員工的74.2%，未來其還將繼續(xù)擴大。2020-2022年，知行科技研發(fā)投入分別為0.44億元、0.55億元、1.04億元，年復合增速達53.6%。2023年上半年研發(fā)投入為1.04億元，同比增長124%。主要研發(fā)的產(chǎn)品是iDC High及智能前視攝像頭iFC3.0，預計2024年量產(chǎn)。

2020-2023年上半年知行科技研發(fā)投入及同比

數(shù)據(jù)來源：知行科技

知行科技本次IPO募集所得資金凈額約45%將用于加強自動駕駛解決方案和產(chǎn)品的研發(fā)，35%將被用作為公司研發(fā)總部、生產(chǎn)廠房及新生產(chǎn)線有關的資本開支。

擬于2025年年底前，在蘇州建成總面積達70000平方米的研發(fā)總部及生產(chǎn)場所；

在2023年底前新設一條年產(chǎn)能約100萬臺的iFC產(chǎn)品線，預計iFC產(chǎn)能將達到112.9萬臺;

增強其新增的預期年產(chǎn)能約30萬臺的測試線（可用于組裝自動駕駛域控制器）；

新增一條年產(chǎn)能約60-70萬臺的SMT（制造向第三方銷售的PCBA產(chǎn)品或制造自動駕駛解決方案及產(chǎn)品部件的PCBA產(chǎn)品）生產(chǎn)線。

全棧自研iDC，產(chǎn)品向著整車中央計算機發(fā)展

截止目前，知行科技的業(yè)務主要分為三大類，自動駕駛解決方案及產(chǎn)品、自動駕駛相關研發(fā)服務、銷售PCBA產(chǎn)品。

知行科技2020-2023年上半年分業(yè)務營收、營收占比

數(shù)據(jù)來源：知行科技公開資料

自動駕駛解決方案及產(chǎn)品

自動駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務來看，可分為兩類產(chǎn)品，即自動駕駛域控制器解決方案（ SuperVision?和iDC）和智能前視攝像頭（iFC系列）。

2023年上半年，知行科技自動駕駛域控制器解決方案收入5.16億元，占自動駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務收入的98.98%，占整體業(yè)務的94.90%；智能前視攝像頭收入0.053億元，占自動駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務收入的1.02%，占整體業(yè)務的0.98%。

知行科技解決方案及產(chǎn)品可覆蓋5-40萬元整車產(chǎn)品。目前商業(yè)化支持L2級至L2+級自動駕駛，覆蓋全駕駛場景包括高速公路、環(huán)路、復雜城市道路、鄉(xiāng)村道路及停車場。

知行科技域控制器產(chǎn)品主要有SuperVision?和iDC。

SuperVision? 是點對點輔助駕駛導航解決方案，可以實現(xiàn)城市NOA、高速NOA、 HPA、RPA 、APA。搭載2顆 EyeQ5H 芯片、傳感器配置為11V1R12U。該產(chǎn)品主要針對25萬以上車型，于2021年10月搭載極氪車型量產(chǎn)。截止到2023年6月30日，共交付13萬臺SuperVision? 。iDC系列是知行科技自研的自動駕駛域控解決方案，其將高速駕駛功能與泊車集成在一顆SoC，比傳統(tǒng)行泊分離節(jié)約30%-40%成本。截至2023年12月，iDC Mid產(chǎn)品共計獲得6個定點項目。

iDC Mid 2023年1月量產(chǎn)，集成高速NOA、記憶泊車（HPA）功能、環(huán)視3D顯示屏（SV3D）、HMI渲染及OTA功能。并且兼容國產(chǎn)芯片，支持跨平臺的操作系統(tǒng)和運行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境，還支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)。2023年， iDC Mid 搭載奇瑞星途攬月車型上市。iDC High 為 iDC Mid的升級版，其在iDC Mid功能的基礎上增加了城市NOA以及更先進的泊車功能，預計2024年量產(chǎn)。

知行科技自動駕駛域控制器產(chǎn)品

來源：知行科技公開資料

知行科技設計并開發(fā)了iDC Mid所有關鍵軟硬件。其中自研的軟件中間件，不依賴于任何開源框架，可以將軟件部署到不同計算平臺及操作系統(tǒng)。在iDC域控制器中，中間件可以提供跨越RTOS（包含核間通信），HLOS（如LINUX，包含進程間通信）的零拷貝數(shù)據(jù)共享，支持圖像等大數(shù)據(jù)傳輸。知行科技算法覆蓋感知融合、規(guī)劃、控制、定位版塊。感知算法包括多模數(shù)據(jù)融合算法、基于變換器的鳥瞰視角感知算法、USS（超聲波）感知算法等。車輛定位算法設計成可以同時適用開放和封閉道路。使用其視覺尺度恢復算法及車輛定位算法，HPA可以支持地下車庫長達兩公里的遠程記憶泊車。

知行科技感知算法優(yōu)勢

來源：知行科技公開資料

就智能前視攝像頭（iFC產(chǎn)品）來看，知行科技主要向OEM單獨提供基于其核心算法的智能前視攝像頭iFC產(chǎn)品。2023年上半年，知行科技iFC產(chǎn)品收入為532.1萬元，占自動駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務比1.02%。

iFC產(chǎn)品主要是iFC 2.0和iFC 3.0，其中iFC 2.0量產(chǎn)于2021年8月，由Mobileye的EyeQ4 SoC支持，配備一個170萬像素100°的攝像頭。

iFC 3.0是iFC 2.0的升級版，預計2024年量產(chǎn)。iFC 3.0計劃使用Mobileye EyeQ6L芯片，攝像頭升級到800萬像素120°攝像頭。體積有望縮小20%，更利于整車集成。iFC 3.0將支持以太網(wǎng)接口，可選裝駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)或后置攝像頭，具備功能擴展能力。并且iFC3.0產(chǎn)品將被設計成可滿足C-NCPA及EURO-NCAP 五星安全評級標準，可出口海外。

自動駕駛相關研發(fā)服務

知行科技于2017年7月開始向OEM提供自動駕駛研發(fā)服務，該業(yè)務包括自動駕駛軟件及硬件開發(fā)、自動駕駛算法及功能開發(fā)以及功能安全咨詢及驗證。2023年上半年，該業(yè)務收入為1208萬元，占總營收2.2%。
自動駕駛研發(fā)服務主要側重兩個方面：

1、概念驗證項目：OEM委聘知行科技對新技術進行概念驗證，自2017年以來，共完成5個與L3級及L4級自動駕駛相關的研發(fā)項目。

2、提供自動駕駛解決方案的研發(fā)服務：獲得定點函后，知行科技開始向客戶提供研發(fā)服務，主要包括硬件、軟件、算法及自動駕駛功能的研發(fā)，以及實施、集成、驗證及測試服務。

銷售PCBA產(chǎn)品

知行科技向第三方銷售PCBA產(chǎn)品，根據(jù)客戶的個性化要求在PCB上安裝不同的電子元件，如SoC、電阻器、電容器及變送器，以制造完全可投入使用的電路板。銷售客戶主要為中國電子產(chǎn)品制造商。由于知行科技目前的業(yè)務重心為自動駕駛解決方案及產(chǎn)品，其PCBA產(chǎn)品營收占比從2020年的89.0%下滑至2022年的2.6%，截至2023年上半年進一步下滑至1.9%。

知行科技計劃于未來五年逐步減少向第三方銷售PCBA產(chǎn)品，但將繼續(xù)使用其SMT生產(chǎn)線生產(chǎn)作為自有自動駕駛產(chǎn)品及解決方案部件的PCBA產(chǎn)品。

未來，知行科技將會繼續(xù)擴大智駕域控的產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢，在iDC High的基礎上，將智駕SoC與座艙SoC相結合，實現(xiàn)艙駕一體融合。另外，其將進一步研發(fā)整車中央計算機，作為整車的大腦系統(tǒng)，連接包括動力總成及底盤在內(nèi)的所有子系統(tǒng)。

促進持續(xù)發(fā)展，擴大朋友圈布局海外兩手進行

知行科技于2022 年8 月獲得ISO 21434:2021 CSMS認證，于2021 年8 月獲得ISO26262:2018功能安全管理體系ASIL-D。此外，知行科技于2021年6月獲Automotive SPICE CL2級認證，知行科技亦與中國及全球知名大學以及行業(yè)領先企業(yè)建立合作關系。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，知行科技一方面繼續(xù)與現(xiàn)有供應商如Mobileye、瑞薩電子及德州儀器深化合作，另一方面開始與其他SoC供應商展開合作。比如，2024年將會量產(chǎn)基于瑞薩電子V4H SoC的iDC High。

另外，知行科技為縮短開發(fā)周期及提升解決方案的適配性，開始加強與攝像頭模塊、毫米波雷達等傳感器供應商的合作。如2023年9月，知行科技與華域汽車電子分公司達成合作，雙方將在項目拓展、產(chǎn)品應用等多方面展開合作，共同探索多項技術在智能駕駛領域的落地（如4D成像雷達、激光雷達、角雷達等）。

國內(nèi)終端市場方面，也在積極拓展下游OEM客戶。截止目前其已經(jīng)獲的16家OEM的定點函，比如，吉利、長城、奇瑞、東風等。

國外市場方面，知行科技通過出口車型、合作國外OEM、設立海外子公司等方式拓展海外業(yè)務。知行與國內(nèi)OEM合作，讓其解決方案及產(chǎn)品適配于出口海外的車型。例如，搭載知行科技解決方案及產(chǎn)品的極氪001（歐洲版）在2023年12月開始在歐洲開啟交付。搭載iDC Mid產(chǎn)品的奇瑞星途攬月及凌云車型預計將出口海外。

公司還通過合作海外OEM，擴大產(chǎn)品市場。2023年7月，知行科技獲得歐洲某汽車品牌量產(chǎn)項目，將為其開發(fā)、生產(chǎn)域控制器產(chǎn)品。該車型面向全球市場，量產(chǎn)后該車型將出口到歐盟以及北美。除此以外，2023年10月，知行科技在德國設立一家附屬公司，該公司將負責與歐洲業(yè)務相關的自動駕駛解決方案及產(chǎn)品的客戶服務、銷售及驗證。未來，知行科技將在德國建立一個研發(fā)中心，一方面為國內(nèi)OEM提供海外拓展服務，另一方面借助HL Klemove等戰(zhàn)略海外股東，開拓更多海外資源。