自動(dòng)駕駛地圖研究：SD pro MAP快速上車(chē)，助力城市NOA輕地圖智駕方案

佐思汽研發(fā)布《2024年自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)研究報(bào)告》。

隨著高精度地圖資質(zhì)監(jiān)管收緊，地圖采集成本、更新頻率、覆蓋范圍等問(wèn)題凸顯，以及城市NOA的快速發(fā)展，2023年“輕地圖”的智駕方案成為熱門(mén)話題，該方案降低了對(duì)離線高精度地圖的依賴，高精度地圖的發(fā)展遇到挑戰(zhàn)。

從自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程看，一段時(shí)間內(nèi)將持續(xù)處于人機(jī)共駕階段，這個(gè)階段對(duì)地圖的需求并不一定是要高精度地圖，針對(duì)不同地圖互補(bǔ)特性整合的多源地圖可能更適合該階段的自動(dòng)駕駛需求。

新一代自動(dòng)駕駛地圖發(fā)展情況下，各方如何應(yīng)對(duì)？

政府：收緊高精度地圖測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì)的同時(shí)，積極推進(jìn)高輔地圖（高級(jí)輔助駕駛地圖）的審圖、乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)等審查工作。

2023年6月國(guó)家自然資源部地圖技術(shù)審查中心公布了全國(guó)城市普通道路高級(jí)輔助駕駛地圖審圖工作的階段性進(jìn)展，允許企業(yè)批量送審全國(guó)城市普通道路高級(jí)輔助駕駛地圖。目前，四維圖新過(guò)審全國(guó)城市高輔地圖數(shù)據(jù)覆蓋30個(gè)省份120個(gè)城市；百度地圖過(guò)審134座城市的高級(jí)輔助駕駛地圖。

主流圖商高輔地圖許可情況

來(lái)源：佐思汽研《2024年自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)研究報(bào)告》

主機(jī)廠：相關(guān)部門(mén)對(duì)導(dǎo)航電子地圖測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì)的收緊，打擊了主機(jī)廠布局地圖測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì)的積極性。目前一部分主機(jī)廠通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法等實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖，削弱對(duì)離線高精度地圖的依賴，以特斯拉、理想、小鵬、華為ADS加持車(chē)型為代表；另一些主機(jī)廠則尋求穩(wěn)健，通過(guò)申請(qǐng)乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)或與圖商合資成立新公司等形式來(lái)獲取測(cè)繪資質(zhì)，如廣汽與南京市測(cè)繪勘察研究院股份有限公司等合作方共同投資設(shè)立“廣東廣祺輿圖股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）、蔚來(lái)下屬公司安徽蔚來(lái)智行科技有限公司申請(qǐng)互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級(jí)資質(zhì)等。

圖商：順應(yīng)市場(chǎng)需求推出“輕地圖”方案，將SD數(shù)據(jù)、HD數(shù)據(jù)、LD數(shù)據(jù)等放到一張圖上，保證導(dǎo)航的連貫性。此外以騰訊為例，在推出“三合一”智駕地圖之后又進(jìn)一步推出“智駕云圖”， 支持圖商、車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司等角色協(xié)同共建。

新勢(shì)力車(chē)廠率先開(kāi)啟“輕地圖”方案

目前主機(jī)廠不依賴高精度地圖的方案，不是真正意義上的完全不用地圖，而是對(duì)高精度地圖的地圖元素做減法或者在導(dǎo)航地圖上做加法。

在“輕地圖”方案上布局比較積極的主要是新勢(shì)力車(chē)廠，原因之一是新勢(shì)力車(chē)廠城市NOA功能推進(jìn)速度較快，而高精度地圖無(wú)法匹配相關(guān)需求。

部分主機(jī)廠的“輕地圖”方案

來(lái)源：佐思汽研《2024年自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)研究報(bào)告》

小鵬

2023年上半年開(kāi)始基于SD地圖研發(fā)智駕方案，使用高精度地圖的NGP和不使用高精度地圖的NGP采用的是同一套技術(shù)棧，區(qū)別僅僅是把原先高精地圖的輸入，換成了導(dǎo)航地圖的輸入和實(shí)時(shí)感知對(duì)導(dǎo)航信息的理解。

小鵬不使用高精度地圖的方案相比使用高精度地圖的方案具有泛化速度快4~10倍，徹底解決數(shù)據(jù)鮮度，降低成本、普及智駕等優(yōu)勢(shì)。

小鵬實(shí)現(xiàn)的“無(wú)離線高精度地圖”就是依靠XNet來(lái)實(shí)時(shí)構(gòu)建“高精地圖”。

理想

理想在2023年開(kāi)啟城市NOA，該方案不依賴高精度地圖，主要是構(gòu)建路口的特征用于協(xié)助實(shí)時(shí)感知建圖，概括來(lái)說(shuō)就是路段“無(wú)圖”，路口采用眾包建圖。

目前，理想在推進(jìn)NPN方案，希望解決地圖的在線更新問(wèn)題。

從主機(jī)廠的方案看，“輕地圖”方案雖然對(duì)高精度地圖的依賴度降低，但對(duì)車(chē)端感知和算法的要求變得更高。

傳統(tǒng)圖商順應(yīng)需求推出輕量化自動(dòng)駕駛地圖解決方案

主機(jī)廠“不依賴高精度地圖”的呼聲越來(lái)越高，傳統(tǒng)圖商也在順應(yīng)市場(chǎng)需求，做出改變，積極改善高精度地圖的三大痛點(diǎn)：更新頻率、覆蓋面積、成本，推出更符合現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛需求的地圖產(chǎn)品。

主流圖商智駕地圖布局

來(lái)源：佐思汽研《2024年自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)研究報(bào)告》

百度

2023年7月，推出人機(jī)共駕地圖Baidu MapAuto 6.5，是全3D車(chē)道級(jí)地圖、是全場(chǎng)景人機(jī)共駕地圖，可以提供SD、LD和HD三種數(shù)據(jù)。其中，SD數(shù)據(jù)已覆蓋全國(guó)，當(dāng)前已在1000萬(wàn)車(chē)輛上搭載。LD百度輕地圖數(shù)據(jù)服務(wù)由車(chē)道級(jí)拓?fù)洹?fù)雜場(chǎng)景幾何、經(jīng)驗(yàn)圖層、動(dòng)態(tài)信息圖層組成，實(shí)現(xiàn)了天級(jí)更新。

高德

2023年6月推出全新的HQ Live MAP，融合了HD MAP和SD MAP的優(yōu)點(diǎn)。HQ Live MAP雖在精度方面無(wú)法達(dá)到HD MAP(絕對(duì)精度50cm,相對(duì)精度10cm)的細(xì)致程度，但對(duì)于高級(jí)輔助駕駛的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)也已足夠（高速和城市快速路場(chǎng)景：絕對(duì)精度1m，相對(duì)精度30cm；城區(qū)普通路場(chǎng)景：相對(duì)精度1m），同時(shí)還簡(jiǎn)化了城區(qū)普通路場(chǎng)景中不必要的地圖元素，進(jìn)一步降低了制作和部署成本。

騰訊

2023年9月發(fā)布最新的智駕云圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖的全面云化，支持要素級(jí)、分鐘級(jí)在線更新，并且支持圖商、車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司等角色協(xié)同共建。

騰訊智駕云圖擁有可擴(kuò)展的多圖層形態(tài)，包含基礎(chǔ)地圖圖層、更新要素圖層、ODD動(dòng)態(tài)圖層、駕駛經(jīng)驗(yàn)圖層、運(yùn)營(yíng)圖層等，車(chē)企可根據(jù)自身需求靈活配置并管理圖層，并通過(guò)與車(chē)企自身數(shù)據(jù)圖層結(jié)合，搭建適合自身的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

佐思汽研《2024年自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)研究報(bào)告》主要研究?jī)?nèi)容如下：

自動(dòng)駕駛地圖相關(guān)政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等制定情況研究；

城市NOA發(fā)展下車(chē)載地圖的發(fā)展方向、傳統(tǒng)圖商應(yīng)對(duì)策略，城市NOA用的主要地圖種類(lèi)等情況研究；

高精度地圖市場(chǎng)現(xiàn)狀、市場(chǎng)規(guī)模、企業(yè)格局、商業(yè)模式、發(fā)展難點(diǎn)等情況研究；

智駕地圖不同的應(yīng)用場(chǎng)景，包括乘用車(chē)高速自動(dòng)駕駛、低速泊車(chē)、無(wú)人駕駛載人、無(wú)人駕駛載物等情況研究；

國(guó)內(nèi)外主要圖商的地圖產(chǎn)品系列、新產(chǎn)品布局、產(chǎn)品應(yīng)用合作等情況研究；

高精度地圖相關(guān)技術(shù)支持公司主要技術(shù)布局、新技術(shù)研發(fā)等情況研究。