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同學(xué)給出的自制車(chē)模建議

2024/01/22
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01?自制摩托車(chē)

今天早上,公眾號(hào)后臺(tái)收到同學(xué)們的建議,現(xiàn)在的摩托車(chē)在反方向行駛的時(shí)候,平衡控制相對(duì)容易收斂。他提問(wèn),如果自己對(duì)車(chē)模進(jìn)行改裝,是否允許車(chē)模前后進(jìn)行互換??這的確是一個(gè)很好的建議。而且后面他還給出了文字和圖片的說(shuō)明。

同學(xué)使用了簡(jiǎn)筆畫(huà),勾勒出對(duì)于組裝車(chē)模的整體思路。目的是降低重心,提高車(chē)模整體的穩(wěn)定性。文字稿件,詳細(xì)描述了自制車(chē)模制作思路。

▲ 圖1.2 摩托車(chē)模結(jié)構(gòu)示意圖

? ? ? ??他建議,如果車(chē)模自制,只要規(guī)定車(chē)模前后的輪距與原來(lái)車(chē)模輪距保持一致即可。自行設(shè)計(jì)電池、舵機(jī)、前后輪以及電路板的安裝位置。車(chē)體由兩塊獨(dú)立的板子組成,只要加工時(shí)預(yù)留下一一對(duì)應(yīng)的孔位,便可以使用銅柱進(jìn)行固定。此外,車(chē)體上也可以預(yù)留一些用于燈光秀時(shí),安裝LED的位置,做到炫酷與精致。第五條建議非常不錯(cuò),他還建議最后能夠允許設(shè)計(jì)摩托車(chē)外形,配合英飛凌的燈光秀,制作一些新概念車(chē)模外觀。

▲ 圖1.1 摩托車(chē)模自制思路

? ? ? ? 最后,前輪的轉(zhuǎn)向控制可以借鑒N車(chē)模多級(jí)安裝的方案,可以進(jìn)一步降低重心。他還認(rèn)為,如果摩托車(chē)體板材使用透明材料,更適合燈光秀的展示。這位同學(xué)的奇思妙想非常好。感謝他給出的這些建議。

后面,競(jìng)賽組委會(huì)將會(huì)根據(jù)同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)制作車(chē)模的建議,結(jié)合燈光秀的要求,對(duì)競(jìng)賽規(guī)則給出補(bǔ)充修改說(shuō)明。再次感謝同學(xué)們提出的建議。

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MSS1048-472NLC 1 Coilcraft Inc General Purpose Inductor, 4.7uH, 30%, 1 Element, Ferrite-Core, SMD, 4039, CHIP, 4039

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽秘書(shū)處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱(chēng)“卓大大”。