無(wú)人駕駛汽車未來(lái)將怎樣發(fā)展？

近日，馬斯克閃電訪華，引發(fā)人們對(duì)特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）落地中國(guó)的關(guān)注。此前，馬斯克宣布將在8月發(fā)布一款自動(dòng)駕駛出租車產(chǎn)品，但加州負(fù)責(zé)監(jiān)管自動(dòng)駕駛出租車的兩個(gè)機(jī)構(gòu)均表示，他們并未收到特斯拉的相關(guān)計(jì)劃申請(qǐng)。目前，特斯拉僅持有加州DMV（機(jī)動(dòng)車輛管理局）最低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)許可，允許在有人類安全駕駛員在場(chǎng)的情況下進(jìn)行測(cè)試。

并非一切都是向好

IDTechEx高級(jí)技術(shù)分析師James Jeffs博士指出，過(guò)去三到四年，Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）行業(yè)開始蓬勃發(fā)展。無(wú)人駕駛服務(wù)正在美國(guó)和中國(guó)多個(gè)城市上線。IDTechEx最新報(bào)告《2024-2034年未來(lái)汽車技術(shù)：應(yīng)用、大趨勢(shì)、預(yù)測(cè)》預(yù)測(cè)，到2034年，該行業(yè)每年將通過(guò)服務(wù)產(chǎn)生超過(guò)4700億美元收入。

這得到了加州DMV無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)的支持，年復(fù)一年，路上有更多車輛行駛了更多里程，接管之間的距離更長(zhǎng)。不過(guò)，故事都有兩面性，舊金山的消息表明，并非一切都在好轉(zhuǎn)。

Cruise擊敗了Waymo

自主測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，2023年，在加州進(jìn)行測(cè)試的車隊(duì)提交的測(cè)試?yán)锍瘫纫酝魏螘r(shí)候都多。Alphabet的Waymo測(cè)試行駛里程數(shù)一直處于領(lǐng)先地位，今年也不例外。2023年，Waymo的438輛注冊(cè)車輛提交了近370萬(wàn)英里里程，約占2023年提交的所有自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試?yán)锍痰?5%。這是車載安全駕駛員測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，并確保一切正常工作時(shí)提交的里程數(shù)。而更重要的是這是在車上根本沒(méi)有駕駛員的情況下提交的里程數(shù)。2023年，Waymo提交了驚人的120萬(wàn)英里無(wú)人駕駛測(cè)試，超過(guò)了所有測(cè)試公司此前記錄的所有里程。

不過(guò)，Waymo被另一位領(lǐng)先選手通用汽車旗下自動(dòng)駕駛子公司Cruise擊敗了。Cruise在2023年的大部分時(shí)間都在舊金山運(yùn)營(yíng)商業(yè)Robotaxi服務(wù)。在測(cè)試期間，該公司的無(wú)人駕駛里程超過(guò)了200萬(wàn)英里，幾乎是主要競(jìng)爭(zhēng)者Waymo的兩倍。不過(guò)，Cruise并沒(méi)有在駕駛員監(jiān)控的安全自動(dòng)測(cè)試中投入那么多英里。盡管有500多輛汽車注冊(cè)為自動(dòng)駕駛測(cè)試駕駛員，但只有325輛獲得了里程，總共只行駛了58萬(wàn)英里。

Cruise擊敗Waymo在于其接管次數(shù)，即測(cè)試駕駛員感到車輛沒(méi)有按計(jì)劃運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生接管。這可能是因?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/">傳感器套件未能檢測(cè)到什么東西，車輛計(jì)劃軌跡被認(rèn)為有危險(xiǎn)，甚至是因?yàn)楦浇囊幻祟愸{駛者駕駛不穩(wěn)定（數(shù)據(jù)中很常見）。

去年，Waymo提交了212次接管，每次17311英里，并不令人滿意。研究表明，美國(guó)普通人類司機(jī)大約每20萬(wàn)人會(huì)發(fā)生一次碰撞。另外，Cruise沒(méi)有記錄到任何接管。多年來(lái)，Cruise的接管性能一直在快速增長(zhǎng)，2022年只有9次接管，4次是人類駕駛不當(dāng)。即使這樣，58萬(wàn)英里測(cè)試零接管也是一項(xiàng)了不起的成就。

數(shù)據(jù)顯示，隨著時(shí)間推移，Robotaxi的經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越豐富，也越來(lái)越安全。

舊金山的另一個(gè)故事

在全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試一直存在爭(zhēng)議。在舊金山和整個(gè)加州還受到了出租車和拼車司機(jī)的抵制，新技術(shù)對(duì)他們的生計(jì)構(gòu)成了威脅。不過(guò)，部署無(wú)人駕駛服務(wù)最大的擔(dān)憂是其安全性。

在加州Robotaxi測(cè)試過(guò)程中，發(fā)生了幾起小事件，甚至有點(diǎn)愚蠢。例如，2023年3月，一輛Cruise穿過(guò)一個(gè)封閉十字路口時(shí)，Cruise撞上了一根倒下的電線桿。而2023年10月的一起事故引發(fā)了更深層次的擔(dān)憂：一名行人被一輛人類駕駛的汽車撞倒，該車將她撞進(jìn)一輛Cruise的路徑。Cruise未能及時(shí)停車，在試圖靠邊停車時(shí)，將行人拖了20英尺，車輪壓住了她的腿才停下來(lái)，造成了嚴(yán)重傷害。事件發(fā)生后，Cruise的駕駛員退出（driver-out）測(cè)試和Robotaxi服務(wù)許可被加州DMV吊銷。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo仍在運(yùn)營(yíng)。

2024年2月，Waymo也遇到了挑戰(zhàn)。一輛Waymo與一名騎自行車人相撞，造成輕傷。原因是一輛卡車擋住了Waymo的視線。當(dāng)他出現(xiàn)在Waymo路徑上時(shí)，Waymo一看到騎自行車的男子就緊急剎車，但還是撞上了他。

當(dāng)月，一輛Waymo在夜晚進(jìn)入舊金山唐人街擁擠的街道后被點(diǎn)燃并遭到破壞。一些人說(shuō)，要是人類司機(jī)會(huì)知道這段時(shí)間避開該區(qū)域，而Waymo不能。

當(dāng)然，自測(cè)試開始以來(lái)發(fā)生了一些涉及Robotaxi的碰撞事件。加州DMV有一份相關(guān)碰撞日志，記錄了2019年至2023年近550起碰撞事件；其中，288次發(fā)生在車輛自動(dòng)駕駛模式，而不是測(cè)試駕駛員手動(dòng)模式。其中有22起可歸因于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障。

此外，當(dāng)車輛在沒(méi)有安全駕駛員情況下運(yùn)行時(shí)，只發(fā)生了11起事故，只有一起造成重大傷害。除了10月的事故，當(dāng)車輛沒(méi)有安全駕駛員時(shí)，只發(fā)生了另一起由于爆胎導(dǎo)致的輕傷。

因此，在近400萬(wàn)英里駕駛員測(cè)試中，只有一輛Robotaxi造成一人重傷。相比NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）的報(bào)告，2021年美國(guó)共有2,497,647人因道路交通事故受傷。同時(shí)，公路上的車隊(duì)總里程僅為3.1萬(wàn)億英里。換言之，道路典型受傷率為每125萬(wàn)英里一次。

數(shù)據(jù)確實(shí)表明，Robotaxi造成的事故比人類司機(jī)少很多。此外，Cruise可以從10月事故中吸取教訓(xùn)，更新軟件。如果再次發(fā)生同樣的事件，它應(yīng)該會(huì)表現(xiàn)得更好。而人類駕駛員則不會(huì)這樣做，總是會(huì)發(fā)生同樣的碰撞。雖然一名駕駛員可能會(huì)學(xué)習(xí)和提高，但這對(duì)其他駕駛員幾乎沒(méi)有什么用。出于這些原因，該行業(yè)有理由繼續(xù)推進(jìn)自主技術(shù)。

ADAS功不可沒(méi)

關(guān)鍵的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、主動(dòng)安全和被動(dòng)安全功能現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于新車。2022年，美國(guó)、歐盟+英國(guó)+歐盟和日本超過(guò)80%的新車都配備了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）。這是由安全驅(qū)動(dòng)的，歐洲NCAP等認(rèn)證機(jī)構(gòu)越來(lái)越重視這些主動(dòng)安全系統(tǒng)。

AEB通常會(huì)使用雷達(dá)、攝像頭或兩者兼有，這使得包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車道保持系統(tǒng)（LKA）相對(duì)簡(jiǎn)單。即便如此，這些更經(jīng)常作為可選的附加功能提供，這意味著總體部署較低。

盲點(diǎn)檢測(cè)（BSM）越來(lái)越普遍，可以幫助提高安全性。這些系統(tǒng)需要兩到四個(gè)額外的雷達(dá)傳感器。

在所有的功能中，平均起來(lái)美國(guó)是ADAS功能的最大采用者。

從不同級(jí)別每輛車的雷達(dá)數(shù)量來(lái)看，每輛車總共搭載了1.46部雷達(dá)，2022年總市場(chǎng)規(guī)模約為1.2億部。其中大部分用于L2級(jí)車輛，幾乎每輛車都有前置雷達(dá)，大約一半的車輛配備了BSM系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)使用兩個(gè)雷達(dá)，車輛兩側(cè)各一個(gè)，因此會(huì)使每輛車增加一個(gè)雷達(dá)。

歐洲在L0級(jí)和L1級(jí)雷達(dá)的采用率特別高，這表明AEB系統(tǒng)作為所有級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越突出。這是從安全機(jī)構(gòu)獲得最高分?jǐn)?shù)所必需的。

除了旗艦車和尖端車型，ACC、AEB和LKA等ADAS功能的采用率有所增加。安全是采用這些功能的主要驅(qū)動(dòng)因素，特別是有助于提高弱勢(shì)道路使用者安全性的AEB，以及有助于避免高速公路碰撞的車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS?????）。這些系統(tǒng)配備了攝像頭、汽車?yán)走_(dá)和汽車激光雷達(dá)等傳感器。一旦這些系統(tǒng)和傳感器安裝在車輛上，主機(jī)廠就很容易開始提供便利功能，如ACC和高速領(lǐng)航輔助（NOA），為主機(jī)廠創(chuàng)造額外價(jià)值。

ADAS的普及和增長(zhǎng)對(duì)當(dāng)今汽車傳感器市場(chǎng)的影響最大，每輛車需要多個(gè)攝像頭和雷達(dá)。隨著新功能的出現(xiàn)，行業(yè)進(jìn)一步部署L3級(jí)，開始開發(fā)L4級(jí)，可搭載多達(dá)40個(gè)傳感器的Robotaxi開始起飛，傳感器套件將繼續(xù)增長(zhǎng)。

L3/L4級(jí)技術(shù)浮出水面

經(jīng)過(guò)多年的等待、錯(cuò)誤的開始和巨大的希望，自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)代即將到來(lái)，未來(lái)20年將使交通行業(yè)產(chǎn)生深刻變革。

一段時(shí)間以來(lái)，汽車行業(yè)一直停留在L2級(jí)。消費(fèi)者可以使用ACC和LKA等技術(shù)，但到目前為止，他們一直要對(duì)車輛負(fù)責(zé)。一些脫手系統(tǒng)已經(jīng)上市，如通用汽車的“Super Cruise”和福特的“Blue Cruise”。

實(shí)際上，L3級(jí)系統(tǒng)已經(jīng)問(wèn)世很長(zhǎng)時(shí)間了。奧迪在2017年嘗試了配備攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的L3級(jí)A8，當(dāng)時(shí)被監(jiān)管機(jī)構(gòu)限制為L(zhǎng)2級(jí)。經(jīng)過(guò)一些重要的立法修改，本田于2021年在日本成功認(rèn)證了Legend的L3級(jí)的使用，但僅交付了100臺(tái)。正是梅賽德斯S級(jí)車取得了L3級(jí)的成績(jī)，在德國(guó)和美國(guó)部分地區(qū)獲得了認(rèn)證。梅賽德斯一次又一次在S級(jí)車上展示汽車技術(shù)，最終滲透到汽車市場(chǎng)的其他領(lǐng)域。

問(wèn)題在于，L3級(jí)車需要多長(zhǎng)時(shí)間才能廣泛使用，L4級(jí)車什么時(shí)候到來(lái)？IDTechEx的研究分析表明，一項(xiàng)技術(shù)通常需要10-20年時(shí)間才能在汽車市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用，預(yù)計(jì)L3級(jí)車將在2030年代變得常見。因此，IDTechEx認(rèn)為，到那時(shí)，才能看到第一批L4級(jí)技術(shù)在公共道路上供私人使用。

L4級(jí)Robotaxis也將很快部署，但它只在非常有限的地理圍欄區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，使其安全運(yùn)行更容易認(rèn)證。

IDTechEx的《自動(dòng)駕駛汽車、Robotaxi和傳感器2024-2044》報(bào)告指出，隨著下一代技術(shù)的快速發(fā)展和無(wú)人駕駛服務(wù)的成熟，為自動(dòng)駕駛和自動(dòng)化汽車行業(yè)將帶來(lái)一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。該公司預(yù)計(jì)，新興的L3級(jí)汽車和自動(dòng)駕駛MaaS（出行即服務(wù)）將使汽車傳感器市場(chǎng)10年復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到13%。

Robotaxi與自主MaaS

除了在乘用車市場(chǎng)取得進(jìn)展外，Robotaxi市場(chǎng)終于開始進(jìn)入了萌芽階段。理論上，自2017年開始商業(yè)服務(wù)就已經(jīng)可用，但早期的例子僅限于早期使用群體，而非普通公眾。2020年，當(dāng)Waymo在亞利桑那州鳳凰城開始讓公眾使用其完全無(wú)人駕駛的叫車服務(wù)時(shí)，情況發(fā)生了變化。

2022年，無(wú)人駕駛叫車服務(wù)已在美國(guó)和中國(guó)多個(gè)城市向公眾開放，包括舊金山、拉斯維加斯、北京、深圳等。2023年，Waymo、Cruise、百度ApoLo等公司正在向更多城市擴(kuò)張，并在現(xiàn)有地點(diǎn)增加運(yùn)營(yíng)區(qū)域。

總之，Robotaxi服務(wù)的增長(zhǎng)和擴(kuò)張?jiān)诤艽蟪潭壬先Q于自動(dòng)駕駛汽車能否證明其安全性。事實(shí)上，這并不容易衡量，IDTechEx使用了來(lái)自加州450多份涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試車的碰撞報(bào)告以及價(jià)值1500多萬(wàn)英里的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)Robotaxi的安全性進(jìn)行了深入分析。這些數(shù)據(jù)表明，自動(dòng)駕駛汽車的安全性正在以指數(shù)級(jí)的速度提升，這項(xiàng)分析的結(jié)論是：2023年自動(dòng)駕駛汽車已接近人類的安全水平。