基于地平線J6E，「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

作者 |?張祥威，編輯 | 德新

一批基于地平線J6E的智駕方案將要到來，高速NOA領域很快會變天。易航智能是這批智駕方案公司中的一家。近日在北京車展，這家公司推出一套基于地平線J6 E的7V1R方案，可以實現(xiàn)城市記憶領航、高速NOA、記憶泊車、L2等功能。新方案重點對高速NOA的避讓能力、變道決策邏輯等多方面進行了性能提升，并且支持實現(xiàn)城市記憶領航。

一套智駕方案，通常由芯片、自動駕駛算法、攝像頭、雷達等各方共同支持。如今，攝像頭、雷達等領域的發(fā)展已經(jīng)相對穩(wěn)定，不過，自動駕駛算法和芯片產品還在不斷優(yōu)化。自動駕駛感知算法正從基于CNN向基于BEV轉變，芯片必須隨著算法需求的變化，設計出更適合的芯片產品。在地平線新一代智駕芯片問世后，易航智能作為使用J6的首批吃蟹者之一，成為新一輪智駕上車的樣本。這一樣本整體呈現(xiàn)出低成本、短周期、強功能等特點。

7V1R方案，價格不超過5000元

今天提到的高速NOA，與幾年前相比已然變化甚大。高速NOA在國內初興之際，芯片算力只有Mobileye EyeQ4的2.5 TOPS，算法主要基于視覺CNN，更多做到了功能可用。

與今天主流車型上的高速NOA體驗相比，自動變道策略顯得呆板，對cut in 應對能力欠缺。再之后，更大算力的芯片出現(xiàn)，基于英偉達Orin X、TI TDA4、地平線J5等的高速NOA功能陸續(xù)上車，提供了更加絲滑、擬人的智駕體驗。也是在那時，2022年，易航智能基于TI TDA4的高速NOA開始量產，與行業(yè)主流方案相同，基于視覺CNN和高精地圖，在高速公路、城市快速路上實現(xiàn)了高速NOA。

到今天，更先進的算法出現(xiàn)，基于BEV，高速NOA上車這一功能的體驗開始得以提升，會看到帶有智駕系統(tǒng)的車輛更加高效地完成自動變道，應對cut in時也會更加穩(wěn)妥，各大智駕公司爭相涌入這一戰(zhàn)場。北京車展上，易航智能發(fā)布了「篤行」城市智駕平臺，分為三條產品線：

• • 城市智駕標準版，7V1R（可定制5V1R），基于BEV感知，實現(xiàn)極致性能的高速NOA、城市記憶領航；
  • 城市智駕性能版，9V1R，增加一個激光雷達進行安全冗余，整體性能提升超50%，實現(xiàn)輕量級的城市全場景NOA；
  • 城市智駕全能版，11V1R，實現(xiàn)全場景城市NOA功能，應用自動駕駛大模型，陸續(xù)過渡到端到端方案；

這套方案中的城市智駕標準版，便是一套7V1R的方案，整套方案價格不超過5000元。

在回應為何能做到如此低成本時，易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行告訴HiEV：「首先地平線J6E的域控本身性價比就很高，計算效率也不錯。其次，易航有比較豐富的量產經(jīng)驗，對模型精度的把握，對算力的利用都很極致。」

新方案還具有更強的功能，可以實現(xiàn)城市記憶領航。這得益于，易航智能在2022年用16TOPS算力的TDA4實現(xiàn)了高速NOA，因此到了J6E上，除了能做到高性能的高速NOA功能外，還能將場景拓展到城市，搭載城市記憶領航功能。可以說，今天的易航智能「篤行」平臺的出現(xiàn)，離不開地平線J6 E和自身算法的積累和迭代。

基于新一代芯片，算法持續(xù)優(yōu)化

易航智能在城市智駕方案上的迅速推進，離不開智駕芯片地平線J6 E。這其實是一款地平線希望走量的產品，地平線對這款產品的期待是，「極致體驗高速NOA最優(yōu)解」。在J6 E之前，地平線的J5承擔著開發(fā)高速NOA的任務，J6 E將成為新的平替產品。J6 E算力為80TOPS，與英偉達的Orin N算力相當。市面上已有基于Orin N開發(fā)智駕功能的車型，比如騰勢N7等。

接下來，一大批基于J6 E的車型應該也會到來，因為包括易航在內的首批算法合作伙伴已經(jīng)啟動相關研發(fā)。今年4月初，易航智能拿到J6 E的開發(fā)板，兩周內完成實車部署，預計今年底可進行高速NOA量產上車，明年中實現(xiàn)城市記憶領航，整體上呈現(xiàn)出一個開發(fā)周期短的特點。

究其原因，易航智能之前已經(jīng)在多款車型量產高速NOA，同時在地平線J5平臺上積累了合作和開發(fā)經(jīng)驗，部署了包括城市NOA的全部功能，可以進行算法的快速移植。從根本上講，城市智駕的推進，更在于自身算法的進步。對于易航智能自身而言，在CNN感知和規(guī)劃控制算法方面具備一定優(yōu)勢，再加上最新推出的一套名為「靈眸」的BEV算法，進一步提升了感知能力。

最終，基于J6 E，易航智能在高速NOA上，通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機制，提升了自動超車并線效率，從而實現(xiàn)了更高的通行效率；對于道路錐桶、限速牌的識別距離優(yōu)化，加大檢測圖幅，提升50%檢測距離，提前對錐桶進行識別并減速；通過提高道路邊界檢測范圍，可更精準地識別道路臨時施工場景，實現(xiàn)重感知輕地圖的技術方案。而在城市場景上，底層技術邏輯已經(jīng)進化為「視覺BEV+語義SLAM」，易航智能由此成為主流的「無圖」智駕隊伍的一員。從成本維度，在降本大背景下，不超過5000元的價格也讓其具備一戰(zhàn)的能力。從各大車企、智駕方案供應商的動作看，高速NOA上車已經(jīng)是今年的重中之重，接下來很快又會向城市NOA加速普及。

有了以往經(jīng)驗，新一代的智駕芯片將更好地適配算法，智駕公司的上車機會之門也已經(jīng)再次打開。