芯耀
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創(chuàng)立于2015年，于2024年10月在港股上市，地平線用9年時間完成了公司發(fā)展的一個階段性的里程碑?？梢哉f時勢造英雄，如果沒有本土汽車產(chǎn)業(yè)在新能源和智能駕駛領(lǐng)域的飛躍式發(fā)展，沒有中美地緣政治給本土產(chǎn)業(yè)鏈帶來的黃金發(fā)展期，地平線也許不會走的這么快這么順利，但偶然中總有一些必然，因為機會均等的擺在所有創(chuàng)業(yè)者面前，但并不是每個創(chuàng)業(yè)企業(yè)都能成功上桌。1月13日的首次地平線智駕科技暢想日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士用脫口秀式的演講風格，為包括與非網(wǎng)在內(nèi)的眾多媒體帶來創(chuàng)業(yè)9年的經(jīng)驗分享以及他對行業(yè)未來走向的思考和洞見。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士
如何擺脫內(nèi)卷做外卷型企業(yè)
大家也都知道，今年汽車行業(yè)非常卷，大家都很不容易。
在晚宴開始之前，當然你們也不能白來，我還是得聊一聊，做一個演講，我想這個安排可能有點挑戰(zhàn)，畢竟我也不想讓大家還沒吃飯，干聽我一個人在臺上講很多boring的東西，會給人一種感覺，就是你們在臺下餓著肚子，我在臺上吃飽了撐的。對吧，大家在臺下餓著，我在上面本質(zhì)上還是免不了做公司的營銷，你們心里就嘀咕，地平線做啥營銷？是不是饑餓營銷？
大家也知道，現(xiàn)在這個行業(yè)確實卷，所有車企老板都要當網(wǎng)紅，大家可能也要猜，我今年是不是也要出圈賣芯片？現(xiàn)在小米的雷總真的是我們的榜樣，包括蔚來的斌哥，前一陣子我陪蔚來的斌哥拍了一段，奇瑞的尹總，長城的魏總都開始出圈，都開始當網(wǎng)紅。以前大家賣產(chǎn)品就夠了，現(xiàn)在要賣藝，有可能還要賣笑。
我們公司的文化價值觀其實是反著來的，是成就客戶，耐得寂寞。但現(xiàn)在，我們也要考慮一下，為了成就大家的快樂，我是不是也要寂寞難耐，去出圈。
接下來我們稍微聊點正事兒。關(guān)于過去的2024年，前段時間我在公司內(nèi)部有一個分享說，“年頭到年尾，對于汽車行業(yè)的所有人，包括地平線在內(nèi)，都是哭著哭著就笑了，最后笑著笑著就醒了?！笨弈兀且驗楹暧^經(jīng)濟確實不怎么好，行業(yè)中的每一個人、每一個企業(yè)帶來了很大挑戰(zhàn)，甚至有的企業(yè)被卷沒了。大家卷價格、卷成本、卷渠道、卷流量、卷網(wǎng)紅，雖然不是那么輕松，但是又不得不做，畢竟是自己選的這攤事，哭著哭著也得卷下去。笑呢，是因為行業(yè)也取得了相當不錯的成績，到年底一看，掰掰手指頭一算，說新能源的產(chǎn)量首超千萬，滲透率超過50%。而且最難得可貴的是，自主品牌全面超越合資和外資品牌。無論是電動化還是智能化，中國汽車確實在引領(lǐng)全球的趨勢。但是哭了、笑了，最后總還是要醒，只不過有的人是笑醒的，有的人是哭醒的，可能有的人是被打醒的，所以大家還是得清醒起來，振作精神，睜開眼睛好好看未來，未來的路要怎么走。
大家都聽過一句話叫“敢問路在何方，路在腳下”，2024年其實真的沒那么簡單，因為大家低頭一看，其實發(fā)現(xiàn)腳下也不是康莊大道，可能連塑膠跑道都不是，實際上我看是一根細細的鋼絲，稍有不慎就會落入萬丈深淵。我自己創(chuàng)業(yè)、辦企業(yè)，越來越對這件事情有一個敬畏之心，如果讓我用一個畫面形容2024年的行業(yè)狀態(tài)，我覺得就是——“踩著鋼絲狂奔”。前面的目標是光明的，但我們的行業(yè)伙伴，包括我們自己為了目標快速奔跑，好在2024年地平線基本盤面還可以，仍然在速度和平衡之間找到一個最優(yōu)解，還是取得了不錯的成績。特別是10月24日迎來了里程碑，就是香港的IPO，也有不少媒體關(guān)心地平線團隊以及我個人的歷史和故事，分析地平線成長的背后邏輯。
我印象很深的是，很多媒體在報道中都提到了幾個點，比如地平線“非主流”、“反共識”、“另類慢公司”，比如差不多9年前、10年前我剛創(chuàng)立這個公司的時候，大家都在做AI算法、人臉識別，我們另辟蹊徑做人工智能的硬件，我們選擇從硬件開始做軟硬結(jié)合。2019年的時候，汽車行業(yè)陷入大困局的時候，我們反而all-in汽車；在Robotaxi賽道火熱的時候，我們反而趴在地上做一個個量產(chǎn)項目。剛才陳遙也講了，現(xiàn)在定點的、已經(jīng)交付的、正在交付的超過300款車，其中征程6已經(jīng)拿下100款車型的定點，可以說我們引領(lǐng)了中國最大規(guī)模的智能駕駛量產(chǎn)。
地平線看起來確實是行業(yè)里一個相對比較特立獨行的存在。地平線獨特的地方以及為什么獨特？這是在采訪中很多媒體都會問的問題，今天我也分享一些故事，包括我的一些思考。
2015年創(chuàng)業(yè)的時候，那時O2O、云計算、移動計算當時都是熱門，那時那些是最卷的領(lǐng)域。而AI算法創(chuàng)業(yè)的話，當時也比較卷，人工智能、人臉識別，但是地平線的本質(zhì)是國際頂級算法團隊，這是我們的出身。但是我們卻一頭扎入了當時非常冷門的計算芯片領(lǐng)域，那時芯片不像現(xiàn)在這么熱門，而且大部分投資人其實也看不懂，我們選擇以軟硬結(jié)合的方式去做智能終端的計算芯片、計算方案。做出這個底層邏輯，就像我一直說的，地平線戰(zhàn)略的思考方法論一直就是要“在沒有競爭的地方競爭”，意思是我們不愿意去內(nèi)卷，我們希望地平線做一個外卷型的企業(yè)，和邊界玩，去玩拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界，去做把蛋糕做大的“無限游戲”。
熟悉地平線的朋友們都知道，當創(chuàng)立地平線的時候，我當時就有了這樣的思考：未來機器人將無處不在。我們判斷，在個人電腦、智能手機之后，第三代智能終端就是智能汽車，而終局是機器人。所以地平線取了很奇怪的名字叫“Horizon Robotics（地平線機器人）。經(jīng)常也有朋友在問，余博士你們機器人什么時候造出來？早年的時候，我不停地解釋：“NONONO，我們不是做機器人的，我們是做機器人的芯片、操作系統(tǒng)、計算平臺的?！爆F(xiàn)在大家慢慢也理解這一點，所以我們想做機器人時代的微軟和英特爾，智能汽車是第一步，當時是很大的夢想，也非常crazy。所以我覺得很感恩、很幸運，我們現(xiàn)在還活著，還stay in the game，在繼續(xù)不斷地追尋自己的夢想。
無論是智能汽車也好，或者智能機器人也好，我們最終的目的都希望把人從枯燥、繁重、重復性、無聊的工作中解放出來，讓我們?nèi)祟愑懈嗟臅r間去做一些創(chuàng)造性的事情。比如說投身藝術(shù)，你看今天選的場子稍微有點破圈，我們以前屬于海淀中關(guān)村Style，現(xiàn)在開始有上海藝術(shù)Style，甚至研究哲學。技術(shù)的價值，我們一直講不是讓機器性能更強大，我覺得技術(shù)的價值在于讓人更偉大，讓機器的歸機器，讓人的歸人。
我不知道大家有沒有這種感覺，自從有了自動駕駛，人類變得更哲學了，因為我們不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫這些平凡瑣事，我們上車了以后只需要思考一些終極的哲學問題：“我從哪里來，我要到哪里去”，非常簡單。
當然，這樣非常高大上的理想，人類的未來也不需要那么卷，我們認為我們就像今天坐在一起喝喝茶、喝喝酒、聊聊天，老朋友聚在一起，甚至哪怕單純地發(fā)發(fā)呆都是很有意義的，我們希望推動這樣的未來，所有無聊的事都讓機器去干，咱們就干這些有聊的事情。用時下流行的話講，就是我們用技術(shù)幫大家“躺平”。很多車企推出的新車，都會把零重力座椅作為一大賣點，他宣傳說能夠幫大家在車里“躺平”，可實際上不是這么簡單，因為這里面還缺一點，如果你沒有自動駕駛，你在開車的時候再舒服也躺平不了，所以光有零重力不行，得有地平線，有了地平線，大家未來在車里是“真躺平”。用時下更流行的話來說，就叫：“太好了，是地平線，我們有救了！”鼓掌的同學、聽得懂這個梗的都知道，都是年輕人，我是最近才學的。
當然我說的“躺平”，其實是各位用戶，我覺得對我們從業(yè)者來講，確實沒法躺平的。以我自己9年的創(chuàng)業(yè)過程來講，中間的過程其實是很不容易的，所以我覺得能活下來絕對是小概率事件，而且競爭也是非常激烈。
有多激烈呢？以一個直觀的方式展示一下。
（如圖所示）這是現(xiàn)在的馬斯克，頭發(fā)越來越多了，但我是反的，看看我，這是all in汽車前的我，形勢已經(jīng)不妙了，這是現(xiàn)在的我。所以最近我通過我的發(fā)量，非常成功地勸阻了我的很多老同學，他們都人到中年有點油膩了，然后就想創(chuàng)業(yè)，我成功地勸阻了他們，你看看我的頭發(fā)，千萬不要創(chuàng)業(yè)。
作為初創(chuàng)公司，我認為要有遠大目標的同時，還需要考慮活下來現(xiàn)實生存的能力。為了形成商業(yè)閉環(huán)，我們在2015-2018年在很多領(lǐng)域進行了嘗試。到2019年的時候，那時我們在汽車之外的領(lǐng)域已經(jīng)有了億元規(guī)模的營收，在汽車里的營收是0。當時我們自己發(fā)現(xiàn)了一個問題，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，我們承受不了汽車之外很多AIoT的小場景，它的碎片化、多頭嘗試造成了對資源的撕扯，所以我們后來橫下心，2019年的時候做了一個重大的戰(zhàn)略決策，大賭大贏、大舍大得，我們要在一個長周期里、大場景下垂直縱深耕耘，所以我們選擇了汽車。
在2019年的時候，基于智能汽車是智能機器人最大落地場景的判斷，戰(zhàn)略聚焦All in 汽車，大幅縮小，甚至完全砍掉汽車以外的項目。當時的背景，當時所有的營收都是非汽車業(yè)務(wù)，所以做這樣的決策其實是非常不容易的，大家可能記得2019年，有印象李斌是當年最慘的人，我估計這個標題可能都是你們這些媒體老師發(fā)明的。那時理想也沒有發(fā)布成功的產(chǎn)品理想ONE，小鵬那時也融不到錢，特斯拉的股價也不太行。當時在那個情況下，我們all in汽車，現(xiàn)在想想看，我覺得我自己當時賭對了，所以我覺得應(yīng)該送自己送一句《亮劍》里李云龍的話獎勵自己：“你他娘的還真是個天才！”當然這是開玩笑了，但做這個決定本質(zhì)上還是相信，相信賭一個很大的未來，然后我們要聚焦在這樣的未來，讓這個未來拉到眼前，我們心里面覺得肯定是汽車行業(yè)的革命。
后來來到2020年，大家都知道2020年特斯拉一飛沖天，當然也源于上海工廠的落地，整個蔚小理其實融到好多錢，那時確實市場的需求也來了，我們恰好做好了準備，用我的話說，仗開打的時候，我們在戰(zhàn)場的中央已經(jīng)“挖好壕溝架起機槍”，準備好了充足的“彈藥”。熟悉我們的朋友們都知道，2019年，我們已經(jīng)發(fā)布了中國首款車規(guī)級智駕計算芯片——征程2。在2020年征程2在長安汽車UNI-T也是一個爆款車型，我們就量產(chǎn)了，后來我們陸續(xù)發(fā)布了征程3、征程5，到去年征程6，包括今年4月份還有重磅級的征程6的產(chǎn)品發(fā)布。
2020年，隨著量產(chǎn)上車以后，后面一路狂奔，斬獲了今天幾乎所有中國車企品牌的量產(chǎn)訂單，去年一年交付了差不多將近300萬套智駕的計算方案，并且也獲得了國際最大的車企之一大眾集團的信賴。現(xiàn)在想想，當年我們做這個選擇真的很幸運，有的時候我也覺得人不能總認為自己的決策英明神武，其實我覺得運氣好也是很重要的，我后來也開玩笑，“狗屎運”也是核心競爭力之一。而且我發(fā)現(xiàn)“狗屎運”會傳染，我可以給大家透露很多例子，其實搭載地平線的計算方案車型最后都賣爆了，比如理想ONE、L6，包括比亞迪很多車型，包括像奇瑞iCAR也搭載了我們的芯片。
剛剛過去的2024年對地平線發(fā)展也是“成人禮”，因為這一年地平線上市了。
我剛剛講“狗屎運”是核心競爭力之一，大家看這是去年香港恒生指數(shù)的整個曲線，我們是3月底交的招股書，去年3月26日，從4月份開始香港股市回暖，大家看到9月份的高點，就感覺那個高點是完美為我們準備的，10月份上市。10月份上市以后，整個大盤也不太好，一直往下走，所以“狗屎運”也蠻重要的。
但是我覺得這次上市還是有意義的，因為從發(fā)行規(guī)模，還是估值規(guī)模，都是中國科技公司過去三年來，所有的，包括在香港、美國上市規(guī)模最大的。這兩年很多國際基金因為各種原因離開了港股，但我們是第一次把大量國際長線基金帶回香港，后來也堪稱確實是近年來質(zhì)量最高的IPO，我們把這個機會也延展了很多其他公司，地平線上市以后，大批公司后來也都上市融到錢了。回想IPO的當天，當時有一個小插曲還挺有意思的，大家知道香港的主板是有門檻的，收入得到一定程度，我當時請了一個老朋友來參加IPO儀式，儀式上他站在我的旁邊，那邊屏幕上打印地平線上市的信息，他很驚訝，這個哥們是我多年的老朋友，我都想踹他一腳，他說：“地平線上的竟然是主板”，他以為我們上的是18C。雖然IPO那個時候我覺得是一個Something，但是IPO過了以后，也就是那一天的事，第二天我就開始跑客戶了，回到正常的工作和生活。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，我怕客戶跑了。
說完IPO，2024年，地平線在產(chǎn)品和業(yè)務(wù)方面也取得了突破性進展。首先面向高階智駕，地平線推出了Horizon SuperDrive，我們面向量產(chǎn)的端到端世界模型World Model，可實現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，為用戶帶來超越“老司機”的擬人化駕駛體驗。這兩天我們也邀請了很多媒體老師去體驗，不知道大家是不是有這個感覺，以前智能駕駛可能就是個擺設(shè)或者只是個功能，或者只是個feature，但大家沒有覺得智能駕駛真的是每天都會用的東西。但我相信大家體驗了SuperDrive以后，你感覺到未來已來的味道，其實技術(shù)已經(jīng)開始超越“老司機”的感覺，所以地平線對這件事情是很興奮的，我們覺得我們的使命其實就是要讓智駕平權(quán)，讓每個老百姓都能夠享受到好用、愛用的自動駕駛，從每天出門到每天晚上回家。
征程6系列硬件產(chǎn)品在2024年也推出來了，是全新一代的計算方案，可以說是目前業(yè)內(nèi)有的已滿足全階（高中低階）智能駕駛量產(chǎn)需求的系列方案。整個征程6系列計算方案在2024年需求真的是爆了，今年是征程6出貨的第一年，第一年就會突破百萬規(guī)模的出貨，所以大家拭目以待，到了年底我們和各位媒體老師去匯報，累計征程系列到今天為止出貨量突破了700多萬套，合作的車型超過300款。
當然2024不光對于地平線，其實對于整個人工智能以及智能駕駛行業(yè)都是很關(guān)鍵的一年。
2025 拐點到來
最近這幾年，每年都有題為“智能駕駛迎來拐點”的文章，相信在座的各位來說，這個標題也不陌生，很多標題可能都是各位媒體老師起的。但我從未像今年這樣，如此真切的感受到：智能駕駛確確實實迎來拐點了，我覺得技術(shù)從來不是連續(xù)性變化的，我覺得技術(shù)總是躍變的。我相信大家體驗了SuperDrive會感覺到技術(shù)正在躍變，前幾年大家嘴上在喊“拐點拐點”，實際上大家在找“賣點”。嘴上說著“拐了拐了”，心里想其實是“趕緊賣了趕緊賣了”。但今年，我的感覺——是真的拐了！就這個“點”，我們喊了這么多年，甚至名字都迭代了好多輪，叫原點、爆點、奇點、到現(xiàn)在的拐點，我覺得今年確實也該拐了，再不拐的話，字典里的漢語詞都不夠用了！
我更喜歡從技術(shù)的維度去做分析，當然促成智能駕駛的普及，我認為拐點到來的技術(shù)三要素：第一，領(lǐng)先的算法；第二，足夠大的算力；第三，海量豐富的數(shù)據(jù)，我覺得三者都已經(jīng)開始具備了。
算力層面，智能駕駛從幾T的規(guī)模，當年比如第一代產(chǎn)品，今年的產(chǎn)品已經(jīng)幾百T了，算力的智駕芯片。工程能力上，經(jīng)過幾年的打磨，上萬億公里，千萬數(shù)據(jù)的積累，其實已經(jīng)是唾手可得。而最近最后突破的點是算法。可以說，2024年是大模型爆發(fā)的一年，類似當年的百團大戰(zhàn)，當然中國也出現(xiàn)了百模大戰(zhàn)，深度學習算法正在重塑各行各業(yè)，對汽車產(chǎn)業(yè)也是如此。隨著多模態(tài)大模型，包括端到端、VLA這些新的算法框架出現(xiàn)，真正讓智能駕駛技術(shù)實現(xiàn)了從量變到質(zhì)變的飛躍。肉眼可見的是：前幾年大家還都在比拼“開城”的速度，但是因為智能駕駛現(xiàn)在具備了類人的智能，所以我相信就像人擁有眼睛的視覺和大腦的智慧一樣，無論走到哪里，人類司機在那兒都可以開，我覺得汽車也是一樣，“開城”我相信在2025年已經(jīng)不是難事了，不管開到哪個城市都能“開成”。
提到深度學習，我2012年回國加入百度就創(chuàng)立百度的深度學習研究院，是中國最早搞深度學習的，當然我在美國的時候更早，2006年就開始搞深度學習。去年有一件科學界非常關(guān)注的事情，就是Geoffrey Hinton，深度學習的教父級的人物，竟然拿了諾貝爾物理學獎。其實我和他還挺有緣分的，2012年的時候剛加入百度不久，大概6個月，觸發(fā)了一場秘密競拍，我當時代表百度和微軟、谷歌、DeepMind一起競價拍Geoffrey Hinton和他的兩個學生，其中一個是llya，是OpenAI的首席科學家，最近被Altman趕出來了。其實那個時候，2012年我去競拍Geoffrey Hinton的原因是我之前和他有一些淵源了。
（如圖所示）這是當時美國的《連線》雜志的插圖，報道了當時我“競拍”Geoffrey Hinton，背后的背景，在一個賓館里，賓館給畫出來了，那時我還是有頭發(fā)的，所以不要隨便創(chuàng)業(yè)。
那個淵源是因為促成競拍的原因是2012年Geoffrey Hinton團隊拿了ImageNet比賽的第一名，當然好多人不一定知道，那是第三屆ImageNet比賽，而我自己帶領(lǐng)團隊是第一屆ImageNet比賽的世界第一名，是2010年我?guī)ьI(lǐng)我的團隊拿到的。大家看這個點，這是2010年，最高的正確率當時是我拿的。其實有件事Geoffrey Hinton從來不提，2010年Geoffrey Hinton也參加了那個比賽，只是他的成績差到?jīng)]法說，所以當年Geoffrey Hinton諾貝爾獎得主也是我的手下敗將。
后來2012年的時候，突然一下我的手下敗將變成了第一名，我是最震驚的，世界上沒有人比我對這件事情更震驚，所以一個禮拜之內(nèi)我就寫信給Geoffrey Hinton，我說我想和你合作，Geoffrey這個老兄真的很聰明，他說百度要和我合作，那有點經(jīng)費更好了，所以老頭很厲害的。馬上就回“多少錢？”我一句話廢話都沒有，他說好歹給個100萬美金，然后我立刻回，言簡意賅：“沒問題??！”結(jié)果Hinton立刻就回：“凱，你介意我問一下其他幾個公司嗎？”我一聽就知道這個事壞了，世界有錢的公司多了去了，所以我當時就有點后悔，我覺得我前面有點少不經(jīng)事，回答得太快了，應(yīng)該和他扯一扯，不能讓他聞到那個“錢味兒”，讓他聞到了那個“錢味兒”就一發(fā)不可收拾了，結(jié)果他問了一堆的公司，后來促成了秘密的拍賣。他那時問我介不介意，我那時怎么回答？只能裝得大度一點，我說不介意不介意，結(jié)果老頭就問了好一堆的公司。我當時想我要競拍，雖然他沒告訴我和我競爭的幾個公司是誰，但我猜到里面肯定有谷歌，谷歌肯定比百度有錢。如果谷歌對這個老頭沒有那么大的興趣，我覺得我有概率贏，如果他有興趣我我覺得我可能就沒概率了，所以我要出價的時候在想第一個出價一定要嚇趴對手，所以我第一出價是1200萬美金。結(jié)果那些公司全部都跟，不斷地提升價碼，差不多到了2000萬美金的時候，有一家公司退了，后來我知道那家公司是DeepMind，是成立一年的DeepMind，在倫敦當時名不見經(jīng)傳的小公司，所以大家看到成立一年的創(chuàng)業(yè)公司敢來競爭Geoffrey Hinton這么一個團隊，預示著DeepMind那時已經(jīng)有王者之氣，已經(jīng)是有改變世界的雄心壯志，所以他們后來搞AlphaGo毫不奇怪。
后來微軟也退出了，大概2400萬美金的時候退出了，我們和谷歌一直競爭到4400萬美金，到4400萬美金的時候，Geoffrey Hinton就寫信給我說：“凱，我不好意思再問你們多要錢，我決定了去另外一家?！蔽抑浪ス雀枇?，這個老頭別看他科學很牛，他的商業(yè)頭腦也是很牛的，全才。
那時其實還炒作了另外一件事情，因為ImageNet主要用GPU，那時NVIDIA都不知道其實自己躺在一個“金礦”上，因為NVIDIA到2014年才意識到他的GPU除了可以做Video game、Graphics，實際上還可以做人工智能的計算，所以老黃從那個時代開始，一路開掛開到CES。但是我覺得證明了這個時代，人工智能的時代來臨了，那時參加競拍的，包括IIya后來領(lǐng)導的OpenAI、Google、Microsoft、DeepMind現(xiàn)在都在牌桌上，就是參加競拍的。包括地平線也在牌桌上，還有的搞頭。
我們看人工智能時代的來臨，深度學習的影響，所以說未來諾貝爾獎越來越多的人工智能拿獎其實毫不奇怪。前幾天我在準備這次分享的時候，我們公司一個小哥們說“凱哥，你算是我們算法領(lǐng)域的祖師爺了吧，那么早拿ImageNet的冠軍”我聽了這話，心里很踏實。我非常確定，我們地平線的同學們，沒把心思放在拍馬屁上。凱哥？祖師爺？輩分都沒搞明白。當然這是玩笑話，我知道這位同學是想說，我在算法領(lǐng)域做得早，這是事實。但我看來，光做得早是沒有用的，因為大浪淘沙，一代一代的英雄輩出，所以我覺得最重要的是要不斷地創(chuàng)新，不斷地stay in the game，持續(xù)突破。不然我覺得也沒人記得地平線是誰。所以在這點上，我還是要感謝地平線的年輕工程師們，是他們的持續(xù)突破，可以說地平線這些年在這方面不做多的宣傳，但實際上引領(lǐng)了全球前沿算法發(fā)展，像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其實都成為了行業(yè)標準，大家都在用。
在座的媒體朋友們肯定感受很深的一點，這幾年的技術(shù)迭代非常快。前年行業(yè)還在討論BEV，好像如果自動駕駛不用BEV就落伍了；去年開始討論端到端，仿佛“端味兒”的濃和淡代表了技術(shù)的領(lǐng)先性。地平線確實也引領(lǐng)了端到端的這股“卷”，比如說地平線的學者2022年底提交的這篇論文，2023年拿了CVPR的Best Paper，這是世界上第一個公開發(fā)表端到端自動駕駛的大模型，可以說是掀起了整個行業(yè)端到端的技術(shù)研究。
到了今年，只講端到端可能也不夠了，大家開始研究多模態(tài)大模型，行業(yè)里都在討論VLM、VLA，智能化程度逐步提升，越來越類人，越來越從感知（perception）到認知（cognition），地平線的算法技術(shù)也進步很快，我們率先提出了Senna，Senna現(xiàn)在在行業(yè)里影響力也很大，它是技術(shù)更領(lǐng)先、工程更落地的端到端多模態(tài)大模型。
地平線一直關(guān)心什么？我們算法怎么樣高效地部署在硬件上，讓端側(cè)不需要在數(shù)據(jù)中心也能跑大模型，讓自動駕駛真正能夠飛入尋常百姓家。所以普通的大模型參數(shù)量和計算量都是很恐怖的，給在車上部署大模型帶來很大的挑戰(zhàn)，因為車不像數(shù)據(jù)中心有那么好的散熱系統(tǒng)，有infinite power supply，因為在車上只能靠電池。所以我們需要通過軟件和硬件的聯(lián)合優(yōu)化，所以地平線的一大優(yōu)勢就是深度的軟硬結(jié)合、軟硬的協(xié)同優(yōu)化。
所以我們結(jié)合硬件特性，今年創(chuàng)新性地在ICML（International Conference on Machine Learning）機器學習世界第一大會議發(fā)表了Vision Mamba的Paper，它現(xiàn)在是最具潛力的下一代通用視覺主干模型，各項指標都超過谷歌提出的Vision Transformer，它的迭代更快、模型更小、計算占用資源更小，傳統(tǒng)的Transformer可以說是二次方的計算復雜度，我們的Vision Mamba是線性計算的復雜度。這篇文章在整個2024年全球人工智能領(lǐng)域發(fā)表的所有論文里，在引用率排名的前十篇論文里，這篇論文排名第三，很值得給工程師鼓鼓掌。當然也是機器學習ICML會議里引用率第一名！
兩個flag
談了很多，總之，激動人心的技術(shù)拐點我認為正在到來，地平線站在一個新的起點上，在今天這樣一個場合，我們也代表地平線向在座各位，面向未來，很確切三年時間立兩個flag：
第一個，“向上捅破天”。我們的高階智駕方案SuperDrive，會在2025年迎來量產(chǎn)落地，會運行在地平線的征程6P，可以說是目前業(yè)界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片，4月份會發(fā)布。很多同學都關(guān)心征程6P的情況，它現(xiàn)在已經(jīng)順利投片，并且會在第一季度內(nèi)回片點亮，并且就在4月份完成高階智駕實車系統(tǒng)部署，我相信那時你們都有機會來體驗。可以說征程6P的芯片計算性能是名副其實的“六代機”，為行業(yè)打造高階智駕的“行業(yè)新標桿”。我覺得地平線一步步從征程2，征程2和3分別是4TOPS、5TOPS算力，今天已經(jīng)是打造將近幾百T算力的芯片。大家常說要“打造天花板”、“打破天花板”，地平線的思考，我們?yōu)槭裁匆恢备旎ò暹^不去呢？我們要做的是爬到屋頂上，翻越天花板，仰望星空，我們對自動駕駛體驗的追求，應(yīng)該有更遼闊的想象空間，我覺得地平線應(yīng)該有這個勇氣拿出“敢上九天攬月”的氣勢來，不斷向高而行。
2025年，我們也迎來了一個智駕的拐點，3年時間我認為行業(yè)大局可定，我們當然要挑戰(zhàn)特斯拉。地平線的目標要以捅破天的高階智駕方案，推動整個智駕產(chǎn)業(yè)的實現(xiàn)，我覺得3年時間可以實現(xiàn)脫手開（hands-off）；5年時間閉眼開（eyes-off）；10年時間可以隨心開（minds-off）。啥叫隨心開？北京一個年輕工程師周五在北京下了班，上車打游戲、看電影或睡一覺，第二天早上在青島的海邊看日出，我們在推動美好出行的未來。
第二個，“向下扎深根”。地平線的計算方案在2025年將跨越1000萬量產(chǎn)大關(guān)，這是地平線堅持科技平權(quán)、智駕普惠的成果。我們有時開玩笑說，地平線為什么扎扎實實趴在地上搞量產(chǎn)？怪就怪我們公司的名字“地-平-線”，接地氣是我們與生俱來的，地平線意味著在大地與天空交界的地方，我們在向高而行的同時，始終沒有忘記要腳踏實地，用務(wù)實健康的商業(yè)模式來落地，更廣泛地聯(lián)合車企、合作伙伴，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長、讓更多消費者能夠體驗智能駕駛技術(shù)帶來的美好生活。
最近發(fā)布的一系列熱銷車型，包括像蔚來螢火蟲、奇瑞iCAR、理想L6、比亞迪很多車型，都搭載了地平線的智駕計算方案。希望在不久的將來，遠眺地平線，我覺得在目之所及的廣闊土地上，所有的車輛都能搭載地平線的智駕計算方案。
前段時間，蔚來的斌哥找我拍了個視頻，可能有的朋友看到了，他說讓我給他當ET9的CEO，我當時沒有反應(yīng)過來，我說：“斌哥不要這么玩，我不想篡位”，他說：“不是CEO，是Chief Experience Officer，首席體驗官。”我覺得斌哥的CEO肯定不能當，多了一份重擔，還要賣車，另外還要幫著斌哥繼續(xù)融幾百億，后來斌哥說是首席體驗官，我說這個CEO可以當。我當時唯一的心愿，我說：“當你這個CEO，希望多賣點芯片給你。”不僅是斌哥，我向全行業(yè)表個態(tài)，向比亞迪的王總，比亞迪王總?cè)ツ赀€參加了我們的產(chǎn)品發(fā)布會，也在臺上發(fā)了言。我也繼續(xù)表態(tài)，像奇瑞的尹總、長安的朱總，長城的魏總、理想想哥，所有的行業(yè)伙伴們，如果大家想讓我去當CEO，我完全沒問題。不要說Chief Experience Officer，甚至你讓我當Chief Entertainment Officer都可以，反正為了賣貨，我是地平線最大的銷售，這個C“E”O(jiān)，我肯定“E”不容辭！
說到體驗呢，這段時間我邀請了很多主機廠的朋友來體驗SuperDrive，有一位主機廠朋友跟我講：“余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對于底盤的調(diào)教是非常細致的，你們是懂車的?！闭且驗樵蒙?，扎到整個車的底盤的調(diào)教、產(chǎn)品打磨的每個細節(jié)，才能真正有匠心做好產(chǎn)品。所以我認為地平線創(chuàng)業(yè)9年、10年越來越意識到一點，真正重要的不是技術(shù)本身，而是技術(shù)和人的鏈接，那個鏈接其實就是產(chǎn)品。這次我也邀請各位媒體朋友來體驗SuperDrive，也非常期待你們的反饋和評價。
我之前看到過一個用戶的評論，他說：“把駕駛交給地平線，把生活還給自己。”我覺得說出我心中的感覺，創(chuàng)業(yè)的意義感，我覺得比“懂車”來說，我更希望地平線“懂人”，我們的產(chǎn)品讓人覺得絲絲入滑，每一刻都有體驗感，覺得這個產(chǎn)品是為你而做的。所以我覺得各位朋友體驗下來如果覺得SuperDrive懂你們，那才是對我們最高的評價。
最后希望整個行業(yè)在2025年迎來更加健康、良性的發(fā)展，大家推出更好的產(chǎn)品，卷價值。
