云臺運動控制

一、前言

上午的時候測量了云臺紅外遙控器的編碼，下面制作網(wǎng)絡(luò)接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺運動。這樣，便可以在不鋪設(shè)網(wǎng)線的情況下，實現(xiàn)多機位的云臺控制。

二、電路設(shè)計

控制電路板還是與前天設(shè)計紅外多路HDMI切換器相同，只是增加了一個 WiFi 串口模塊。它輸出控制四路紅外LED。設(shè)計單面電路板，適合一分鐘制板方法。一分鐘之后得到實驗電路板，電路板制作的非常完美。下面進行焊接調(diào)試。

▲ 圖1.2.1 電路原理圖

▲ 圖1.2.2 PCB設(shè)計圖

三、焊接調(diào)試

焊接電路，連接上 WiFi串口模塊，這樣便可以接收局域網(wǎng)發(fā)送過來切換命令，模塊驅(qū)動四路紅外LED，分別朝向?qū)嶒炇抑兴呐_云臺的方向。可以看到，在上完命令的作用下，云臺產(chǎn)生正確的運動了。至此，就可以徹底拜托了手持式紅外遙控器，僅僅在網(wǎng)絡(luò)的作用下完成云臺的協(xié)同控制了。

※ 總??結(jié) ※

本文記錄了基于WiFi的云臺紅外控制模塊的制作。它可以替代原來的手持紅外遙控器，最終完成云臺的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制。

參考資料

[1]云臺紅外控制器的信號編碼的提取: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138460309

[2]**?? HDMI?**: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134215279

[3]基于STC32F單片機制作的HDMI多路視頻切換控制器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/133933600