【技術(shù)分享】車(chē)廠(chǎng)如何安全有效做自動(dòng)駕駛路測(cè)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴(lài)先進(jìn)的傳感器、算法和通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主導(dǎo)航和決策。在這些技術(shù)中，CAN FD和車(chē)載以太網(wǎng)是兩種關(guān)鍵的通信協(xié)議，它們?yōu)檐?chē)輛內(nèi)部和車(chē)輛之間的數(shù)據(jù)交換提供了高速和可靠的連接。

中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模在快速增長(zhǎng)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測(cè)，2024年全年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3832億元，全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到2676.1億美元，這表明消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度在增加，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)具有巨大的增長(zhǎng)潛力和發(fā)展空間。

CAN FD在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）：ECU通過(guò)CAN FD總線(xiàn)與其他系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行通信，監(jiān)控和控制發(fā)動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、溫度、氣壓和油耗等。這些數(shù)據(jù)不僅用于優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和燃油效率，還用于確保發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行安全和可靠性。

車(chē)輛控制系統(tǒng)通信：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)地接收傳感器數(shù)據(jù)，并作出相應(yīng)的控制決策。CAN FD的實(shí)時(shí)性和可靠性能夠確保車(chē)輛控制系統(tǒng)與傳感器之間的高效通信，從而保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性和穩(wěn)定性。

制動(dòng)系統(tǒng)和安全功能：現(xiàn)代汽車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）等安全功能也依賴(lài)于CAN FD協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和操作指令的交換。這些系統(tǒng)通過(guò)CAN FD總線(xiàn)與車(chē)輛的各個(gè)部件和傳感器連接，確保在緊急情況下能夠快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)，提高車(chē)輛的操控性和安全性。

車(chē)載以太網(wǎng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

傳感器數(shù)據(jù)傳輸：自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要依賴(lài)各種傳感器（如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息。這些傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大，且對(duì)實(shí)時(shí)性要求高。車(chē)載以太網(wǎng)的高帶寬特性能夠支持多個(gè)傳感器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠及時(shí)獲取并處理這些信息。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）：車(chē)載以太網(wǎng)還支持高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的運(yùn)行。ADAS系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感器和算法，為駕駛員提供車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、碰撞預(yù)警等功能。車(chē)載以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸能力使得ADAS系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地處理傳感器數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。

車(chē)輛間通信（V2V）：在自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展中，車(chē)輛間通信將變得越來(lái)越重要。車(chē)載以太網(wǎng)可以用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，如位置、速度、行駛意圖等信息，從而提高道路安全和交通效率。

CAN FD和車(chē)載以太網(wǎng)如此重要，如何將測(cè)試數(shù)據(jù)安全完整保留且分析？

正因?yàn)镃AN FD和車(chē)載以太網(wǎng)總線(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中占據(jù)著如此重要的地位，所以在一輪又一輪的路測(cè)中對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析顯得尤為必要。

傳統(tǒng)汽車(chē)路試數(shù)據(jù)的采集需要特定的測(cè)試工程師拉著一堆采集儀器和pc電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)保存，極大地浪費(fèi)人力物力財(cái)力。ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN FD數(shù)據(jù)記錄終端CANFDDTU系列，集成多路標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN FD-bus通道、LIN通道和車(chē)載以太網(wǎng)通道，支持記錄存儲(chǔ)視頻錄像數(shù)據(jù)和各總線(xiàn)數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤幀，標(biāo)配SD卡或SATA硬盤(pán)本地實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，且支持4G實(shí)時(shí)通信，可將汽車(chē)的測(cè)試數(shù)據(jù)上傳到指定服務(wù)器，搭配智能云服務(wù)平臺(tái)，查看北斗/GPS定位信息，遠(yuǎn)程DBC解析和ECU刷寫(xiě)等功能。具體產(chǎn)品介紹：

https://www.zlg.cn/can/can/product/id/262.html

CANFDDTU系列支持blf、crf、asc、csv等格式記錄存儲(chǔ)，存儲(chǔ)下來(lái)的數(shù)據(jù)可用致遠(yuǎn)電子自研的國(guó)產(chǎn)汽車(chē)總線(xiàn)工具鏈ZXDoc進(jìn)行分析，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回放、DBC解析、UDS診斷、ECU刷寫(xiě)、DoIP診斷、XCP/CCP標(biāo)定、仿真、擴(kuò)展腳本等多項(xiàng)應(yīng)用層功能，幫助工程師快速分析定位問(wèn)題，達(dá)到記錄→存儲(chǔ)→分析→解決問(wèn)題的完美閉環(huán)。下載鏈接：

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