特斯拉：自動駕駛與人形機器人最新進展！

黃教主在CES演講之后，他對于自動駕駛的判斷和方法論引發(fā)了很多的討論。我們把目光投向目前在領先的特斯拉，其在自動駕駛與機器人領域的最新進展再次成為業(yè)界關注焦點。

根據(jù)埃隆·馬斯克近期的采訪，特斯拉計劃在2024年實現(xiàn)自動駕駛安全性百倍于人類駕駛，并在機器人領域提升產能十倍。這一系列目標展現(xiàn)了特斯拉在技術研發(fā)、產品落地與商業(yè)化方面的大膽設想。

然而，這些目標的實現(xiàn)不僅依賴技術進步，還面臨市場、監(jiān)管和生產等多重挑戰(zhàn)。

本文將圍繞以下兩點展開分析：

●?特斯拉自動駕駛與機器人業(yè)務的現(xiàn)狀及瓶頸；

●?特斯拉如何通過這些產品的布局推動其向AI公司的轉型，以及對行業(yè)的啟示。

Part 1、特斯拉自動駕駛與機器人業(yè)務進展與瓶頸

●?自動駕駛：技術進步與突破的現(xiàn)狀

最新的采訪中，馬斯克討論了智能駕駛技術的發(fā)展前景“目前，自動駕駛技術的進步速度非?？欤覀冾A計在未來幾個月內，即2025年的第二季度，特斯拉的自動駕駛性能將達到一個新的里程碑，顯著超越普通人類駕駛員的表現(xiàn)。

我們的目標是持續(xù)降低由自動駕駛引發(fā)事故的概率，使之遠低于經(jīng)驗豐富的駕駛員水平。長遠來看，我們希望將安全性提升到比人類駕駛高出許多倍的程度，雖然要達到幾乎永不發(fā)生事故的目標仍需時日，但我們正朝著這個方向穩(wěn)步前進。今年，我們將見證重要的進展?！?/p>

當被問及是否能在一年內獲得政府對完全自動駕駛的認可時，馬斯克沒有提供具體的時間框架，而是分享了特斯拉當前在自動駕駛領域所取得的成就，某些地區(qū)如美國的部分城市已經(jīng)有公司在運營自動駕駛服務（例如Waymo），但廣泛部署還需要時間和監(jiān)管批準。

特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)（FSD）經(jīng)歷了多個版本迭代，目前的FSD V13已經(jīng)實現(xiàn)了從停車場啟動、倒車、自動停車等更高階功能。

新版本基于全視覺解決方案，使用了基于HW4.0平臺的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質量，從而提高識別準確性，依賴于視覺感知、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡和高效計算架構，這讓其在成本與普適性方面具有顯著優(yōu)勢，我們也在觀察這個版本在決策能力的改善。

●?人形機器人：擎天柱（Optimus）的潛力與難題

馬斯克在機器人方面也給了樂觀的預測，預計今年將開始制造數(shù)千臺Optimus人形機器人，并且如果一切順利，在2026年，特斯拉計劃將其年產量翻十倍，達到5萬至10萬臺。

未來人形機器人與人類的比例至少為三比一，甚至可能達到五比一！這意味著隨著技術的進步和成本的降低，機器人可能會廣泛地融入日常生活，執(zhí)行從生產到服務的各種任務。

Optimus配備了先進的傳感器、攝像頭和其他感知設備，結合強大的AI算法，使其能夠理解和響應復雜的現(xiàn)實世界環(huán)境。它還可以通過不斷的學習來提高自身的性能，從而更好地完成分配給它的任務。

從目前的情況來看，特斯拉的人形機器人是獨立于英偉達的一個獨立平臺，也是特斯拉打造的一個通用平臺，可以適應多種環(huán)境和應用場景，而不僅僅是特定任務，靈活性來源于其設計之初就考慮到了不同場景下的應用需求。

安全是任何機器人系統(tǒng)的核心要素之一。特斯拉強調了多重安全機制的設計，確保Optimus在操作過程中不會對周圍環(huán)境或人員造成傷害。

Part 2、特斯拉的AI轉型：啟示與思考

特斯拉正穩(wěn)步踏上向 AI 公司轉型之路，將自動駕駛與人形機器人作為關鍵突破口。

●?在這一轉型進程中，呈現(xiàn)出諸多鮮明特點：

◎?一方面，特斯拉極為注重硬件與軟件的協(xié)同發(fā)展，依靠 HW4.0 硬件平臺的強勁算力，結合精心自研的 AI 算法，精心構筑起一套從底層硬件到上層軟件的完整技術生態(tài)，讓二者相輔相成，釋放最大效能；

◎?另一方面，數(shù)據(jù)驅動的創(chuàng)新模式也是其核心優(yōu)勢，得益于全球海量車輛源源不斷收集數(shù)據(jù)，特斯拉得以給 FSD 模型訓練輸送極為豐富的現(xiàn)實場景信息，促使技術迭代加速。

特斯拉選擇了技術難度較高的通用化自動駕駛解決方案，意味著廣泛的適用范圍和巨大的市場潛力，提示行業(yè)應根據(jù)自身的技術優(yōu)勢和資源選擇最適合的發(fā)展路徑。

特斯拉通過其全球車輛網(wǎng)絡積累了龐大的數(shù)據(jù)資源，證明了數(shù)據(jù)是AI發(fā)展的關鍵驅動力，強調了數(shù)據(jù)采集與分析能力的重要性，自動駕駛與機器人業(yè)務能夠共享核心硬件與算法資源，從而實現(xiàn)跨領域的協(xié)同效應，構建一個能夠整合不同業(yè)務和技術的生態(tài)系統(tǒng)對于企業(yè)的長遠發(fā)展具有不可忽視的價值。

馬斯克關于特斯拉Optimus機器人生產的宏偉計劃，即2026年生產5萬臺、2027年達到50萬臺的目標，并非一蹴而就的想法，而是基于特斯拉管理層在北美投資者溝通中多次提及的發(fā)展藍圖。

根據(jù)規(guī)劃：

◎?2025年末特斯拉預計生產幾千臺（1000-2000臺）用于內部工廠測試，以識別出10-15項制造業(yè)應用場景；

◎?2026年將與外部制造業(yè)伙伴合作實現(xiàn)幾萬臺的量產，并希望在此時將物料清單（BOM）成本控制在7-8萬美元，最終目標是降到汽車成本水平以下；

◎?到2027年，Optimus將向公眾開放，通過可擴展的培訓方法進入更多行業(yè)，特別是家庭場景，屆時產量可能達到幾十萬臺。

面對技術成熟度的挑戰(zhàn)，特斯拉管理層承認Optimus的難度大約是實現(xiàn)全自動駕駛的10倍，因為機器人需要處理幾十個自由度的動作，具備不同的力敏感度，并且訓練機器人不僅依賴于視頻數(shù)據(jù)，還需要大量的物理交互數(shù)據(jù)。

此外，選擇類人形態(tài)是為了讓機器人更好地適應為人類設計的社會環(huán)境，如執(zhí)行打掃衛(wèi)生、烹飪和爬樓梯等任務，這些都要求機器人的設計能夠有效互動家居物品和建筑布局。

Optimus的研發(fā)由幾百名工程師組成的小團隊負責，初期將在特斯拉工廠內從簡單重復性任務開始應用，盡管短期內工作速度還落后于人類，但長遠來看，馬斯克對機器人的愿景著眼于未來50年以上的時間框架，旨在探索具身智能的可能性，而非立即追求利潤貢獻。

進程中存在諸多挑戰(zhàn)，包括成本控制、生產能力以及如何獲取足夠的訓練數(shù)據(jù)等問題。然而，正如FSD經(jīng)歷質疑后逐漸看到曙光一樣，隨著AI加速發(fā)展，具身智能也有望迎來非線性的進步速度。

英偉達等巨頭的競爭也將促使整個行業(yè)加速發(fā)展，推動自動駕駛和機器人技術更快地走向成熟。

我們對比一下黃教主的打法：英偉達提供了三個關鍵計算系統(tǒng)——AI訓練系統(tǒng)、虛擬世界“Omniverse”以及數(shù)據(jù)合成系統(tǒng)“Cosmos”，形成了一個從數(shù)據(jù)采集到模型訓練再到仿真的閉環(huán)體系。

●?Omniverse：提供高保真的虛擬場景模擬，用于測試和優(yōu)化自動駕駛算法。

●?Cosmos：利用自動駕駛汽車獲取的真實數(shù)據(jù)生成新的虛擬數(shù)據(jù)，進一步豐富訓練樣本。

通過這些工具，車企能夠大幅降低研發(fā)成本，加速技術迭代，提升自動駕駛算法的精度和可靠性，哪怕強如特斯拉也在使用英偉達的核心系統(tǒng)來完善自己，當然這塊英偉達給了更多的車企一種選擇，也就是說英偉達給出的方案更具備通用型。

小結

特斯拉以自動駕駛和機器人為核心，展現(xiàn)了從汽車公司向AI公司轉型的路徑，面臨多重挑戰(zhàn)，其技術創(chuàng)新、市場戰(zhàn)略與生態(tài)協(xié)同能力仍然值得關注。