芯耀
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作者丨李雨晨
臨港，是上海最先看到日出的地方，也是2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)的地方。聲音略顯沙啞的地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱說(shuō)：“這就像是地平線，日出東方，冉冉升起?！?/p>
參會(huì)的人都知道，這一次的主角是J6P和城區(qū)輔助駕駛方案。J6P的算力高達(dá)560TOPS，但這并不是余凱要大書特書的重點(diǎn)。在這場(chǎng)2個(gè)半小時(shí)的發(fā)布會(huì)上，余凱用了接近2/3的時(shí)間去講述地平線“從何而來(lái)”以及“為何出發(fā)”。他說(shuō)，地平線從來(lái)不是單純的芯片公司，不存在單純智能駕駛芯片這個(gè)市場(chǎng)。
在過(guò)往的科技革命中，軟硬件結(jié)合系統(tǒng)和軟硬件分離系統(tǒng)有各自的優(yōu)勢(shì)：當(dāng)硬件性能過(guò)剩時(shí)，軟硬件分離可以讓硬件的性能得到更好的釋放；但如果硬件性能仍不能滿足用戶需求時(shí)，軟硬件結(jié)合系統(tǒng)反而能帶來(lái)更高的效率?，F(xiàn)在的智駕系統(tǒng)屬于后者。因此，作為一家芯片商，地平線應(yīng)該成為一家軟件商。這是余凱希望外界理解地平線入局城區(qū)輔助駕駛的核心理由。他并不避諱自己的野心。
在會(huì)后的采訪環(huán)節(jié)中，他說(shuō)，“3-5年內(nèi)地平線要把智能駕駛方向打爆掉，5-10年希望把機(jī)器人業(yè)務(wù)給打爆掉?！庇惺煜び鄤P的投資人向雷峰網(wǎng)表示，“余凱有兩個(gè)光環(huán)，一個(gè)是科學(xué)家一個(gè)是企業(yè)家。地平線永遠(yuǎn)在講5-10年后的故事。這個(gè)故事由余凱講出來(lái)，會(huì)讓你覺(jué)得看不到這件事會(huì)失敗。”因此，城區(qū)輔助駕駛不只是地平線在智能駕駛領(lǐng)域的一份代表作，而是驗(yàn)證以此通往“未來(lái)物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施”這一道路的試金石。
01、每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線
地平線成立于2015年，今年已是10年之期。2015年，余凱判斷移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的紅利已經(jīng)接近尾聲，此時(shí)沖進(jìn)去毫無(wú)勝算。帶有濃濃算法基因的余凱并沒(méi)有跟風(fēng)做算法創(chuàng)業(yè)，而是選擇了機(jī)器人芯片。彼時(shí)的全球自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)被Mobileye、英偉達(dá)等國(guó)際巨頭壟斷。
但正如余凱所說(shuō)，英特爾是通用計(jì)算領(lǐng)域的霸主，英偉達(dá)以圖形計(jì)算開(kāi)辟了一個(gè)全新的戰(zhàn)場(chǎng)，地平線要走英偉達(dá)這樣的“窄門”。
走“窄門”必定不易，2019年是地平線的至暗時(shí)刻。當(dāng)時(shí)，地平線的AIoT業(yè)務(wù)有收入，但是沒(méi)辦法進(jìn)一步突破，又沒(méi)有新的融資進(jìn)來(lái)。最艱難的時(shí)候，地平線的人數(shù)從1000多人砍掉了1/3，最終只剩下大概800多人。
此時(shí)，余凱想清楚一件事：AIoT領(lǐng)域的場(chǎng)景過(guò)于碎片化。如果繼續(xù)押注，地平線只會(huì)被拖死。地平線必須做到足夠聚焦，all in汽車。
幫助地平線打開(kāi)汽車市場(chǎng)的有兩件事，一件是叩開(kāi)長(zhǎng)安的門。2018年地平線和長(zhǎng)安的合作，難的是從0到1建立信任度。長(zhǎng)安汽車總裁助理何舉剛非常支持地平線。彼時(shí)，征程2只是一顆在PPT上的芯片。何舉剛就先和地平線的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，征程2出來(lái)后上車。市場(chǎng)上并不缺智駕芯片，何舉剛愿意給機(jī)會(huì)的原因是，2018年夏天，地平線派了30-40人的團(tuán)隊(duì)給長(zhǎng)安做了一個(gè)很成功的L4級(jí)別的Demo，這讓何舉剛印象深刻。2019年，地平線J2順利進(jìn)入了長(zhǎng)安的座艙項(xiàng)目。后來(lái)，UNI-T車型大賣，一年賣出了16萬(wàn)輛，長(zhǎng)安高層對(duì)地平線非常認(rèn)可。
第二件事，是地平線J3在理想車型上的量產(chǎn)。與地平線合作時(shí)，理想準(zhǔn)備了兩套方案，一套用地平線的芯片開(kāi)發(fā)NOA，一套用Mobileye芯片做一體機(jī)。后來(lái)，基于各種原因以及地平線的開(kāi)放心態(tài)和服務(wù)意識(shí)，理想將方案全部切換到地平線。這是一個(gè)難得的機(jī)會(huì)。余凱牽頭動(dòng)用了地平線的全部精銳，組建了一支300人的團(tuán)隊(duì)派駐理想，實(shí)時(shí)提供協(xié)助。2021年，理想One首發(fā)地平線的J3芯片，后續(xù)L7、L8、L9的多個(gè)版本都用上了地平線的芯片。
從谷底爬出來(lái)后，2019年的余凱曾開(kāi)了一次復(fù)盤會(huì)：他問(wèn)身邊的高管：“是什么東西支撐我們過(guò)來(lái)的？是公司文化價(jià)值觀，我問(wèn)一下，大家誰(shuí)能把它背出來(lái)？”沒(méi)有一個(gè)核心高管可以背出來(lái)，余凱自己也不可以。但是，他又接著問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題：“過(guò)去遇到很多挑戰(zhàn)和岔路時(shí)，總有一股力量把我們掰回來(lái)，這股力量是什么？”所有人的回答都指向了8個(gè)字：耐得寂寞、成就客戶。耐得寂寞是真正的英雄主義。如余凱所說(shuō)：“行業(yè)熱熱鬧鬧的時(shí)候，我們會(huì)思考‘反方向‘是不是更有機(jī)會(huì)，并且愿意為此付出長(zhǎng)期努力，延遲滿足、不計(jì)較短期得失?！?strong>其次，成就客戶是自我成就的最佳路徑，利他利己不是矛盾的，只有利他才能真正的利己。長(zhǎng)安UNI-T和理想ONE的一炮而紅，正是地平線“利他主義”的體現(xiàn)。如今，地平線已達(dá)成前裝量產(chǎn)出貨超過(guò)800萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車型超過(guò)200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過(guò)310個(gè)，成為超500萬(wàn)智駕車主的出行選擇。憑借33.97%的市占率，地平線穩(wěn)居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)占有率第一名。余凱在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)：“每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線，我相信出貨很快就會(huì)超過(guò)1000萬(wàn)套。”
02、五大反共識(shí)
地平線的成績(jī)已成過(guò)往。重要的是，在未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)上，從一家芯片商到高性能城區(qū)輔助駕駛，地平線究竟想清楚了哪些問(wèn)題？
明確智能駕駛的本質(zhì)，是提供功能駕駛還是情緒價(jià)值？
手機(jī)的核心是通訊，支撐這一功能的技術(shù)是基帶芯片，但這一產(chǎn)品與用戶沒(méi)有關(guān)系，用戶無(wú)法感知。但是，手機(jī)還有一個(gè)“千人千面”的功能——拍照，這就決定了手機(jī)品牌面向的用戶是誰(shuí)，對(duì)手機(jī)的生產(chǎn)者提出更多樣的需求。從這一例子可以類比的是，智能駕駛更像手機(jī)的基帶。無(wú)論是誰(shuí)，對(duì)于智能駕駛的要求都是類似的，安全、舒適等等，而智能座艙則更像是“拍照手機(jī)”。因此，智能駕駛要避免自嗨，而是守住核心的幾個(gè)底線。但功能價(jià)值的提升，往往又會(huì)催生情緒價(jià)值。2009年3G時(shí)代，讓移動(dòng)電商、博客等開(kāi)始興起，滿足人們的功能價(jià)值。2013年的4G時(shí)代，抖音、快手、手游等產(chǎn)品的出現(xiàn)，進(jìn)一步滿足了人們的情緒價(jià)值。未來(lái)智能駕駛的功能價(jià)值，會(huì)隨著L5的到來(lái)，延伸出情緒價(jià)值。
AI時(shí)代產(chǎn)品方法論：逼近世界的真相
余凱認(rèn)為，AI時(shí)代的人類行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值，99%的用戶數(shù)據(jù)是不值得學(xué)習(xí)的，“與其花大力氣篩選數(shù)據(jù)，不如只用黃金數(shù)據(jù)訓(xùn)練?！被ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代的產(chǎn)品邏輯是連接，連接人與信息、人與商品。因此，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的創(chuàng)業(yè)更多是洞察人性、“得用戶者得天下”，而不會(huì)超越人。但AI時(shí)代的邏輯在于，產(chǎn)品邏輯是“逼近世界真相”，不論是深度學(xué)習(xí)時(shí)代的AlphaGo，AI時(shí)代的DeepSeek，還是現(xiàn)實(shí)物理世界的地平線AI，均是如此。在余凱看來(lái)，智能駕駛的目的是為了超越人類的駕駛水平，逼近駕駛之神。他坦言，“AI時(shí)代，人類的行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值。自動(dòng)駕駛頂級(jí)玩家已不靠司機(jī)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，未來(lái)仿真能力可能是最重要的，這就像愛(ài)因斯坦是通過(guò)思考而不是實(shí)驗(yàn)，去推導(dǎo)出了相對(duì)論?！?/p>
以高打低，以快打慢
1986年，個(gè)人電腦領(lǐng)域的霸主是IBM。英特爾想推出更高性能的處理器386卻得不到IBM的支持。于是，英特爾與微軟轉(zhuǎn)而支持了康柏、戴爾、惠普等公司，并由此改變PC市場(chǎng)格局。而手機(jī)時(shí)代，也催生和淘汰了一批批玩家，這得益于移動(dòng)通信技術(shù)的基帶。智能駕駛就像是智能汽車的基帶。從今年開(kāi)始的智駕平權(quán)，從基礎(chǔ)配置變成L2的輔助駕一定會(huì)往前發(fā)展。余凱認(rèn)為，2-3年以后可能會(huì)出現(xiàn)L3，算力需要500—1000T，L5將會(huì)需要5000T的算力。這也就決定了地平線在每一代算力需求期，都要精準(zhǔn)甚至提前匹配到用戶的需求。
所以，從這一角度來(lái)看，為什么地平線的“高性能城區(qū)輔助智駕”會(huì)在時(shí)間上晚于友商？在雷峰網(wǎng)的理解中，是為了讓上層方案“等一等”下層的算力提升。地平線J6P對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的Thor芯片。2022年，英偉達(dá)推出Thor智駕芯片，巔峰算力可達(dá)2000 TFLOPS，是Orin的8倍。但三年過(guò)去，原打算2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的Thor交付卻一再跳票，想要在今年推出基于Thor芯片的方案幾乎沒(méi)有可能。而余凱在多個(gè)場(chǎng)合中表態(tài)，基于J6P的城區(qū)輔助駕駛方案將在第三季度量產(chǎn)，這將是“以快打慢”的真實(shí)體現(xiàn)。
技術(shù)進(jìn)步同樣會(huì)帶來(lái)技術(shù)平權(quán)的陷阱
余凱認(rèn)為，更牛逼的技術(shù)不會(huì)給人帶來(lái)機(jī)會(huì)。小時(shí)候?qū)W不會(huì)的雞兔同籠，可以被初中的二元一次方程秒殺。在2012年以前，人臉識(shí)別是困然眾人的難題。但AlexNet的出現(xiàn)，瞬間抹平了所有團(tuán)隊(duì)的差異。這讓余凱明白，光靠算法很難構(gòu)建商業(yè)的護(hù)城河，地平線很可能會(huì)陷入一個(gè)領(lǐng)域里有7、8個(gè)團(tuán)隊(duì)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的陷阱。而真正的技術(shù)護(hù)城河是十年如一日的苦活，臟活，累活，以及為此打造的研發(fā)文化和流程，而不是酷炫的VLA、VLM、端到端、Transformer。
L3、L4、L5的前提基礎(chǔ)是足夠好的L2城區(qū)輔助駕駛
部分車企對(duì)于L3的定義非常模糊：天氣晴朗，光線良好；封閉道路，車道線清晰等等，這些模糊不清的定義在余凱看來(lái)非常反人類，沒(méi)有辦法讓用戶真正使用。而L3應(yīng)該有一個(gè)簡(jiǎn)單的公式：L3=受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品+L2全場(chǎng)景輔助駕駛。什么叫清晰的ODD？例如上海的延安路立交、北京的四環(huán)。車輛在進(jìn)入四環(huán)時(shí)會(huì)提示進(jìn)入L4的自動(dòng)駕駛區(qū)域，離開(kāi)四環(huán)時(shí)再提醒正在離開(kāi)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛區(qū)域，回到L2的輔助駕駛狀態(tài)，這個(gè)ODD邊界對(duì)于用戶是非常清晰的。另一方面，要實(shí)現(xiàn)L3，需要海量L2全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署，以及海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證，最終基于大量實(shí)車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。
03、“讓用戶尖叫，是我的唯一標(biāo)準(zhǔn)”
與其說(shuō)，余凱提出上述五個(gè)“反共識(shí)”，倒不如說(shuō)這是地平線城區(qū)輔助駕駛（HSD）不同于行業(yè)的定義與解法，是地平線十年的智駕系統(tǒng)性思考，帶領(lǐng)人們重新認(rèn)識(shí)地平線。軟硬結(jié)合的計(jì)算平臺(tái)，帶動(dòng)了PC、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、AI的每一波技術(shù)浪潮。例如，PC時(shí)代的Win-Tel聯(lián)盟，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的Android-ARM體系。余凱引用了天才計(jì)算機(jī)大師Alan kay的一段話：“預(yù)測(cè)未來(lái)最好的方法是創(chuàng)造未來(lái)，真正認(rèn)真對(duì)待軟件的人應(yīng)該做自己的硬件。”蘋果是軟硬件端到端整合的代表，英偉達(dá)也是。英偉達(dá)在芯片之上還有CUDA軟件計(jì)算平臺(tái)，黃仁勛直言：“我們其實(shí)是一家軟件公司，這才是人們不理解的地方，英偉達(dá)之所以成功，并非因?yàn)樗?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E8%B7%AF/">電路更出眾，而是因?yàn)樗能浖鼉?yōu)秀，英偉達(dá)單芯片AI推理性能的千倍加速，2.5倍來(lái)自晶體管的增加，400倍歸功于數(shù)學(xué)工具集。”2024年8月28日，地平線曾在北京舉行了高階智駕技術(shù)開(kāi)放日。在會(huì)后的餐敘環(huán)節(jié)，余凱曾被問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題：如果要在國(guó)內(nèi)找出一個(gè)最強(qiáng)的智能駕駛對(duì)手，你認(rèn)為是誰(shuí)？余凱認(rèn)真思考了3秒，給出了一個(gè)意想之中的答案。或許，擺在這次發(fā)布會(huì)的語(yǔ)境中，選擇這位對(duì)手的標(biāo)準(zhǔn)之一就是其強(qiáng)大的軟硬結(jié)合能力。HSD搭載征程6P，采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)。征程6P芯片擁有560TOPS的算力，可以滿足智駕大模型的實(shí)時(shí)推理需求。另外，高達(dá)205GB/s的存儲(chǔ)帶寬、三級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng) 3倍提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，在不影響主模型的前提運(yùn)行影子模式學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證與低延遲數(shù)據(jù)回傳優(yōu)化。
基于軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，地平線推進(jìn)智駕技術(shù)高效量產(chǎn)，地平線還推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級(jí)，為車企合作伙伴提供“軟硬件皆可升級(jí)”的方案選擇，支持車載計(jì)算平臺(tái)快速升級(jí)，實(shí)現(xiàn)車企與用戶的共贏?；趶棅A系統(tǒng)，依托于“技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點(diǎn)，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個(gè)版本，提供從普惠級(jí)到高性能再到全場(chǎng)景的全價(jià)格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝?。這種硬件可插拔、軟件可升級(jí)的特性，其核心還是為了滿足不同車企的需求，進(jìn)一步提升車企用戶與地平線的綁定程度，強(qiáng)化地平線的生態(tài)護(hù)城河。余凱不避諱的說(shuō)，“我個(gè)人肯定希望只賣雙J6P，但每個(gè)車廠對(duì)產(chǎn)品的理解和定位不同。行業(yè)趨勢(shì)是向高算力發(fā)展，城區(qū)輔助駕駛會(huì)成為標(biāo)配，預(yù)計(jì)三年內(nèi)會(huì)在10萬(wàn)級(jí)別的車型上普及。單J6P和雙J6P性能更強(qiáng)，雙J6M有成本優(yōu)勢(shì)。就像基帶發(fā)展，3G時(shí)代只有高端機(jī)使用，到4G時(shí)低端機(jī)也普及了。我認(rèn)為未來(lái)2-3年自動(dòng)駕駛會(huì)迎來(lái)4G Moment，只要城區(qū)輔助駕駛足夠好?！?/p>
據(jù)雷峰網(wǎng)了解，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進(jìn)方案，與征程6P計(jì)算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)。在第二天采訪間歇，雷峰網(wǎng)從余凱處獲悉，與奇瑞就HSD方案的溝通接洽是在2025年年初，后續(xù)奇瑞還會(huì)有更多采用HSD方案的“獵鷹方案”車型上市亮相。在高性能城區(qū)輔助駕駛上，余凱一向很冷靜。他很認(rèn)可《The Trusted Advisor》中的一句話：“在世界越來(lái)越‘瘋狂’的當(dāng)下，信任反而比以往任何時(shí)候都更加重要?！?023年百人會(huì)上，余凱就曾呼吁行業(yè)要保持冷靜，不要過(guò)分焦慮。他當(dāng)時(shí)的觀點(diǎn)認(rèn)為，智駕至少要到2025年才能達(dá)到城區(qū)可用。為此，地平線給出了一套自己的公式：用戶智駕信任度=（安心度×專業(yè)度×親密度） / 夸大度。安心度不只是物理安全，更要保障用戶心理安全；專業(yè)度要在最短時(shí)間內(nèi)選擇最優(yōu)路徑的高效，以及穩(wěn)穩(wěn)操控所帶來(lái)的舒適；親密度則是自然的人機(jī)交互體驗(yàn)。
余凱并不擔(dān)心HSD會(huì)丟掉先發(fā)優(yōu)勢(shì)。雷峰網(wǎng)向他問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題：“這個(gè)時(shí)間點(diǎn)推出城區(qū)輔助駕駛，是否會(huì)比其他廠商晚，如果要做一個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目，你的標(biāo)準(zhǔn)是什么？”余凱的回答是，“我只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，就是打造讓用戶‘尖叫’的產(chǎn)品，其他都是結(jié)果，不是目標(biāo)。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有因智駕而大賣的車，所以不用糾結(jié)早晚，關(guān)鍵是做出好產(chǎn)品?！?/p>
