芯耀
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2021年8月5日，高通宣布，已經(jīng)提交了收購(gòu)Veoneer的counteroffer，高通以每股37美元的價(jià)格提出報(bào)價(jià)，全現(xiàn)金交易。（鏈接：https://www.qualcomm.com/media/documents/files/letter-from-cristiano-amon-president-and-ceo-of-qualcomm-incorporated-to-veoneer-s-board-of-directors.pdf）
Cristiano Amon在文件中說(shuō)：“Arriver的差異化計(jì)算機(jī)視覺(jué)、駕駛策略和其他駕駛輔助資產(chǎn)與高通先進(jìn)的Snapdragon Ride平臺(tái)、廣泛的技術(shù)組合和汽車客戶群的結(jié)合，將使我們能夠改變ADAS領(lǐng)域，為車廠和Tier 1創(chuàng)造開(kāi)放和有競(jìng)爭(zhēng)力的平臺(tái)。”Amon清楚地說(shuō)明了他的觀點(diǎn)，即高通是比麥格納更好的Veoneer的追求者，且愿意出更高的價(jià)格。
到底發(fā)生了什么？
為了實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的多樣化，高通提出要收購(gòu)Veoneer，因?yàn)楦咄ㄏＭ_(kāi)始慢慢垂直整合，成為一個(gè)系統(tǒng)供應(yīng)商和解決方案供應(yīng)商，而不僅僅是一個(gè)半導(dǎo)體、服務(wù)、軟件或通信技術(shù)供應(yīng)商。顯然收購(gòu)Veoneer將加強(qiáng)高通在汽車領(lǐng)域的布局。
高通持續(xù)在汽車領(lǐng)域保持著增長(zhǎng)勢(shì)頭，營(yíng)收已達(dá)100億美元。高通在一份新聞稿中表示，該公司正計(jì)劃用現(xiàn)有的現(xiàn)金資源為交易提供資金。因此，與麥格納不同，其報(bào)價(jià)不受任何融資意外情況或條件限制（有錢任性）。高通準(zhǔn)備立即啟動(dòng)盡職調(diào)查程序。高通披露將同意與麥格納協(xié)議相同的監(jiān)管條款，并期望提供更大的監(jiān)管相關(guān)的closing protection。
直到2021年8月5日，Veoneer還在準(zhǔn)備與麥格納合并，那時(shí)Veoneer還認(rèn)為這一合并將為Veoneer員工提供新的機(jī)會(huì)，加入移動(dòng)出行領(lǐng)域的主要供應(yīng)商之一。合并后的業(yè)務(wù)將提升其作為全系統(tǒng)ADAS供應(yīng)商的地位，使客戶、供應(yīng)商伙伴和消費(fèi)者受益。
然而，隨著高通半路殺了出來(lái)，情況再次發(fā)生變化。
Veoneer是否更適合高通？
Veoneer是一家擁有硬件和軟件經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商。該公司擁有許多硬件平臺(tái)和作為系統(tǒng)“大腦”的ECU，以及來(lái)自攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他相關(guān)傳感器和數(shù)據(jù)融合方面的能力。
2020年9月，Veoneer結(jié)束了與英偉達(dá)的合作，宣布高通為其ADAS和自動(dòng)駕駛平臺(tái)的首選合作伙伴。從那時(shí)起，Veoneer系統(tǒng)和平臺(tái)搭載了最新的高通Snapdragon Ride芯片。Veoneer與高通達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在ADAS和AD領(lǐng)域建立一個(gè)世界領(lǐng)先的解決方案，為2024年的商業(yè)量產(chǎn)做準(zhǔn)備。
在下圖中，可以看到2021年前兩個(gè)季度發(fā)布的車型和后兩個(gè)季度即將發(fā)布的車型?？梢钥吹娇蛻舭绹?guó)品牌Stellantis、Jeep，歐洲車廠奔馳和沃爾沃，日本的本田和斯巴魯，以及中國(guó)的吉利。但大部分搭載的都是L2級(jí)的ADAS。
Snapdragon Ride平臺(tái)和Arriver
高通的Snapdragon Ride平臺(tái)在保持可擴(kuò)展性的同時(shí)，還能滿足安全、魯棒性、節(jié)能和熱效率等一系列核心要求。高通稱其功率效率是其他競(jìng)爭(zhēng)解決方案的兩倍。Snapdragon Ride平臺(tái)為ASIL-D系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用于測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)套件在2020年發(fā)布，并計(jì)劃在2023年進(jìn)入量產(chǎn)。
Ride平臺(tái)集成了一個(gè)自動(dòng)駕駛加速器，該加速器具有大規(guī)模神經(jīng)處理器陣列，以及與SoC集成的高速互連。ADAS SoC應(yīng)用處理器系列由高通Kryo CPU和Adreno GPU支撐。該硬件堆棧由軟件堆棧支持，包括規(guī)劃、定位（高通Vision Enhanced）、感知（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、傳感器融合、C-V2X），到SDK、操作系統(tǒng)和安全驅(qū)動(dòng)支持。
Snapdragon Ride可擴(kuò)展，ADAS處理器為主動(dòng)安全（L1/2）和便利性功能（L2+）提供支持，直至由ADAS處理器和自動(dòng)駕駛加速器支持的自動(dòng)駕駛（L4+）。L1/2的性能為30 TOPS，L4+的性能為700 TOPS，功耗為130W。該平臺(tái)設(shè)計(jì)有被動(dòng)或風(fēng)冷式不同熱處理方式。
Snapdragon S820A是一款汽車異構(gòu)計(jì)算處理器，具有機(jī)器學(xué)習(xí)和可選的集成LTE Advanced網(wǎng)聯(lián)功能。S820A的特點(diǎn)如下：
Veoneer將ADAS、協(xié)作和自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)（包括來(lái)自Zenuity的軟件工程師）集中起來(lái)成立了一個(gè)專門組織，重新命名為Arriver™。Arriver™已經(jīng)成功地在Snapdragon Ride芯片組上測(cè)試了其機(jī)器學(xué)習(xí)軟件解決方案，軟件運(yùn)行非常穩(wěn)定，而且與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，功耗只有一半。
車輛傳感器集成，利用Zeroth機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)和HVX計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎為駕駛輔助提供認(rèn)知感知。
使用集成GNSS和汽車航位推算進(jìn)行定位導(dǎo)航。
認(rèn)知計(jì)算和計(jì)算機(jī)視覺(jué)支持對(duì)道路上潛在危險(xiǎn)的實(shí)時(shí)識(shí)別。
高通Adreno 530 GPU提高了高級(jí)圖形和4K分辨率的性能。
64位Kryo CPU架構(gòu)高性能，支持ARM V8/Hypervisor。
支持最多8個(gè)攝像頭同步輸入。
Veoneer的主要目標(biāo)是將他們?cè)趥鞲?、安全和人機(jī)界面方面的硬件平臺(tái)與高通技術(shù)相結(jié)合，提供ADAS/AD解決方案，這些解決方案將成為L(zhǎng)1-L4自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的核心，從2024年開(kāi)始投產(chǎn)。
整理一下自2018年收購(gòu)恩智浦失敗后，高通在ADAS和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)一直都相對(duì)有些沉默，直到近期突然爆出了收購(gòu)Veoneer的意向。
通過(guò)收購(gòu)Veoneer，高通將更有機(jī)會(huì)進(jìn)入Veoneer的原有客戶的供應(yīng)鏈，并能夠開(kāi)始與英偉達(dá)和英特爾抗衡。他們已經(jīng)先行一步，不斷在收購(gòu)和并購(gòu)ADAS、自動(dòng)駕駛、高精地圖、仿真等領(lǐng)域的專業(yè)公司。
高通注定要進(jìn)行垂直整合。在戰(zhàn)略上，高通希望擁有或控制其供應(yīng)商、分銷商、平臺(tái)和其他公司，以把握住價(jià)值鏈和供應(yīng)鏈。但對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)值鏈太復(fù)雜了，高通也知道這一點(diǎn)。垂直整合顯然對(duì)高通有利，使其能夠控制流程、降本和提高效率。
此外，高通與Veoneer已經(jīng)有了很好的合作基礎(chǔ)。Arriver的軟件可以很容易地集成到高通的芯片組上，具有很多優(yōu)勢(shì)，如更好的性能、低功耗、低成本的解決方案等。此外，Arriver的知識(shí)產(chǎn)權(quán)有可能讓Snapdragon Ride增值，可作為一個(gè)現(xiàn)成的解決方案。Arriver在2021年4月宣布，它已經(jīng)開(kāi)始在Snapdragon Ride平臺(tái)上部署視覺(jué)感知和駕駛規(guī)劃的軟件，包括車道支持系統(tǒng)（LSS）、前方碰撞警告（FCW）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）的初始功能。
這筆交易如果成功會(huì)影響到整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局。這個(gè)領(lǐng)域的許多供應(yīng)商現(xiàn)都在爭(zhēng)作一個(gè)完整的“解決方案供應(yīng)商”，傳感、處理、通信和云端全要cover。OEM和Tier 1當(dāng)然是樂(lè)于有更多的選擇，避免自己被鎖定在單個(gè)平臺(tái)中而沒(méi)有回旋余地。
另外，高通未來(lái)也可能會(huì)把非Arriver的業(yè)務(wù)剝離出去打包出售。高通在給Veoneer董事會(huì)的文件中提到，高通很欣賞Veoneer，“尤其是Arriver”。意思非常明顯，高通說(shuō)：“如你所知，我們對(duì)Veoneer的興趣是由Arriver驅(qū)動(dòng)的，雖然我們計(jì)劃探索將非Arriver資產(chǎn)剝離給更適合發(fā)展的各方，但分離或出售非Arriver資產(chǎn)都不是我們提議的條件，也不要求在交易完成前進(jìn)行。”
也許麥格納會(huì)有興趣收購(gòu)Veoneer的非Arriver資產(chǎn)，因?yàn)辂湼窦{已經(jīng)有了一些ADAS/AD平臺(tái)的合作伙伴（英特爾/Mobileye）和一個(gè)多元化的客戶群。麥格納的ADAS系統(tǒng)能力有可能從Veoneer的傳感器多樣性和傳感器感知中得到平臺(tái)能力的提升。
