“悅停” 智能立體車庫--吉林大學(xué)技術(shù)專利

如有針對專利技術(shù)的轉(zhuǎn)化合作意向，歡迎聯(lián)系：王老師，18918566963，292316546@qq.com

成果成熟度：實驗室成果

成果應(yīng)用領(lǐng)域：其它

合作方式：其它

成果產(chǎn)業(yè)化擬進入階段：中試

知識產(chǎn)權(quán)情況：

（專利名稱、專利號、法律狀態(tài)） 

一種小型倉儲式插拔停車架雙層立體停車設(shè)備及控制方法

20111292245.6

受理中

成果介紹：

1.成果簡介

“悅停智能立體車庫”是一款能夠?qū)崿F(xiàn)智能存取車的全自動立體停車庫，通過全網(wǎng)絡(luò)智能操作實現(xiàn)立體停車。“悅停智能立體車庫”采用極簡風(fēng)格，每個車位的地面支撐部分僅由兩個固定鋼架構(gòu)成，最大程度的減少了車庫建設(shè)周期、成本以及對地面的改造。主體的車輛搬運機構(gòu)——智能存取機器人，采用全方位無轉(zhuǎn)向的麥克納姆輪，內(nèi)部儲存數(shù)量可調(diào)整的梳齒架搭載車輛。存車時，車主只需將車停在車位緩沖區(qū)，無需復(fù)雜精準(zhǔn)的停車操作，接下來便由機器人自動將車抬升轉(zhuǎn)運至指定車位，并在車主取車時送回緩沖區(qū)。

相較于當(dāng)下立體車庫，我們的“悅停智能立體車庫”主要有以下幾處優(yōu)點：

（1）    基建成本，裝置成本低：相較于現(xiàn)有立體車庫每個車位2-4萬的高昂造價，我們的停車設(shè)備由于地面架構(gòu)簡單，免去了大量復(fù)雜昂貴的傳動裝置，所以在滿足基本存取速率的同時，我們將平均車位價格降低至5000元以下，具有明顯的成本優(yōu)勢。

（2）    全智能運行：我們所研發(fā)的配套app實現(xiàn)了在線查看車位信息，提前預(yù)約存取車，一鍵存取車等快捷便利的功能，不但方便了車主的操作，也實現(xiàn)了停車場的無人化管理，而無人化管理不但可以提高車位密度進而提高土地利用率降低車位平均投資，也減少了昂貴的人工運維成本。

（3）    地面改造小，可隨時便捷擴容：我們的立體車庫每個車位的地面固定部分都僅由兩根固定支撐構(gòu)成，存取車只依靠倉儲機器人，所以添加車位時只需繼續(xù)添加固定支承即可，必要時進行簡單劃線即可立刻投入運營，降低了轉(zhuǎn)化成本。

此外，我們在對車庫進行創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，還提出了云共享車庫這一嶄新的理念，云共享車庫不僅可以緩解停車難的巨大壓力，還可以提升閑置車庫的利用率，合理的利用社會資源。為此，我們還對市場進行了具體的細(xì)分，針對不同的市場，創(chuàng)新性地提出了不同的具體的設(shè)計方案。

2.成果技術(shù)指標(biāo)、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新要點：

技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)：

(1)、應(yīng)用IMAQ Vision工具包,在LabVIEW平臺上開發(fā)了車牌圖像識別系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了圖像預(yù)處理、車牌定位、字符分割和字符識別的方法。實驗結(jié)果表明,該方法是可行性的,能有效識別車牌和字符。。

(2)、自動識別需要操作的車輛。

(3)、機器人采用室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)，能夠自主尋找車位。

(4)、密碼登錄功能，完善用戶通過驗證的需求。

(5)、安卓App端開發(fā)，操作更簡單，連接更方便。

(6)、與電子地圖結(jié)合幫助車主尋找、定位停車場。

(7)、機器人采用極簡的設(shè)計，不斷對結(jié)構(gòu)進行拓?fù)鋬?yōu)化。

(8)、利用Opencv對圖像進行讀取，存儲。

創(chuàng)新要點：

（1）固定的地面支撐柱和流動的停車架，搭配停車架緩存?zhèn)}庫，不需要對原有的停車場地面做復(fù)雜的改造。

（2）我們將車輛的搬運機構(gòu)做成一臺獨立可移動設(shè)備，從而做到一臺設(shè)備對應(yīng)多個車位，不需要動輒龐大的施工，成本很低。

（3）我們的車輛搬運機構(gòu)可以直接對停止的車輛進行操作，不需要車主開進搬運設(shè)備，因而車主不需要操心如何取車、找不到車、開不進車位等問題。

（4）全程采用電腦進行管理，實現(xiàn)自動控制，自動識別如圖3.3，一般情況下車庫內(nèi)部無人員進出。不需要投資者投入昂貴的管理費用。

3．先進性（與國內(nèi)外同類成果對比分析）：

相較于傳統(tǒng)的車庫，我們的悅停智能立體車庫最大限度的壓縮了占地面積，合理的利用空間資源，也使得車庫的管理更加科學(xué)化、智能化、精準(zhǔn)化，實現(xiàn)了車庫無人化管理，減少了車庫的管理成本和人工成本，同時也隨著技術(shù)的提升而帶動了第三方就業(yè)，是未來車庫發(fā)展的大勢所趨，具有良好的發(fā)展前景。

相較于當(dāng)下立體車庫，我們的悅停智能立體車庫主要有以下幾處優(yōu)點：

（1）基建成本，裝置成本低：相較于現(xiàn)有立體車庫每個車位2-4萬的高昂造價，我們的停車設(shè)備由于地面架構(gòu)簡單，免去了大量復(fù)雜昂貴的傳動裝置，所以在滿足基本存取速率的同時，我們將平均車位價格降低至5000元以下，極大的節(jié)約了投資成本。明顯的成本優(yōu)勢，使得我們的產(chǎn)品具有著很大的吸引力。

（2）全智能運行：相比于其他機械立體車庫，我們的車庫更加的智能化，還在車主端為車主配備了用戶APP。我們所研發(fā)的配套app實現(xiàn)了在線查看車位信息，提前預(yù)約存取車，一鍵存取車等快捷便利的功能，不但方便了車主的操作，也實現(xiàn)了停車場的無人化管理，而無人化管理不但可以提高車位密度，進而提高土地利用率，降低車位平均投資，也減少了昂貴的人工運營成本。

建立一體化與自動化的悅停智能立體車庫體系，客戶只需要將車停在指定的位置即可，無需客戶自己停車，我們的雙層立體車庫裝置會做好管理，停車費用將在客戶注冊的app賬號上劃走，在客戶取車時，只需在app上點擊“我要取車”，即可取到車，方便、快捷、省時，提高了客戶體驗度。

（3）地面改造小，可隨時便捷擴容：我們的立體車庫每個車位的地面固定部分都僅由兩根固定支撐構(gòu)成，存取車只依靠倉儲機器人，所以添加車位時只需繼續(xù)添加固定支承即可，必要時進行簡單劃線即可立刻投入運營。這就使得設(shè)備改造成本降低，有利于吸引露天停車場改造使用我們的方案。

（4）APP與悅停智能立體車庫基礎(chǔ)設(shè)備相輔相成，形成互補之勢。悅停智能立體車庫為APP打開了前期的市場，積累了用戶粘性，我們的自動化立體車庫的存在，也為其他想要進入云共享車庫APP的企業(yè)構(gòu)筑了一道行業(yè)壁壘。APP作為悅停智能立體車庫智能化的重要組成部分，提升了用戶體驗感，同時APP不僅僅面向悅停智能立體車庫的用戶，也應(yīng)用于其他類型的共享車庫，為該項目打開了更多的市場。

成果轉(zhuǎn)化：

1.應(yīng)用領(lǐng)域及市場前景

隨著城市規(guī)模的不斷擴大，城市人口、車輛日益增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。從根本上來看，城市停車難問題的出現(xiàn)主要體現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾，停車空間擴展與城市用地不足的矛盾上。為解決此矛盾，本團隊設(shè)計出了一種新型智能化立體車庫——悅停智能立體車庫，在擔(dān)任城市空間節(jié)能者的同時，推動城市交通自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化進程，促進智慧城市的發(fā)展。

在當(dāng)前城市汽車保有量大、停車位缺口大、傳統(tǒng)車庫造價昂貴、成本回收期高、國家大力提倡立體車庫建設(shè)的大背景下。我們的“悅停智能立體車庫”由于降低了傳統(tǒng)立體車庫一次性的高額投資，縮短了成本回收期，并擁有便捷的全智能操作方式，更加智能化和自動化，符合市場發(fā)展趨勢，為不同類型的市場都量身定做了針對性的設(shè)計方案，因此有潛力會以高性價比迅速搶占大量市場份額。

2.轉(zhuǎn)化條件（投資金額及其它條件）：

(1)自行投資實施轉(zhuǎn)化；

(2)向他人轉(zhuǎn)讓科技成果;

(3)許可他人使用科技成果；

(4)以科技成果作為合作條件，與他人共同實施轉(zhuǎn)化;

(5)以該科技成果作價投資，折算股份或者出資比例。

3.投資效益分析：

在2019年，我團隊已完成公司的籌建與設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（包括app）的研發(fā)，并實現(xiàn)與上游機械制造廠簽定代工合同，與下游房地產(chǎn)商（先從長春市高檔小區(qū)開發(fā)商入手）簽定合作開發(fā)合同，與吉林省內(nèi)大型車庫管理公司進行磋商，并在長春市測試運行云亭車app和長春市車庫停車資源的前期整合，該年為研發(fā)籌備年，沒有收入。

2020年，實現(xiàn)兩型號產(chǎn)品的銷售和app的正式推向市場并快速占領(lǐng)長春市場。地上改造配套設(shè)備銷售約5套，每套（改造前100車位的規(guī)模）售價70萬元，成本為61.8萬元，毛利率為11.7%，實現(xiàn)收入350萬元、利潤40.95萬元；合作新建2個小區(qū)地下車庫，約銷售設(shè)備8套，單位售價85萬元，單位成本69.36萬元，毛利率18.4%，實現(xiàn)收入680萬元、利潤125.12萬元；app廣告收入5萬元，停車費提成收入4萬元，成本12萬元，毛利率-33.33%，實現(xiàn)利潤6萬元。該年總收入為1039萬元，成本875.88，費用（主要包括設(shè)備技術(shù)研發(fā)非資本化支出、APP研發(fā)推廣費用和企業(yè)運行管理費用）約88萬元，毛利率為7.23%，實現(xiàn)利潤75.12萬元。

由于處于初進市場，前期設(shè)備與app的研發(fā)和推廣費用較高，廣告收入較低，大大的拖累了企業(yè)利潤率的規(guī)模，由于我企業(yè)各項目的快速復(fù)制性，能夠快速的擴撒并占領(lǐng)國內(nèi)市場。隨著市場占有率的擴大和企業(yè)項目研發(fā)的成熟，前期的研發(fā)和推廣費用占比將會有所下降，同時廣告收入的大幅度上升，會共同導(dǎo)致企業(yè)利潤率的快速上升和利潤總額的大幅度上漲。

參展項目圖片：

圖1 模擬模型
 

圖2實物模型