芯耀
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汽車行業(yè)開始出現(xiàn)一支自研派。
通過自研的 AEB系統(tǒng)，理想的量產(chǎn)車打敗了寶馬和沃爾沃等以安全著稱的老牌車企的明星車型。
今年 1 月，2021 款理想 ONE 在懂車帝年度 AEB 測試中獲得冠軍，參與最終決賽的其他四款車分別是華晨寶馬 5 系、華晨寶馬 X3、2022 款沃爾沃亞太 XC60，以及 2021 款斯巴魯傲虎。
作為這次測試中的冠軍車型，理想 ONE 還是決賽組里唯一有能力準(zhǔn)確識(shí)別橫向車輛和兩輪車的車輛。
同樣是 AEB，理想能識(shí)別到其他家識(shí)別不到的目標(biāo)，本身就是一種實(shí)力，AEB 測試的成績必然會(huì)讓理想 ONE 的爆款地位更加牢固。同時(shí)，我們也想深究一層，去看看全棧自研這個(gè)路線究竟可以對車企賦能幾何。
01、踏上自研路，追求極致安全
做任何事情前，理想的團(tuán)隊(duì)喜歡先問一個(gè)為什么。
為什么 AEB 要做自研？
公司成立早期，理想選擇了和特斯拉等新勢力車企一樣的方式，與供應(yīng)商進(jìn)行合作，由供應(yīng)商來提供成熟的解決方案。2020 款理想 ONE 的視覺感知模塊由 Mobileye 提供。
只不過，由于 Mobileye 提供的是一個(gè)「黑盒子」，沒有辦法根據(jù)車企需求進(jìn)行更新升級。用理想汽車 CTO 王凱的話就是，「比如感知算法等，都是由對方提供，這個(gè)系統(tǒng)雖然比較成熟，但不夠開放，我們自己能夠參與其中的比例比較小。」
2021 年 5 月，2021 款理想 ONE 推出，搭載兩顆國產(chǎn)地平線 J3 芯片，理想也是首家采用國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片的車企。基于地平線的芯片，理想開啟了軟件層面的自主研發(fā)，其中包括最為核心的感知算法。
同年年底，理想上線了 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛功能。
目前，2021 款理想 ONE 已經(jīng)可以識(shí)別高速路交通事故現(xiàn)場和道路施工現(xiàn)場，提前給車主發(fā)出提示，減少重大交通事故發(fā)生。
回到 AEB 的自研。除導(dǎo)航輔助駕駛外，理想的 AEB 也是自研的重點(diǎn)。
從根本上看，選擇自研 AEB 與李想所說的那句「一家人的安全只有標(biāo)配沒有選配」有關(guān)。而之所以自研，同樣源于不愿受限于某國際大廠的封閉式合作方式。
「如果買供應(yīng)商的 AEB 方案，他們通常會(huì)只提供已有功能。但是，作為車企，我們每天都會(huì)看到用戶給我們提的各種需求。關(guān)于安全性的需求，我們?nèi)莶坏靡唤z怠慢。如果今天有用戶說，它的車沒有識(shí)別出前面的障礙物，發(fā)生了追尾，那我們就要考慮把此類障礙物納入識(shí)別范圍內(nèi)。在安全方面容不得半點(diǎn)妥協(xié)。只有完全自研 AEB，我們才能做到靈活高效響應(yīng)。」一位理想內(nèi)部人士表示。
最終，理想自研的 AEB 系統(tǒng)在懂車帝的年度測試中拿到高分，并且識(shí)別到了其它車型還無法識(shí)別的兩輪電動(dòng)車等道路場景。
一些人可能會(huì)問，難道現(xiàn)有的 AEB 功能不夠成熟嗎？理想所做的事情是不是畫蛇添足？
02、搞定 AEB 的誤觸發(fā)，按照「311」原則持續(xù)迭代
AEB 又叫自動(dòng)緊急制動(dòng)，主要涉及感知、規(guī)劃控制和執(zhí)行三個(gè)模塊，也就是俗話說的看得見、判斷準(zhǔn)、剎得住。
行業(yè)中的主流方案有兩種，以博世等代表的前向毫米波雷達(dá)感知方案，和以 Mobileye 代表的前向攝像頭視覺感知方案。
這兩種方案的共同特點(diǎn)是，它們主要按照國外 AEB 的標(biāo)準(zhǔn)去標(biāo)定產(chǎn)品，而這一標(biāo)準(zhǔn)主要基于國外交通條件，對國內(nèi)的道路上隨時(shí)會(huì)竄出來的比如電動(dòng)自行車、外賣車等帶有國內(nèi)特色的交通參與者識(shí)別能力較弱。
特斯拉出現(xiàn)后，開創(chuàng)了第三種方案，那就是前向攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行融合。理想摘得高分的 AEB 方案，同樣采用了視覺融合方案，并由此成為了國內(nèi)第一家能夠自研 AEB 的車企。除特斯拉和理想兩家外，尚未聽說其它車企完成了 AEB 自研。
論成熟度，前兩種方案其實(shí)已經(jīng)足夠成熟，并且經(jīng)過歐洲 Euro-NCAP 機(jī)構(gòu)進(jìn)行測評作為過關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。但第三種方案，由于它能夠感知到更多的目標(biāo)，就意味著可以應(yīng)對更多場景，讓車輛的安全性再上一個(gè)臺(tái)階。
如果你見過道路上的交通事故之慘烈，就會(huì)發(fā)現(xiàn)對于安全性再怎么打磨都不過分。
作為對比，2020 款理想 ONE 由于搭載了供應(yīng)商提供的成熟解決方案，因此成績能達(dá)到行業(yè)的平均值。但 2021 款理想 ONE 采用自研 AEB 方案后，目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別橫向車輛和外賣兩輪車，其中外賣兩輪車正是典型的中國式道路場景。
從決定自研，到功能上車，中間的過程要翻山越嶺。
事實(shí)上，自研 AEB 的難度并不低。
由于不起眼，很多人認(rèn)為 AEB 屬于 L1，是最入門的功能，但從應(yīng)用層面，AEB 可以歸為 L4，因?yàn)樗俏ㄒ灰粋€(gè)實(shí)現(xiàn)了全天候全場景都在工作的功能。即便 10 萬公里才會(huì)觸發(fā)一次，但實(shí)際上它每時(shí)每刻都在運(yùn)行。
AEB 系統(tǒng)的開發(fā)目標(biāo)是能夠識(shí)別出所有的風(fēng)險(xiǎn)。不過，識(shí)別能力越強(qiáng)，誤觸發(fā)的幾率就越高。因此，這涉及到需要在提高識(shí)別目標(biāo)能力的同時(shí)，不斷降低誤觸發(fā)的概率。
舉個(gè)例子，2021 年國慶期間，有用戶把理想 ONE 當(dāng)做婚車，車頭前面擺放了兩個(gè)假人做的「娃娃」，導(dǎo)致車輛的前向攝像頭檢測時(shí)出現(xiàn)了誤判。理想的人在后臺(tái)看到了這一情況，大家都笑了。這樣的場景，是坐在辦公室里想破腦袋也想不出來的，這也說明了真實(shí)數(shù)據(jù)的重要性。
除了掌握真實(shí)數(shù)據(jù)，理想內(nèi)部還有一個(gè)「311 原則」，就是當(dāng)客戶提交誤觸發(fā)的工單后，理想會(huì)要求團(tuán)隊(duì)在三小時(shí)必須做出響應(yīng)，一天之內(nèi)要有一個(gè)短期方案，一周要有一個(gè)長期方案。
作為對比，傳統(tǒng)主機(jī)廠的通常做法是，在拿到誤觸發(fā)的工單后，需要前往 4S 店，再由 4S 店的工作人員去車輛上讀取數(shù)據(jù)，這樣一頓操作，至少三天就過去了。
綜合以上因素，理想自研的 AEB 得以迅速上分，將一眾對手甩在身后。
03、車企需要全棧自研嗎？
理想在自研 AEB 上的成功，讓我們不禁好奇，車企是否需要全棧自研？
這要看全棧自研能帶來哪些好處。
長期以來，汽車工業(yè)已經(jīng)形成了成熟的上下游產(chǎn)業(yè)鏈分工方式，有助于更高效地整合資源，降低成本。
但到了智能汽車時(shí)代，一些傳統(tǒng)的玩法正在制約車企的迅速迭代，也就是行業(yè)內(nèi)所說的「卡脖子」。
一般來說，汽車功能的研發(fā)，包括提出需求，需求響應(yīng)和持續(xù)迭代三個(gè)環(huán)節(jié)。
傳統(tǒng)的研發(fā)流程是，由主機(jī)廠通過 4S 店匯集用戶需求，再向供應(yīng)商提出需求，經(jīng)過反復(fù)溝通后開始進(jìn)行項(xiàng)目立項(xiàng)，整個(gè)立項(xiàng)討論可能就需要一兩個(gè)月的時(shí)間。
將方案提供給主機(jī)廠后，通常又會(huì)產(chǎn)生大量全新的功能需求，而如果出現(xiàn)需要迭代或者改動(dòng)的地方，國際 Tier 1 的軟硬件方案的調(diào)整動(dòng)輒會(huì)涉及全球市場，改動(dòng)即意味著大筆投入，從而導(dǎo)致需求響應(yīng)效率緩慢，這就與智能化技術(shù)敏捷迭代的需求相悖。
理想采取全棧自研后的流程，可以解決上述流程中的諸多問題。
比如，理想會(huì)通過數(shù)據(jù)后臺(tái)分析用戶需求，對需求很快做出響應(yīng)。然后通過算法層面的自研，對功能設(shè)計(jì)進(jìn)行迅速優(yōu)化，這就從根本上解決了供應(yīng)商在功能需求設(shè)計(jì)上的卡脖子問題。
此外，由于形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)，理想的功能迭代也會(huì)更加迅速，從而讓自家的車輛功能不斷與產(chǎn)生差異化，最終提升了產(chǎn)品力。
啟動(dòng)全棧自研后，理想以最快速度推出了領(lǐng)航輔助功能，從最晚啟動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛到躋身第一梯隊(duì)，并業(yè)內(nèi)關(guān)于 AEB 的測試中摘得不錯(cuò)的分值。以至于理想汽車創(chuàng)始人李想在做年終總結(jié)時(shí)表示，「在過去的 2021 年，理想汽車在技術(shù)產(chǎn)品交付層面一個(gè)重要變化是智能駕駛?！?/p>
當(dāng)傳統(tǒng)意義上的寶馬、沃爾沃等豪華車，在 AEB 評分等細(xì)節(jié)上被理想等主打智能化的造車新勢力趕超，其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車行業(yè)的競爭已經(jīng)愈加激烈。
因?yàn)?，零百加速、車燈、車身剛度等傳統(tǒng)指標(biāo)的競爭已經(jīng)難有新意新花樣，大家的對決開始從硬件悄然轉(zhuǎn)為軟件層面的比拼，真正有競爭力的車企拼的就是自研能力，這是考驗(yàn)功能差異化和持續(xù)迭代的核心基礎(chǔ)。
而自研之后，往往就能出現(xiàn)打破常規(guī)的「奇跡」。
根據(jù)理想官方披露，目前激活 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛的理想車輛超過 6 萬臺(tái)，超過中國市場上其他品牌導(dǎo)航輔助駕駛激活車輛數(shù)之和。
再加上自研 AEB 在車企中取得的成績，這大概是對理想團(tuán)隊(duì)自研的最好回報(bào)。
