芯耀
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Luminar的愿景是讓自動(dòng)交通變得安全、普遍。作為激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，Luminar正在為乘用車和商用卡車的汽車系列生產(chǎn)提供全球首個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案。
Luminar公司于2012年由首席執(zhí)行官奧斯汀•拉塞爾(Austin Russell)創(chuàng)立，該公司從芯片級(jí)別開始打造了一款新型激光雷達(dá)，所有核心部件都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。因此，Luminar創(chuàng)造了唯一一個(gè)滿足苛刻性能、安全性和成本要求的激光雷達(dá)傳感器，使L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車能夠使用。
Luminar在汽車領(lǐng)域的獨(dú)特地位類似于幾年前Mobileye的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與OEMs的整合。作為當(dāng)時(shí)汽車未來(lái)最關(guān)鍵技術(shù)之一的主導(dǎo)供應(yīng)商，Mobileye徹底改變了供應(yīng)商的格局，并為技術(shù)公司與原始設(shè)備制造商享有強(qiáng)大的直接關(guān)系鋪平了道路。
與其他二級(jí)供應(yīng)商不同，Mobileye與原始設(shè)備制造商有直接的研發(fā)關(guān)系，這使得它能夠發(fā)展出獨(dú)特的市場(chǎng)地位。在獲得主要的系列生產(chǎn)合同后，預(yù)計(jì)Luminar與原始設(shè)備制造商的合作將繼續(xù)取得進(jìn)展。只要Luminar保持其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，原始設(shè)備制造商將可能依靠Luminar提供技術(shù)指導(dǎo)，同時(shí)直接與該公司合作開發(fā)定制的應(yīng)用。這些都是很深的合作關(guān)系，是很難取消的。
此外，Luminar對(duì)汽車領(lǐng)域的關(guān)注使其能夠開發(fā)出OEM廠商特有的關(guān)鍵專長(zhǎng)。安全性和自主性將是未來(lái)十年汽車行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)部分，主要的OEM可能會(huì)與核心解決方案供應(yīng)商形成直接關(guān)系，精心設(shè)計(jì)硬件和感知解決方案。一旦基本要素到位，各原始設(shè)備制造商將決定是利用Luminar的執(zhí)行軟件還是在內(nèi)部開發(fā)替代方案。不用說(shuō)，切換到另一個(gè)激光雷達(dá)供應(yīng)商的成本不是小事。
根據(jù)市場(chǎng)分析，雖然不太可能出現(xiàn)贏家通吃的局面，但認(rèn)為有可能出現(xiàn)雙頭壟斷或有一家企業(yè)成為明顯的領(lǐng)導(dǎo)者的市場(chǎng)。相信汽車激光雷達(dá)傳感器行業(yè)正處于一個(gè)拐點(diǎn)，因?yàn)楦呒?jí)別的傳感成本降低了，而且原始設(shè)備制造商采用激光雷達(dá)傳感器為汽車乘客提供更大的安全和舒適。目前，大多數(shù)0級(jí)（如基本的自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)4檢測(cè)）到2級(jí)（如同步自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助）的ADAS解決方案采用視覺和雷達(dá)系統(tǒng)，沒(méi)有利用激光雷達(dá)。這些系統(tǒng)可以通過(guò)整合激光雷達(dá)而得到極大的改善。
目前，12%的新生產(chǎn)的消費(fèi)汽車中集成了L2功能，預(yù)計(jì)到2025年將增長(zhǎng)到40%以上，其中L2+占總數(shù)的25%。Luminar激光雷達(dá)由于其卓越的范圍、分辨率和運(yùn)動(dòng)探測(cè)能力，將可能在傳感技術(shù)的推廣中發(fā)揮關(guān)鍵作用。由Luminar增強(qiáng)的ADAS以比照相機(jī)和雷達(dá)更快、更遠(yuǎn)的傳感能力提供更高的檢測(cè)信心。這些卓越的傳感能力能夠在所有速度下主動(dòng)避免碰撞。根據(jù)相關(guān)的NCAP測(cè)試場(chǎng)景和Luminar內(nèi)部測(cè)試，Luminar的主動(dòng)安全工具將目前報(bào)告的碰撞發(fā)生率降低了7倍。
Luminart推出的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)Hydar和Iris系列。Hydra是一種用于測(cè)試和開發(fā)項(xiàng)目的高性能激光雷達(dá)。這使需要在所有條件下（包括陽(yáng)光直射、雨、雪、霧和其他具有挑戰(zhàn)性的天氣條件）具有遠(yuǎn)距離、高點(diǎn)密度性能的項(xiàng)目能夠加速研究和開發(fā)活動(dòng)。Luminar從芯片級(jí)開始重建激光雷達(dá)，以滿足嚴(yán)格的安全和經(jīng)濟(jì)要求。除汽車行業(yè)外，Hydra還為包括安全和安保在內(nèi)的一系列廣泛的應(yīng)用提供高性能成像。Hydra具有類似照相機(jī)的分辨率，每平方度可達(dá)200個(gè)點(diǎn)，數(shù)據(jù)保真度高，能可靠地看到物體的位置--即使是遠(yuǎn)距離的小物體或黑暗物體。
Luminar的Hydra激光雷達(dá)傳感器提供了解鎖你的應(yīng)用所需的探測(cè)范圍。該傳感器能夠在165米處探測(cè)到5%的反射目標(biāo)，在250米處探測(cè)到10%的反射目標(biāo)，探測(cè)率大于90%。該傳感器還能在超過(guò)100米的距離上探測(cè)到像電線這樣的小物體。
Luminar致力于實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)和對(duì)遠(yuǎn)距離的小物體進(jìn)行分類。解決高度精確的三維測(cè)量，包括小 物體，如電線。除了三維點(diǎn)云之外，Luminar的Hydra激光雷達(dá)傳感器還測(cè)量從目標(biāo)物反射的能量，并提供類似照相機(jī)的圖像。高分辨率反射率的增加為數(shù)據(jù)提供了維度，可以利用它來(lái)改進(jìn)檢測(cè)和分類算法。使用1550納米的激光源所帶來(lái)的更高的激光功率，加上每次測(cè)量都能檢測(cè)到多個(gè)回波，可以穿透不利的天氣和遮蔽物。這反過(guò)來(lái)又支持所有天氣、白天和夜間的應(yīng)用。
Luminar的Iris是最先進(jìn)的用于系列生產(chǎn)的自主性激光雷達(dá)解決方案。它解決了現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)可靠的長(zhǎng)距離傳感的基本問(wèn)題。從場(chǎng)景監(jiān)測(cè)到車輛控制，它可以在-40℃到+85℃的惡劣條件下運(yùn)行，包括沖擊和振動(dòng)，用于2022年初SOP的系列生產(chǎn)項(xiàng)目，即上汽非凡汽車，內(nèi)部車型代號(hào)ES33，其上總共有33個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)、成像雷達(dá)和車內(nèi)及周圍的22個(gè)攝像頭。
ES33的計(jì)算能力來(lái)自英偉達(dá)，其DRIVE AGX Orin芯片是專門為支持高級(jí)自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的，具有170億個(gè)晶體管，每秒可執(zhí)行200萬(wàn)億次運(yùn)算。因此，ES33具有高功率激光雷達(dá)，可以發(fā)現(xiàn)500米以外的物體，4D成像雷達(dá)可以探測(cè)到140米以外小如飲料罐的物體。
Iris具有類似于照相機(jī)的分辨率，每平方度超過(guò)300點(diǎn)，數(shù)據(jù)保真度高，可以可靠地看到物體的位置，了解它們是什么--即使在很遠(yuǎn)的距離。Iris的開發(fā)考慮到了安全和網(wǎng)絡(luò)安全，可以實(shí)現(xiàn)車輛和其他設(shè)備的安全和無(wú)人監(jiān)督的自動(dòng)化。范圍Luminar的Iris激光雷達(dá)傳感器提供所需的探測(cè)范圍，即使不合作的目標(biāo)在很遠(yuǎn)的距離上，也能解鎖你的應(yīng)用。
該傳感器能夠在165米處探測(cè)到5%的反射目標(biāo)，在200米處探測(cè)到10%的反射目標(biāo)，探測(cè)率超過(guò)90%。該傳感器還能在100多米外探測(cè)到像電線這樣的小物體。分辨率Luminar致力于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離小物體的有效探測(cè)和分類。我們解決了高度精確的三維測(cè)量，包括像電線這樣的小物體。
反射率除了三維點(diǎn)云，Luminar的Iris激光雷達(dá)傳感器還測(cè)量從目標(biāo)反射的能量，并提供類似照相機(jī)的圖像。高分辨率反射率的增加為數(shù)據(jù)提供了一個(gè)額外的維度，可以利用它來(lái)改善檢測(cè)和分類算法。天氣性能使用1550納米的激光源所帶來(lái)的更高的激光功率，以及我們?cè)诿看螠y(cè)量中檢測(cè)多個(gè)回波的能力，可以穿透惡劣的天氣和遮蔽物。
這反過(guò)來(lái)又支持所有天氣、白天和夜間的應(yīng)用?？膳渲玫默F(xiàn)場(chǎng)覆蓋軟件可配置的掃描設(shè)置使您能夠?qū)Ｗ⒂诟信d趣的區(qū)域--包括一個(gè)自動(dòng)地平線跟蹤器。Iris精確的角度分辨率使垂直和水平交錯(cuò)掃描成為可能--這是滿足苛刻的分辨率和幀率要求的經(jīng)濟(jì)解決方案。
