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自動駕駛行業(yè)正迎來黃金拐點。

隨著大算力計算平臺和車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)上車，2022 年也將成為自動駕駛規(guī)模化落地運營關鍵之年。在當前時間節(jié)點上，如何實現(xiàn)技術和商業(yè)化平衡，將是自動駕駛企業(yè)在下半場競爭中能否勝出的關鍵因素。

5 月 18 日，在線上舉辦的 QCRAFT DAY 輕舟品牌日上，輕舟智航基于數(shù)年發(fā)展經(jīng)驗，凝結出一套獨特的理論體系。在這套體系的指引下，輕舟智在多場景自動駕駛商業(yè)化進程中開花結果。

概括起來，這套理論體系由 1 個方法論和 2 個引擎組成：

1 個方法論：即自動駕駛超級工廠，是一套以「數(shù)據(jù)驅動」和「效率提升」為內核的系統(tǒng)化、自動化的自動駕駛基礎設施，這是輕舟智航發(fā)展的根基。其中數(shù)據(jù)驅動是實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化閉環(huán)，效率提升則是讓閉環(huán)越轉越快。

自動駕駛超級工廠包含了自動駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，能夠助力輕舟智航實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，更高效的進行自動駕駛系統(tǒng)升級迭代，最終批量化輸出不同的自動駕駛解決方案，適配多種場景；

2 個引擎：即動力引擎和創(chuàng)新引擎，指導輕舟智航的自動駕駛技術能夠更「輕」、更「快」的進行商業(yè)落地。

輕舟智航創(chuàng)始人、CEO 于騫對汽車之心表示：無人駕駛只有在深度上技術持續(xù)迭代，廣度上進行廣泛的場景驗證，才能夠最終實現(xiàn)真正的大規(guī)模落地。

而這，正是輕舟智航雙引擎戰(zhàn)略的體現(xiàn)，用于騫的話說，即擇高處立，向寬處行，一個方法論支撐兩個引擎驅動，向「將無人駕駛帶進現(xiàn)實」最高目標不斷邁進的同時，在技術和商業(yè)化上實現(xiàn)平衡。

01技術根基：自動駕駛超級工廠

數(shù)據(jù)，是自動駕駛發(fā)展的基礎。如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，高效迭代，對于一家自動駕駛公司而言，無疑至關重要。

自成立以來，輕舟智航就堅持打造「自動駕駛超級工廠」。

三年時間，自動駕駛超級工廠不斷升級迭代，包含三個板塊內容：

一是自動駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，其通過仿真模塊、數(shù)據(jù)平臺、標注平臺、訓練平臺等模塊，構建自動化閉環(huán)，使數(shù)據(jù)快速流轉，實現(xiàn)技術的快速迭代；

二是涵蓋車載硬件和車載軟件的平臺級通用性全棧技術。車載硬件包括傳感器、線控、計算平臺，車載軟件包括感知算法、地圖與定位、預測規(guī)控、云端控制和 5G V2X；

三是面向不同應用場景批量化輸出解決方案，支撐城市公開道路、高速公路、封閉園區(qū)/景點、公交定點接駁、網(wǎng)約車、停車庫等不同的場景應用。

動力引擎：持續(xù)深入探索公開場景的 L4 級自動駕駛應用。

創(chuàng)新引擎：面向廣泛乘用車市場，深入前裝量產(chǎn)、定制開發(fā)、優(yōu)化迭代等領域，借助更多裝機量實現(xiàn)技術和產(chǎn)品打磨。

于騫告訴我們，自動駕駛超級工廠的內涵主要有兩個方面：

（1）數(shù)據(jù)驅動：完全通過數(shù)據(jù)驅動的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)，包括仿真數(shù)據(jù)、實際應用場景數(shù)據(jù)以及其他的數(shù)據(jù)訓練集等，都在自動駕駛超級工廠內實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)應用。

（2）效率提升：輕舟智航的整個技術指向，都是圍繞效率提升展開的，能夠使數(shù)據(jù)閉環(huán)越轉越快，這也是打造自動駕駛超級工廠的核心能力。

在自動駕駛超級工廠中，通用性的全棧技術是基礎，輕舟矩陣則為其提供高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)支持，使其能夠快速進行升級迭代。

基于此，輕舟智航自研的通用性全棧技術解決方案「Driven-by-QCraft」適應于城市公開道路上的多種復雜路況。
「Driven-by-QCraft」方案涵蓋車載軟件、車載硬件和數(shù)據(jù)自動化閉環(huán)等多個方面，可實現(xiàn)按需定制，在多類場景中高效部署自動駕駛應用。

依托自動駕駛超級工廠，輕舟不僅在數(shù)據(jù)、模型、評測等方面擁有高效感知的開發(fā)能力，還獨創(chuàng)了時空聯(lián)合規(guī)劃技術，同時在時間和空間上對軌跡和速度進行聯(lián)合規(guī)劃，實現(xiàn)高效的行車策略，更加自如地應對道路上的動態(tài)障礙物，非常適合中國復雜的道路情況，最終帶來更加舒適的乘車體驗。

面向不同的場景，通用性的全棧技術又可以在自動駕駛硬件上進行模塊化的設計，一套標準化的硬件方案可以在 Robobus、Robotaxi 以及其他車型上進行搭載，傳感器數(shù)量可以按需增減，從而輸出不同的可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案系統(tǒng)。

按照輕舟智航的介紹，這套系統(tǒng)已經(jīng)在多款車型上進行搭載，包括主力車型自動駕駛網(wǎng)約巴士「龍舟ONE」、Robotaxi 等車型。

目前，輕舟智航的自動駕駛車隊已經(jīng)在 10 座城市展開測試或運營，正是基于自研的自動駕駛超級工廠，提升開發(fā)和部署的效率，輕舟智航才能夠在短短一年時間里快速復制。

面向乘用車客戶，輕舟智航不僅能夠提供自動駕駛系統(tǒng)能力，還可以提供數(shù)據(jù)工具鏈輕舟矩陣，于騫表示：「這可以幫助主機廠客戶建立自己的數(shù)據(jù)資產(chǎn)護城河，打造專屬于其自身的自動駕駛超級工廠?！?/p>

據(jù)介紹，通過依托真實路測與生成數(shù)據(jù)構建的仿真場景，輕舟矩陣可以幫助客戶將自動駕駛的測試成本降至純道路測試的 1%，還可以生成數(shù)百萬個的 Corner Case 場景。

此外，輕舟矩陣通過每天完成數(shù)百萬次算法訓練、測試驗證和迭代優(yōu)化，使得自動駕駛軟件能力的進化不再受車輛和人員的限制，一周內即可高效測試驗證量產(chǎn)級別的算法版本，實現(xiàn)車輛智能化水平的持續(xù)快速提升。

自動駕駛超級工廠無疑是輕舟智航整個發(fā)展戰(zhàn)略中的技術根基，助推成立 3 年的輕舟實現(xiàn)了高速發(fā)展。

技術是自動駕駛的基石，而技術之后的商業(yè)化落地能力，才是考驗一家自動駕駛公司是否具備成長前景的重要因素。

02、雙擎驅動，以技術為基，落地多種應用場景

車規(guī)級傳感器、更大算力平臺的出現(xiàn)，以及更合理的成本價格，使自動駕駛硬件真正量產(chǎn)上車，從而推動自動駕駛向更高等級發(fā)展。

同時，傳感器和計算平臺的升級，也讓自動駕駛系統(tǒng)感知算法更加先進，從而能夠收集到的傳感器數(shù)據(jù)也更加豐富，并反哺自動駕駛系統(tǒng)算法進行迭代升級。

于騫認為，這些條件正在促使自動駕駛行業(yè)迎來黃金拐點。

隨著智能駕駛時代的到來，車企也需要不斷加強自身在自動駕駛能力上的核心競爭能力，更需要一體化的駕駛解決方案，而不是單點的 ACC、AEB 等駕駛能力。

在此背景下，輕舟智航正式提出了「雙擎」戰(zhàn)略：

基于雙引擎戰(zhàn)略，輕舟智航在技術商業(yè)化路徑上則更為清晰，實現(xiàn)了在 Robobus、Robotaxi、前裝量產(chǎn)等不同業(yè)務和落地場景。

動力引擎：以公開道路 L4 級自動駕駛軟硬件方案為基礎，在縱向上不斷提升技術能力。

創(chuàng)新引擎：以自動駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)?；涞貫榛A，在橫向上不斷拓寬場景應用，助推輕舟智航實現(xiàn)全無人駕駛規(guī)?；涞亍?/p>

1）Robobus 賽道，以公開道路 L4 級自動駕駛小巴，驅動城市交通出行效率提升

針對 L4 級自動駕駛技術落地應用場景的選擇，輕舟智航選擇以 Robobus 為切入點。

原因在于，Robobus 相對行駛速度比較慢，區(qū)域相對固定，且從市場環(huán)境來說，大力發(fā)展公共交通也符合國家發(fā)展戰(zhàn)略。

同時，Robobus 也能夠為輕舟智航積累數(shù)據(jù)，實現(xiàn)技術的迭代和產(chǎn)品的打磨。更為重要的是，其能夠率先實現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。

事實上，輕舟也從未離開過 Robotaxi，并一直在進行技術測試和產(chǎn)品打磨。

「Robobus 是一種商業(yè)化落地的選擇，它能更快實現(xiàn)公開道路 L4 級自動駕駛能力，一方面實現(xiàn)商業(yè)的閉環(huán)，另一方面也幫助我們實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)，積累海量的有效數(shù)據(jù)?！?/p>

在 Robobus 賽道，輕舟智航推出了多款龍舟系列自動駕駛巴士，并已成功在蘇州、深圳、武漢等 10 座城市落地運營，整個站點共有 128 個，路線 27 條，路線長度達 100 多公里，運營車輛已經(jīng)超過 100 臺，是國內城市布局最多的公開道路自動駕駛小巴。

在今天的品牌日活動上，輕舟還發(fā)布了龍舟SPACE，是可在復雜公開道路運營的移動出行空間，代表了輕舟對未來城市和智慧交通的出行工具的使命感和美好愿景，它既可以滿足從長途到短途的無縫接駁，空間也可以多重變換，靈活覆蓋不同場景需求。

2021 年 12 月，輕舟智航與東風悅享共同發(fā)布了基于龍舟SPACE 方案的 Sharing Bus，是一款沒有傳統(tǒng)駕駛座的全無人駕駛車，已經(jīng)在武漢、大理等城市落地運營。

自輕舟智航 Robobus 啟動運營以來，一直保持 0 事故運營記錄，截止 2021 年底，已服務超過 20 萬人次。

2）Robotaxi 賽道，聯(lián)手 T3 出行，持續(xù)提升運營規(guī)模

事實上，早期輕舟智航 L4 級自動駕駛的研發(fā)是從 Robotaxi 開始的，目前這些 Robotaxi 已經(jīng)在硅谷、蘇州、深圳等地測試，規(guī)模有數(shù)十臺。

測試 Robotaxi，主要是為了軟件技術在不同場景下的持續(xù)迭代。同時，Robobus 和 Robotaxi 兩個場景，都是自動駕駛超級工廠不斷進化的基礎。

輕舟智航認為，不管是 Robobus，還是 Robotaxi，最終會殊途同歸，成為一種無人駕駛出行工具，而在這工具的背后，則是軟硬件通用的全棧 L4 級技術解決方案。

當然，現(xiàn)階段，Robotaxi 也開始迎來規(guī)?；涞氐年P鍵節(jié)點。

在本次活動中，輕舟智航也宣布與 T3 出行達成戰(zhàn)略合作，雙方將于今年 7 月在蘇州聯(lián)合啟動 Robotaxi 公開運營。

T3 出行也正式成為「輕舟智航 Robotaxi」的戰(zhàn)略合作伙伴。這也意味著，輕舟智航 L4 級自動駕駛能力，正式在 Robotaxi 領域開啟商業(yè)化運營。

無論是從量產(chǎn)乘用車自動駕駛，到 Robobus、Robotaxi，再到未來專門為無人化出行而打造的車型，這背后，都是以輕舟智航自動駕駛超級工廠這一方法論為指引，從而打造更具通用性自動駕駛系統(tǒng)。

輕舟智航基于自動駕駛超級工廠方法論，以及雙擎驅動，在技術和商業(yè)化上實現(xiàn)并重，形成了清晰的發(fā)展路線，通過高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)迭代，支持不同場景中的規(guī)?；涞貞?。

3）推出第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛解決方案，以高性價比助力客戶創(chuàng)新

本次發(fā)布會中，輕舟智航正式面向乘用車領域，推出第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛解決方案 DBQ V4，預計將于 2023-2024 年量產(chǎn)上車。

這套解決方案的核心主要在于 10 個字，即「隨『機』應變，以不變應萬變」，機則是指主機廠。

隨「機」應變是指 DBQ V4 的整體配置可進行裁剪，能夠根據(jù)主機廠的實際需求靈活提供不同配置方案，包括全國產(chǎn)方案，其中的自動駕駛芯片、激光雷達都可以完全進行國產(chǎn)替代。

基于不同的配置需求，DBQ V4 可分為高配、標配等多個版本：

高配版具備完整的 L4 級自動駕駛能力，但這種能力需要大量的安全冗余，也就意味著需要更多的傳感器設備。

標配版則是在傳感器數(shù)量，尤其是激光雷達上減配，同時在計算單元上也搭配了更低的算力平臺，從而實現(xiàn)成本降低至 10%，整體量產(chǎn)成本低至 1 萬元，實現(xiàn) 99% 的 L4 級自動駕駛能力。

標配版在前裝量產(chǎn)上車時，可實現(xiàn)行泊一體化解決方案。比如行車上可支持從高速 NOA 到城市 NOA 一體化能力，包括自主變道，自主超車，三點掉頭，上下匝道，以及部分 L2 功能，包括跟車，緊急制動等能力。

以不變應萬變，則是指 DBQ V4 基于一套技術棧體系，能夠適配主機廠的多款車型，并適用于萬變的場景，包括自主變道、自主超車、掉頭、進出匝道、橫行避讓、車道協(xié)同、緊急制動等。

03與地平線組成「朋友圈」，朝「將無人駕駛帶入現(xiàn)實」目標邁進

在這次發(fā)布會上，輕舟智航還重磅公布了與中國智能駕駛芯片企業(yè)地平線的戰(zhàn)略合作，共同打造高等級自動駕駛前裝量產(chǎn)解決方案，并在汽車自動駕駛與智能化技術攻關、產(chǎn)品研發(fā)、資源推廣等領域推動深層合作，形成全面、長期和穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作伙伴關系。