• 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？
    在上一篇文章《國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析》中，我們對國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU廠家進(jìn)行了對比分析。今日，我們再來聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競爭對手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、電機(jī)技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法，形成自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制處理
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    04/29 10:51
    芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？
  • 西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出
    變量表一般是我們了解控制要求后對IO的分配，小項(xiàng)目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復(fù)雜的項(xiàng)目，我們可以通過表格對變量進(jìn)行創(chuàng)建后導(dǎo)入，較方便我們對IO的分配。
    西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出
  • 打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測架構(gòu)
    本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時(shí)間(ToF)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全氣泡探測器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實(shí)際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個(gè)傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個(gè)模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺(tái)的i.MX8MP處理器上運(yùn)行，可以捕獲來自傳感器的深度圖像，并探測安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。
    打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測架構(gòu)
  • 國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析
    人形機(jī)器人中常用的空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)和伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作的關(guān)鍵，這些電機(jī)通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺(tái)人形機(jī)器人通常需要30-40個(gè)MCU芯片來精確控制其關(guān)節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機(jī)器人各部分，每個(gè)電機(jī)或一組電機(jī)可能有專用MCU進(jìn)行本地控制，而中央處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實(shí)時(shí)控制能力、I/O接口數(shù)量和時(shí)鐘速度，特別適合處理電機(jī)控
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    04/22 14:00
    國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析
  • 西門子1200 接通延時(shí)TON定時(shí)器介紹
    定時(shí)器有兩種形式，一種是功能框型的，另一種是線圈型的。每種又細(xì)分為脈沖生成，延時(shí)接通/斷開，時(shí)間累加。它與我們的電氣元件“時(shí)間繼電器”是對應(yīng)的。
    西門子1200 接通延時(shí)TON定時(shí)器介紹
  • 人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
    制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長，推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，從而能更好地模人形類的動(dòng)作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動(dòng)功能。 圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機(jī)器人需要更多的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)器位置決定了不同的驅(qū)動(dòng)器
    人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
  • 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿
    2025 年 4 月 15 日，德州儀器（TI）與工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫卡（KUKA）聯(lián)合舉辦產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，正式推出基于 TI TDA4 芯片平臺(tái)的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器。此次合作以 “安全升級、性能突破” 為核心，針對工業(yè)機(jī)器人面臨的嚴(yán)苛安全標(biāo)準(zhǔn)與智能化需求，打造出兼具高安全性、高擴(kuò)展性及高性價(jià)比的解決方案，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人控制器進(jìn)入 “單芯多核異構(gòu)” 的全新時(shí)代。 庫卡：以安全與創(chuàng)新應(yīng)對行業(yè)
    4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿
  • ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
    2025慕尼黑上海電子展上，模擬芯片廠商可謂大放異彩，各家廠商積極在行業(yè)變革期推出國產(chǎn)替代的產(chǎn)品，希望搶占更多的國產(chǎn)替代市場份額。作為行業(yè)新銳，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體以高端模擬芯片領(lǐng)域的黑馬之姿亮相展會(huì)。 據(jù)ZYNALOG徴格半導(dǎo)體COO吳昊介紹，徴格半導(dǎo)體以 “品質(zhì)可靠、穩(wěn)定交付、出色性價(jià)比、專業(yè)技術(shù)支持” 為核心價(jià)值，2020 年起在上海、蘇州、杭州等地成立公司，2022 年以來實(shí)現(xiàn)多款芯片
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    04/21 08:23
    ADC
    ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
  • ZYNALOG徴格半導(dǎo)體亮相慕尼黑電子展 高性能模擬信號鏈芯片加速國產(chǎn)替代
    2025年4月15日至17日，慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心盛大開幕。作為中國半導(dǎo)體行業(yè)的新銳力量，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體攜多款高性能模擬信號鏈芯片驚艷亮相，成為展會(huì)現(xiàn)場備受關(guān)注的焦點(diǎn)。展會(huì)期間，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體展臺(tái)人流如織，其創(chuàng)新的芯片產(chǎn)品和解決方案吸引了眾多行業(yè)龍頭企業(yè)代表駐足參觀和交流。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)與來訪客戶就產(chǎn)品性能、技術(shù)細(xì)節(jié)及行業(yè)應(yīng)用等議題展開深入溝通，并共同探討進(jìn)一步的
  • 西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令
    復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊說明。可以看出：兩個(gè)指令是針對輸入引腳信號的優(yōu)先度來執(zhí)行，如單一個(gè)引腳有信號，就是一個(gè)啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對同時(shí)有信號時(shí)的處理，就像我們在搬兩個(gè)流水線的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。
    西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令
  • RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動(dòng)新型工業(yè)化的國家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國內(nèi)首個(gè)通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：
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    04/16 14:36
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之基于input子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動(dòng)
    例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅(qū)動(dòng)例程源碼8_input子系統(tǒng)keyboard 下面以控制開發(fā)板上的K2為例進(jìn)行講解。 修改設(shè)備樹 （一）查看原理圖和引腳復(fù)用表格，可以得到K2由GPIO5_2控制，所以我們需要配置GPIO5_2引腳為輸入，而且能夠在用戶空間能夠獲取按鍵事件。 （二）在設(shè)備樹arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts中添
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)之I2C驅(qū)動(dòng)構(gòu)建流程
    i2c_driver結(jié)構(gòu)體原型如下： struct i2c_driver { &nbspunsigned int class; &nbspint (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *); &nbspint (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *); &nbspint (*probe)(st
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)之I2C驅(qū)動(dòng)之溫濕度傳感器
    例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅(qū)動(dòng)例程源碼7_I2C驅(qū)動(dòng)-aht20 下面編寫一個(gè)溫濕度傳感器的驅(qū)動(dòng)，來了解I2C驅(qū)動(dòng)的具體使用。 修改設(shè)備樹 （一）查看原理圖和引腳復(fù)用表格，確定溫濕度傳感器連接引腳。 （二）I2C引腳復(fù)用，打開設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts我們看到原來的設(shè)備樹文件已經(jīng)添加了pinctrl_i2c
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之input子系統(tǒng)簡介
    在Linux系統(tǒng)中，Input子系統(tǒng)是一個(gè)用于處理輸入設(shè)備的軟件框架。它提供了一種統(tǒng)一的接口和機(jī)制，使得各種輸入設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、游戲手柄等）能夠與Linux系統(tǒng)進(jìn)行交互。
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之input子系統(tǒng)簡單構(gòu)建流程
    在驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)my_input_driver_init中，我們首先通過input_allocate_device分配一個(gè)輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_device。然后，我們設(shè)置輸入設(shè)備的名稱、物理地址和總線類型。接下來，我們指定輸入設(shè)備支持的事件類型和事件碼，這里我們選擇了鍵盤事件，支持Enter鍵。最后，我們注冊輸入設(shè)備通過調(diào)用input_register_device函數(shù)進(jìn)行注冊。
  • 西門子1200系列組態(tài)ABB機(jī)器人作為遠(yuǎn)程IO（3）
    前兩個(gè)文章介紹ABB機(jī)器人作遠(yuǎn)程IO模塊的應(yīng)用，作為主控PLC，可以把機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)工位的IO處理模塊，上次已介紹了前四個(gè)步驟，本次介紹是第5和6的步驟，即ABB機(jī)器人端的參數(shù)設(shè)置。本次介紹是第5和6的步驟，即ABB機(jī)器人端的參數(shù)設(shè)置。
    西門子1200系列組態(tài)ABB機(jī)器人作為遠(yuǎn)程IO（3）
  • 西門子1200系列組態(tài)ABB機(jī)器人作為遠(yuǎn)程IO（2）
    上個(gè)文章介紹ABB機(jī)器人作遠(yuǎn)程IO模塊的應(yīng)用，作為主控PLC，可以把機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)工位的IO處理模塊，上次已介紹了前三個(gè)步驟，本次介紹是第4個(gè)步驟：“4.博途項(xiàng)目中ABB機(jī)器人IO模塊的設(shè)置”。
    西門子1200系列組態(tài)ABB機(jī)器人作為遠(yuǎn)程IO（2）
  • 西門子1200系列組態(tài)遠(yuǎn)程IO（2）
    上篇文章介紹了遠(yuǎn)程IO模塊的添加，西門子1200系列PLC組建了遠(yuǎn)程IO模塊的項(xiàng)目后，通信是怎樣實(shí)現(xiàn)的？模塊的地址是怎樣分配的？程序怎樣寫？下面一一來介紹：
    西門子1200系列組態(tài)遠(yuǎn)程IO（2）
  • 西門子1200系列組態(tài)遠(yuǎn)程IO（1）
    自動(dòng)化設(shè)備中，在離主控柜較遠(yuǎn)的設(shè)備需要采集各種信號，對動(dòng)作邏輯需要控制時(shí)，采用遠(yuǎn)程IO來實(shí)現(xiàn)功能是較好的選擇。那1200怎樣組建帶遠(yuǎn)程IO模塊的項(xiàng)目？下面來一起學(xué)習(xí)：
    西門子1200系列組態(tài)遠(yuǎn)程IO（1）

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