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PID電機(jī)調(diào)速控制源碼+參考資料

2015/09/02
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PID測(cè)速.zip

共2個(gè)文件

去年比賽培訓(xùn)的時(shí)候做的一個(gè)小東西，現(xiàn)在整理了出來和大家分享。

本設(shè)計(jì)采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控芯片實(shí)現(xiàn)了PID電機(jī)調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N，使用LM2596來對(duì)電機(jī)供電。設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取和基于PID的電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)。

視頻演示：

STC12C5A60S2主控板：

PID電機(jī)調(diào)速控制源碼部分截圖：

  • PID測(cè)速.zip
    下載
    描述：PID電機(jī)調(diào)速控制源碼
  • 參考資料.zip
    下載
    描述：PID調(diào)速“兌現(xiàn)”詳細(xì)設(shè)計(jì)說明及視頻演示

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