【更新】分享六足機(jī)器人源碼+驅(qū)動+設(shè)計說明等

六足機(jī)器人概述：

         本設(shè)計中六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機(jī)，采用三角步態(tài)和定點轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。

六足機(jī)器人視頻演示：

實物展示：

附件內(nèi)容包括：

• Linux下的24L01驅(qū)動程序和應(yīng)用程序；
• STM32F4的六足機(jī)器人控制程序；
• 六足機(jī)器人設(shè)計說明；