機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目，雙足步行機(jī)器人沃爾比設(shè)計(jì)

如果我們能用一些伺服器制造一個(gè)雙足機(jī)器人，那不是很好嗎？Inner Geek這么認(rèn)為，于是就有了這個(gè)作品。
這是Walbi，我們?yōu)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/">機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目創(chuàng)建的一個(gè)機(jī)器人。
沃爾比站著：

Walbi使用Arduino Nano用做“大腦”，LX-16A伺服用于“肌肉”，塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)是用于小型（ish）機(jī)器人項(xiàng)目的夢(mèng)想伺服系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兒茌p，可以移動(dòng)超過(guò)19 kg.cm并通過(guò)單根電纜連接，從伺服到伺服運(yùn)行。
LewanSoul LX-16A伺服系統(tǒng)和四種支持類型：

Walbi是一個(gè)2：1比例的人形機(jī)器人，它的腿從后跟到腰部高55厘米（21.7英寸），重1.1公斤（2.4磅）。它的身體的白色部分是3D打印的，但可以用輕質(zhì)堅(jiān)固的木材制成。
沃爾比腳：

編程Walbi非常簡(jiǎn)單。您可以在附件下載動(dòng)作捕捉和播放所需的兩個(gè)程序，然后您就可以讓W(xué)albi步行，爬行或跳舞！你只需要將它的腿移動(dòng)到所需的姿勢(shì)，記錄那個(gè)姿勢(shì)，將它變成另一個(gè)姿勢(shì)，記錄它等等，然后，當(dāng)你記錄完整的序列時(shí)，你可以坐下來(lái)看它巧妙地執(zhí)行你教它的動(dòng)作。
Walbi臀部細(xì)節(jié)：

沃爾比學(xué)走路：