旋轉(zhuǎn)變壓器電路+源代碼

旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)介：

        旋轉(zhuǎn)變壓器又稱回轉(zhuǎn)變壓器，主要用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感器和測(cè)量用，時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類精密控制微電機(jī)。當(dāng)其一次側(cè)施加單相交流電壓勵(lì)磁時(shí)，其二次側(cè)的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系。

旋轉(zhuǎn)變壓器電路概述：

        該旋轉(zhuǎn)變壓器電路設(shè)計(jì)由STM32F103RBT6最小系統(tǒng)、ADI芯片AD2S1200解碼電路、電源電路、RS232、RS485、CAN通訊接口電路和外部擴(kuò)展電路4部分組成。電源電路主要給AD2S1200解碼電路提供電源，主要提供±15V，5V,3.3V三路電壓，AD2S1200解碼電路負(fù)責(zé)與旋轉(zhuǎn)變壓器連接并對(duì)其兩路正余弦輸出電壓進(jìn)行解碼，得到角度和速度值。主控電路主要通過(guò)SPI采集AD2S1200的解碼指，另外主控電路外擴(kuò)了RS232、RS485、CAN總線接口，方便解碼電路與外部設(shè)備通訊。外部擴(kuò)張接口則引出了STM32F103RBT6未用的芯片管腳，這些管腳具有AD、PWM等功能，可以用來(lái)對(duì)解碼電路進(jìn)行功能擴(kuò)展。ADI芯片AD2S1200數(shù)據(jù)手冊(cè)（AD2S1200數(shù)據(jù)手冊(cè)下載鏈接）

如截圖：

        下面這個(gè)是旋轉(zhuǎn)變壓器，中間這個(gè)是轉(zhuǎn)子，可以和電機(jī)同軸安裝，用來(lái)測(cè)量電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，旋變?cè)谟来?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/504216.html">同步電機(jī)中運(yùn)用比較多，其可靠性相當(dāng)高，并且測(cè)得的角度位置是絕對(duì)式的位置信息，可以克服光電編碼器相對(duì)位置測(cè)量的弊端，并且其測(cè)量精度相當(dāng)高。

總的來(lái)說(shuō)，硬件設(shè)計(jì)方面還不是特別完善，但是解碼電路已經(jīng)能正常工作，可以測(cè)得當(dāng)前旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子當(dāng)前的角度與速度信息。

AD2S1200的兩路勵(lì)磁輸出信號(hào)

旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁信號(hào)

靜止?fàn)顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)變壓器的兩路輸出信號(hào)

轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出波形

靜止?fàn)顟B(tài)下串口調(diào)試助手顯示的當(dāng)前角度與速度值