芯耀
38
GRBL簡單的說就是一款基于Arduino的開源雕刻機控制軟件。可以解析標準G代碼并控制相應的步進電機運動。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻機和自制CNC都會使用GRBL作為主控程序。
手頭上用得比較多的是stm32，于是萌生出了將GRBL移植到stm32平臺上的想法。
本次移植的目標平臺：stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，對于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得歡的GRBL是綽綽有余，多余的空間還可以添加一些其他的功能。
Github：https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git
移植說明：
移植平臺：STM32F103C8T6
目前進度：
（1）已經(jīng)調(diào)試通過，無warning；
（2）定時器，串口，eeprom運行正常；
（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代碼；
待改進：
（1）stepper.c部分代碼直接移植，還沒有針對stm32進行完全優(yōu)化；
（2）limit還有待研究；
（3）還沒有實機試驗過；
引腳分布情況：
步進電機組：GPIOB 5-11
冷卻：GPIOB 0,1
主軸控制：GPIOA 11,12
限位開關：GPIOA 6,7,8
其他引腳：GPIOA 0,1,2
USART1：GPIOA 9,10
默認波特率：115200
閱讀全文
