Arduino+超聲波傳感器打造的四足烏龜機(jī)器人，藍(lán)牙控制

本項目打造一個能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

項目所需要的主要部件

• 3D打印部件
• Arduino Uno
• Arduino 5V傳感器擴(kuò)展板
• HC-06藍(lán)牙模組
• 8個Futaba S3003標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)
• 超聲波傳感器
• 4枚AA電池（驅(qū)動舵機(jī)）
• AA電池套
• 9V電池（驅(qū)動Arduino）
• 9V電池連接器
• 4個母口對母口線（連接傳感器和擴(kuò)展板）
• 計算機(jī)

連線

將帶有擴(kuò)展板的Arduino和電池等安裝到基板上，將藍(lán)牙模組、舵機(jī)和超聲波傳感器對應(yīng)連接在Arduino的相應(yīng)位置上，最后連接電池。具體的連接方式如下圖所示：

機(jī)器人工作時的視頻：

四足烏龜機(jī)器人資料如下：

• 3D Parts(.stl文件和.ipt文件)
• 源代碼(The_Social_Quadruped)
• 四足烏龜機(jī)器人制作教程