【項目開源】大疆精靈2 OSD四軸飛行器CAN接口解碼模塊

大疆精靈2是大疆出的精靈系列第二代四軸飛行器，相比一代，二代采用了全新智能電池設(shè)計，電池信息和GPS信息等通過CAN接口通訊。此小項目是針對需要對大疆精靈2系列四軸飛行器的電池信息，GPS信息等進(jìn)行CAN接口解碼，疊加到攝像頭圖像里，方便了解飛行器飛行時的狀態(tài)，替代原廠價格相對貴的dji iosd。
項目優(yōu)點(diǎn)：1.開源 2. 成本便宜 3. 小巧，直接安裝在腳架原本can接口上.4.兼容第三方云臺俯仰控制。

程序相關(guān)：采用了【eBox生態(tài)圈】的架構(gòu)，開發(fā)很方便。上位機(jī)用VC++編寫，通過自定義HID 設(shè)備類與下位機(jī)通信，上位機(jī)程序參考了《圈圈教你學(xué)USB》的相關(guān)例子。
硬件相關(guān)：原理圖與PCB采用開源 kicad軟件編寫。

PC

裝機(jī)

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