基于L9110的小功率4g舵機(jī)驅(qū)動板原理圖、程序、制作步驟等

淘寶買了幾個(gè)4g舵機(jī)，3.2一個(gè)，價(jià)格便宜，但是不帶電路板和擺臂。
樣子如下圖，帶5根線，2根電機(jī)線，3根電位器線。

拆開后，大概就是這個(gè)樣子，可見棕色和白色兩根線接電位器的兩端，黃線接電位器中間。

我這里用的圖，都是淘寶賣家拍的，下面的拆開圖，是6g舵機(jī)的，但是接線是一樣的。

萬用表測量了一下，這個(gè)電位器是4.9K的，也就當(dāng)5K吧。

這個(gè)舵機(jī)是蘿莉群的群友推薦的，希望我能做個(gè)舵機(jī)的電路板出來驅(qū)動它。

一直拖了一個(gè)多星期吧，硬件電路是幾天前就搭好了，今天下午大概寫了一下代碼，本來想用一下PID算法，顯得高大上一點(diǎn)，不過后來看了看，這種東西比較簡單，單純的比例算法就可以了，不需要PID這么復(fù)雜。

思路大概解釋一下。

電路板用了3個(gè)元件，一個(gè)STC15W408AS DIP16的單片機(jī)。
這個(gè)單片機(jī)帶10位精度的ADC，剛好測量舵機(jī)里面電位器的位置。

然后電機(jī)驅(qū)動用的L9110 DIP8。
L9110最大電流0.8A，對于4g舵機(jī)的小空心杯電機(jī)來說，足夠了。
而且L9110的電路也非常簡單。

最后一個(gè)元件就是加了個(gè)47uf的電容。如果是改貼片元件，大概10uf和0.1uf兩個(gè)貼片電容就差不多了。

L9110的基本應(yīng)用電路如下：

STC15W408AS DIP16 的引腳圖如下：

順便說一下，我用直插元件和洞洞板搭了一個(gè)驅(qū)動電路，沒有采用貼片元件和打板子。
因?yàn)橹攸c(diǎn)還是單片機(jī)的電路設(shè)計(jì)和編程，而不是做一個(gè)比較完美的成品。

4g舵機(jī)驅(qū)動板程序部分截圖：