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【開源】變形金剛之六自由度雙足機器人設計（原理圖、PCB、程序源碼）

2016/10/27
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深聯(lián)華（雙足機器人）硬件電路.zip

共3個文件

六自由度雙足機器人功能概述：

        雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門學科于一體。課題旨在設計一種結構簡單的小型雙足步行機器人，在此基礎上對雙足步行機器人的步行機理、步行參數(shù)及運動控制進行研究，為設計自主智能雙足步行機器人打下基礎。論文結合人類下肢關節(jié)的結構特點，并對其進行簡化，采用加藤一郎結構，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。

      本作品是基于SLH89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結構、舵機控制模塊和主控核心上位機組成?？梢酝瓿芍绷ⅲ凶?，臥倒，翻滾，原地旋轉等動作。

硬件設計框圖：

視頻演示：

軟件設計框圖：

舵機控制模塊：

主控板與紅外對管：

  • 深聯(lián)華（雙足機器人）硬件電路.zip
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    描述：原理圖和pcb源文件，見截圖展示
  • 雙足機器人（程序）.zip
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    描述：雙足機器人（程序），見截圖展示
  • 深聯(lián)華設計大賽項目報告書(雙足機器人).pdf
    下載
    描述：設計報告

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