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四軸飛行器作為低空低成本的遙感平臺(tái)，在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。與其他類(lèi)型的飛行器相比，四軸飛行器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是軟件算法復(fù)雜，從數(shù)據(jù)融合到姿態(tài)解算，以及最后穩(wěn)定和快速的控制算法，都無(wú)疑使得四軸飛行器更加有魅力。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作為處理器，STM32F4 Discovery開(kāi)發(fā)板作為遙控器接收板，MPU6050作為姿態(tài)傳感器，軟塑料機(jī)架，空心杯電機(jī)，兩對(duì)正反槳，鋰電池，以及四軸遙控器。最后，經(jīng)過(guò)相關(guān)調(diào)試工作，設(shè)計(jì)出能夠遙控穩(wěn)定飛行、具有一定的快速性和魯棒性的小型四軸飛行器。
系統(tǒng)框圖如下圖：
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| 器件型號(hào) | 數(shù)量 | 器件廠商 | 器件描述 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | ECAD模型 | 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) | 參考價(jià)格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS18B20Z | 1 | Rochester Electronics LLC | DIGITAL TEMP SENSOR-SERIAL, 12BIT(s), 0.50Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, 0.150 INCH, SOIC-8 |
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$9.21 | 查看 | |
| HS3001 | 1 | Integrated Device Technology Inc | LGA-6, Cut Tape |
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$6.75 | 查看 | |
| LM20BIM7/NOPB | 1 | Texas Instruments | ±1.5°C Analog Output Temperature Sensor 5-SC70 -55 to 130 |
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$1.5 | 查看 |
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意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車(chē)（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.
意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車(chē)（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起
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