參賽-真正無人機神飛控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源碼

該文檔分享的paparazzi apogee v1.00 PCB飛控分兩種，一種是6自由度（6050）IMU，另一種是9自由度（9150）IMU。Paparazzi apogee是一個完整的軟硬件開源的無人機系統(tǒng)，它不僅包含飛控系統(tǒng)，也包含了完整的擁有自動任務規(guī)劃和監(jiān)控軟件的地面站，并能通過雙向的無線電數(shù)據(jù)鏈對飛控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸和控制。Paparazzi軟件系統(tǒng)缺省支持固定翼和多旋翼飛機。由于它可以被配置來支持多種不同硬件的特性，使得它可以靈活的應對不同的機型。而且針對混合動力飛機的開發(fā)正在進行中，對于傳統(tǒng)直升機、滑翔機、輪船和地面車輛也有可能加入。（雖然目前并不支持）

Paparazzi 無人機視頻一，教你怎么安裝paparazzi系統(tǒng) 

https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.html

Paparazzi 無人機視頻二， paparazzi 安卓下的地面站

https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.html

Paparazzi無人機系統(tǒng)的關鍵模塊包括飛行控制器(后文簡稱飛控或飛控板)

傳感器包括:

• 姿態(tài)傳感器
• IMU
• IR傳感器
• GPS
• 壓力傳感器
• 其它：電壓計, 聲吶, 等等.
• 數(shù)據(jù)調制解調器
• 遙控接收端 (安全控制鏈)
• 舵機
• 動力系統(tǒng) (電動馬達/電子速度控制器)
• 電池
• 負載 (例如攝像機和圖像傳輸系統(tǒng))

Paparazzi無人機機械尺寸：

真正無人機神飛控paparazzi apogee 電路原理圖截圖：

附件資料截圖：

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