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2013 電子設(shè)計(jì)大賽 旋轉(zhuǎn)倒立擺

2017/07/31
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倒立擺說(shuō)明匯總Ver2.5.pdf

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該作品電子設(shè)計(jì)大賽時(shí)的備賽作品，可實(shí)現(xiàn)題目要求所有功能，機(jī)械 軟硬件全部自己開(kāi)發(fā)，位置式PID 增量式PID 練手經(jīng)典題目。

  • 倒立擺說(shuō)明匯總Ver2.5.pdf
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    描述：倒立擺說(shuō)明
  • 倒立擺程序V1.3一鍵起擺，保持平衡，抗干擾.zip
    下載
    描述：源程序
  • STM32F1開(kāi)發(fā)指南-庫(kù)函數(shù)版本_V3.1 .pdf
    下載
    描述：STM32庫(kù)函數(shù)教程
  • PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié).doc
    下載
    描述：PID 參數(shù)調(diào)整

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