芯耀
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PPM編碼器可以將8 個(gè)PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)編碼成一個(gè)PPM（脈位調(diào)制）信號(hào)。3DR PPM編碼器(v2)現(xiàn)在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM編碼器固件。這個(gè)新ArduPPM固件設(shè)計(jì)的初衷就是來(lái)提高性能和穩(wěn)健性，同時(shí)更好的適應(yīng)我們的產(chǎn)品現(xiàn)在和將來(lái)的需要。
飛控 3DR PPM編碼器實(shí)物截圖：
PPM編碼器的作用是把接收機(jī)輸出的多個(gè)通道PWM信號(hào)編碼成PPM復(fù)合信號(hào)輸出，以單線方式連接所支持的飛控。有些飛控為了節(jié)約端口資源或者布局限制，只允許連接PPM信號(hào)，這就需要PPM編碼器。市場(chǎng)上有些接收機(jī)可以直接輸出PPM信號(hào)，例如Graupner。PPM信號(hào)也可以用于直接連接模擬器狗和接收機(jī)進(jìn)行無(wú)線模擬訓(xùn)練。
請(qǐng)注意：PPM信號(hào)與S.BUS.、XBUS類似，都是單線傳輸所有通道信號(hào)，但幾種編碼方式完全不同，并不能相互兼容。此PPM編碼器硬件源于PPZ的PPM編碼器，默認(rèn)固件為3DR所開發(fā)，如需自行修改功能，請(qǐng)自備ISP類型編程器。我們預(yù)先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本，適合多軸飛行器使用。
失效保護(hù)輸出值
- 新的中斷系統(tǒng)處理某些Futaba接收器時(shí)表現(xiàn)更好（在快速的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)R/C通道組進(jìn)行開放式并發(fā)控制）（在v2.3.13版本中已經(jīng)存在）。
- 通道信號(hào)丟失情況下的適應(yīng)行為：如果一個(gè)通道信號(hào)已經(jīng)丟失，他將會(huì)根據(jù)下表進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。此時(shí)其他通道將繼續(xù)工作。
同時(shí)注意，安全操作與發(fā)射器和接收器之間斷開無(wú)線連接是木有關(guān)系的。當(dāng)參數(shù)超出范圍的時(shí)候，接收機(jī)的響應(yīng)取決于發(fā)射器/接收機(jī)的硬件和設(shè)置。所以在飛行之前確保檢查過(guò)所有場(chǎng)景和硬件設(shè)置。
