全國大學生電子設(shè)計大賽題目—聲音導引系統(tǒng)（B題）

基于STM32的聲音導引系統(tǒng)以兩片STM32單片機為控制核心，作用分別為智能小車的檢測和控制核心。兩片STM32之間通過無線傳輸模塊NRF24L01進行通信。小車上安置能發(fā)出一定頻率的周期性脈沖信號的發(fā)聲源。在A、B、C、三點分別安置C233686咪頭用于接受發(fā)聲源發(fā)出的信號，并把信號輸入單片機，經(jīng)過處理后再經(jīng)過無線傳輸模塊NRF24L01把信號發(fā)送給小車上的單片機，單片機經(jīng)過處理后來控制小車的電機驅(qū)動模塊，從而使小車按要求進行運動。

2009年全國大學生電子設(shè)計大賽的B題是“聲音導引系統(tǒng)”；題目要求設(shè)計并制作一聲音導引系統(tǒng)聲音導引系統(tǒng)有一個可移動聲源S，三個聲音接收器A，B，C，聲音接收器之間可以有線連接。聲音接收器能利用可移動聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個可移動聲源離指定位置的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源，引導其運動。

聲音引導系統(tǒng)示意圖

顏色傳感器電路圖

顏色傳感器 無鉛環(huán)保TCS3200D RGB模塊

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