【電賽作品】可搭載監(jiān)控的自主巡檢平衡車，支持紅外尋跡，超聲波跟屁蟲等

概述：
基于Cortex-M4的自主巡檢平衡車，依靠運動傳感器來實現(xiàn)兩輪行駛、轉彎等，通過讀取溫度、濕度傳感器來采集所在區(qū)域的溫濕度，可預警火災等，當然也可搭載攝像頭等監(jiān)控小孩的狀態(tài)，及時避免危險發(fā)生。其巡檢路線是自主規(guī)劃的。本巡檢車由主芯，運動系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，輔助傳感器系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)五部分構成。主要功能是實現(xiàn)通過上位機給巡檢車設定某種路線（上位機給坐標點），巡檢車能根據規(guī)定的路徑巡檢。上位機軟件的編寫，以及下位機巡檢車，兩者通過藍牙，以自擬的協(xié)議通訊。達到傳輸溫度等信息，以及通過上位機操控巡檢車運動，以及自主巡檢。輔助功能包括紅外尋跡，超聲波跟屁蟲
項目詳情可參考項目報告書。
下位機巡檢車代碼用MDK4.7及以上版本可打開，上位機軟件用visual studio編寫。
作品實物圖：

演示視頻：