nrf24l01模塊C文件及文檔，帶中文注釋，可用于偵查機(jī)器人！

沒(méi)事就喜歡逛逛論壇之類的，看看有什么好的資料，這是最近看到的一個(gè)利用nrf24l01模塊制作偵查機(jī)器人的設(shè)計(jì)資料。

附件是改寫(xiě)的帶中文注釋使用方便的nrf24l01模塊C文件及文檔，這樣像我這樣看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用糾結(jié)模塊的用法了。

看看機(jī)器人實(shí)物圖片：

有點(diǎn)像瓦力機(jī)器人，后面有攝像頭。

視頻展示：

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY0MTg3MzU2.html#paction

機(jī)器人特點(diǎn)：

• 主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。
• 驅(qū)動(dòng)板配4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L9110，驅(qū)動(dòng)能力基本能滿足小型直流電機(jī)。
• 硬件設(shè)有聲感、光感、人體感應(yīng)模塊、超聲波測(cè)距模塊等接口。
• 通過(guò)nrf24L01+無(wú)線通訊模塊與PC機(jī)進(jìn)行信息傳遞。
• 上位機(jī)模塊具有USB轉(zhuǎn)串口功能，可對(duì)本模塊及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行ISP。
• 加個(gè)手機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)線監(jiān)控哦。

看看電路板：

除晶振跟插針外全采用貼裝元件。
資料還不錯(cuò)，于是借著電路城的平臺(tái)分享出來(lái)，混個(gè)臉熟，哈哈，要是是哪位發(fā)燒友的資料，可以聯(lián)系電路城管理員改一下版權(quán)，我只是個(gè)搬運(yùn)工，哈哈！