微型智能搖頭扇DIY

該智能風(fēng)扇由USB供電，可以進(jìn)行連續(xù)的風(fēng)速調(diào)節(jié)；風(fēng)扇可以在0~180°范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，并支持“轉(zhuǎn)動(dòng)幅度及范圍選擇”、“搖頭速度調(diào)節(jié)”功能；

智能風(fēng)扇附帶有LED夜燈功能，夜燈使用RGB三基色LED組成，支持“亮度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)”、“任意顏色設(shè)定”功能；

1、固定電機(jī)

準(zhǔn)備材料：主要是上面這些，外加一些線，萬(wàn)用板裁剪成圖示大小，標(biāo)準(zhǔn)就是比電機(jī)直徑大一圈左右

接下來(lái)找一些線，如圖所示的粗細(xì)

找四段，兩頭剝開，保留中間帶皮的長(zhǎng)度大概3/4周長(zhǎng)：

在萬(wàn)用板一端，并排焊接，如圖所示：

把電機(jī)按如圖所示放置，導(dǎo)線緊緊纏繞電機(jī)圓周，另外一端穿過(guò)電路板上的孔到底面（注意我用的是雙面板，如果單面板的話，帶焊盤一面應(yīng)該是底面），對(duì)應(yīng)焊盤進(jìn)行焊接即可

焊接完成就是下圖這個(gè)樣子，不過(guò)這個(gè)還沒完，下面膠槍登場(chǎng)！

1、使用膠槍圍繞電機(jī)圓周和萬(wàn)用板的縫隙進(jìn)行填充，如圖所示，至此電機(jī)就固定完畢了。2、旋轉(zhuǎn)軸安裝，因?yàn)槭菗u頭扇，自然需要有一個(gè)軸作為旋轉(zhuǎn)中心，首先安裝一個(gè)座，使用一小段多孔萬(wàn)用桿，萬(wàn)用桿用兩個(gè)自攻絲緊固到萬(wàn)用板上，

如下圖所示

接下來(lái)需要找一個(gè)2mm直徑的軸安裝到萬(wàn)用桿上，翻箱倒柜，找到了一個(gè)燒掉了的電機(jī)，輸出軸很長(zhǎng)，軸徑剛好，就決定用它了

而且這個(gè)電機(jī)也不用拆，底座都有了，旋轉(zhuǎn)很順滑，安裝后就是這個(gè)樣子：

3、舵機(jī)安裝接著上面步驟，在黃色多孔萬(wàn)用桿尾部安裝一個(gè)25mm長(zhǎng)的螺栓（鐵片也可以，用途嘛，請(qǐng)繼續(xù)看……），

接下來(lái)的任務(wù)就是固定風(fēng)扇電機(jī)和舵機(jī)了，使其連接起來(lái)，首先找了一個(gè)小盒子，亞克力的，計(jì)劃把舵機(jī)和電機(jī)都固定在上面經(jīng)過(guò)鉆孔、安裝等一系列操作（過(guò)程沒拍照，后續(xù)有制作視頻分享），最終就是下圖這個(gè)樣子：

裝上扇葉后發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)干涉，就拆下加了一層，如圖：

仔細(xì)看下圖：

舵機(jī)上的磁鐵和螺栓是不接觸的，但是受磁力作用，舵機(jī)仍然可以帶動(dòng)風(fēng)扇搖頭，這個(gè)設(shè)計(jì)有兩個(gè)目的：
1）防止風(fēng)扇搖頭時(shí)偶爾與周圍物體干涉，阻力過(guò)大，造成舵機(jī)卡??；
2）隔離震動(dòng)

MCU直接使用Nculeo F072RB，使用arduino接口連接