【RT-Thread作品秀】基于ART-PI和RTT-Nano的戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆游戲戰(zhàn)機(jī)飛行參數(shù)外設(shè)

作者：祁星晨

概述

《戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆》提供了一個(gè)非常詳細(xì)和個(gè)性化的載具駕駛體驗(yàn)，使玩家可以駕駛數(shù)千種不同型號(hào)的海陸空載具，在空戰(zhàn)模式，模擬真實(shí)物理環(huán)境狀態(tài)下的飛行參數(shù)是需要及時(shí)獲取的，PC端界面的局限性，不便直觀的查看，因此萌發(fā)了利用ART-PI制作一款可方便查看飛行時(shí)儀表數(shù)據(jù)外設(shè)的興趣。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

硬件：ART-PI和4.3寸800x480電容觸摸屏

RT-Thread版本：RTT-nano 3.1.3

開(kāi)發(fā)工具及版本：MDK v5.33 CubeMX v6.1.0

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：調(diào)度器，互斥量。

調(diào)度器：創(chuàng)建多個(gè)線程來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的工作。

互斥量：用來(lái)同步線程。

組件部分：無(wú)。

軟件包部分：無(wú)

硬件框架

ST-Link串口部分接收來(lái)自PC的數(shù)據(jù)，4.3寸顯示TouchGFX UI。

軟件框架說(shuō)明

軟件框圖

軟件流程圖

WarThunder數(shù)據(jù)解析任務(wù)負(fù)責(zé)解析來(lái)自PC串口通信的飛行數(shù)據(jù)，TouchGFX UI任務(wù)負(fù)責(zé)顯示數(shù)據(jù)，Main任務(wù)中循環(huán)blink板載LED

軟件模塊說(shuō)明

WarThunder數(shù)據(jù)解析任務(wù) 簡(jiǎn)單的string.h 解析，自定義格式幀

TouchGFX UI任務(wù)均由designer設(shè)計(jì)

演示效果

視頻觀看：

比賽感悟

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。陸游的這首詩(shī)，完美的詮釋了我在這次比賽中的收獲。

時(shí)代的發(fā)展，MCU的性能也越來(lái)越強(qiáng)，萬(wàn)物互聯(lián)的需求也愈加強(qiáng)烈，使用RTOS來(lái)實(shí)現(xiàn)物與網(wǎng)的鏈接，是時(shí)代發(fā)展的潮流，通過(guò)綜合對(duì)比，我選擇了國(guó)人自主的 RT-Thread。

首先要感謝RT-Thread和電路城，幫助我克服了沒(méi)有時(shí)間做東西的困難，以及怎么樣用最少的時(shí)間做出有意思的東西，結(jié)果不重要，比賽的deadline才重要，一定程度上克服了我拖拖拉拉的習(xí)慣，比賽過(guò)程中，學(xué)習(xí)到了一是必須要靠自己，靠自己，靠自己，二是多百度，多百度，多百度，三是要仔細(xì)，要仔細(xì)，要仔細(xì)，四是多嘗試，多嘗試，多嘗試，重要的事說(shuō)三遍。收獲了晚上調(diào)試的快樂(lè)，收獲了大佬們的贊，收獲了玩游戲和比賽的雙重快樂(lè)。

通過(guò) RT-Thread官網(wǎng)上的文檔中心，我學(xué)習(xí)了 多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等，學(xué)完之后，有種感覺(jué)就是看過(guò)了，我都懂，但是感覺(jué)把這些都融合不起來(lái)，通過(guò)這次比賽的項(xiàng)目實(shí)踐，這些知識(shí)點(diǎn)已經(jīng)全部融會(huì)貫通，我對(duì)RTOS也有了全新的認(rèn)識(shí)。

最后感謝主辦方提供了這么好的一個(gè)平臺(tái)，不僅能展示自我，也能學(xué)到很多知識(shí)，還要感謝論壇上那些解決我問(wèn)題以及制作軟件包的大佬，希望有朝一日我也能給開(kāi)源社區(qū)貢獻(xiàn)一份自己力量。