第19.1章-[星瞳科技]OpenMV視覺(jué)循跡功能 超詳細(xì)OpenMV與STM32單片機(jī)通信

第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV視覺(jué)循跡功能 超詳細(xì)OpenMV與STM32單片機(jī)通信 (有完整版源碼) 【星曈科技】OpenMv筆記——利用OpenMV與STM32進(jìn)行串口通信
這里是詳細(xì)教程，從理論原理到實(shí)踐操作，然后具體代碼調(diào)試都會(huì)講解，有對(duì)應(yīng)視頻，所以比較長(zhǎng)，希望大家認(rèn)真學(xué)習(xí)。
這個(gè)是全網(wǎng)最詳細(xì)的STM32項(xiàng)目教學(xué)視頻。
第一篇在這里:
視頻在這里

第19章-OpenMV視覺(jué)循跡功能

19.0-組裝和實(shí)物介紹等

組裝

攝像頭安裝支架清單如下。
、
為了方便看后面絲印 建議把亞力克膜撕掉

安裝順序安裝如下

攝像頭按照M3螺絲

擰到一起

用M2螺絲和螺母連接

把另一個(gè)法蘭盤(pán)拆掉 按照如下位置

M3固定法蘭盤(pán)，然后用頂絲固定碳桿

19.1-openmv介紹

OpenMV是一款優(yōu)秀的開(kāi)源視覺(jué)識(shí)別硬件板，旨在成為一個(gè)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)項(xiàng)目和應(yīng)用的“Arduino”。

主要特點(diǎn)如下：

1. 簡(jiǎn)單易用：編程語(yǔ)言是Python，使用OpenMV IDE進(jìn)行代碼編寫(xiě)與調(diào)試。這個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了豐富的功能例如圖像顯示、視頻錄制，以及串口調(diào)試等，非常方便。
2. 性能卓越：基于高性能MicroPython嵌入式操作系統(tǒng)，支持諸如圖像捕獲、圖像處理、面部識(shí)別等諸多復(fù)雜操作。
3. 支持豐富：包含豐富的API接口，可以實(shí)現(xiàn)多種圖像處理操作，并且兼容眾多類(lèi)型的傳感器和配件，使其可應(yīng)用于多種場(chǎng)景之中。
4. 易拓展：OpenMV設(shè)有豐富穩(wěn)定的I/O端口，包括UART、I2C、SPI、CAN，此外還有12位ADC，支持MicroSD卡及USB，結(jié)構(gòu)緊密小巧方便集成。
5. 應(yīng)用廣泛：由于其強(qiáng)大的功能，在很多領(lǐng)域都可以找得到它的身影，包括：人臉檢測(cè),眼球跟蹤，目標(biāo)檢測(cè),自動(dòng)駕駛,物品分類(lèi)等。

資料和軟件安裝

• 關(guān)于OpenMV各種庫(kù)和使用,看官網(wǎng)文檔：
  http://docs.openmv.io/ (英文網(wǎng)站)
• https://docs.singtown.com/ (中文網(wǎng)站)
• https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html
• 使用MicroPython 問(wèn)題可以查看文檔。http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/
• OpenMV論壇，有問(wèn)題可以在論壇交流或者查找問(wèn)題https://forums.openmv.io/
• 軟件下載地址：https://openmv.io/pages/download (英文 速度慢)安裝步驟就按照下一步默認(rèn)按照就可以(也可以換一個(gè)安裝路徑)https://singtown.com/openmv-download/ (中文下載速度快)
  
  建議使用資料包里面已經(jīng)下載好
  
  安裝過(guò)程，直接同意協(xié)議，直接下一步，下一步，就安裝完畢。

使用數(shù)據(jù)USB線連接到電腦，不要升級(jí)固件

測(cè)試一下運(yùn)行一個(gè)基礎(chǔ)程序 "HelloWord"程序。
然后查看攝像頭是否需要反轉(zhuǎn)、代碼添加到循環(huán)之前。

# 注意是否有下面兩句根據(jù)自己攝像頭調(diào)整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻轉(zhuǎn) 根據(jù)自己攝像頭和模塊安裝位置調(diào)整 ?。?！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據(jù)實(shí)際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反轉(zhuǎn) 根據(jù)自己攝像頭和模塊安裝位置調(diào)整 ?。?！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據(jù)實(shí)際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉

擰攝像頭調(diào)焦

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor
import time

sensor.reset()  # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)  # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.

# 注意是否有下面兩句根據(jù)自己攝像頭調(diào)整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻轉(zhuǎn) 根據(jù)自己攝像頭和模塊安裝位置調(diào)整 ?。?！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據(jù)實(shí)際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反轉(zhuǎn) 根據(jù)自己攝像頭和模塊安裝位置調(diào)整 ?。。≈匾煌瑪z像頭是否需要鏡像根據(jù)實(shí)際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉

while True:
    clock.tick()  # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()  # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())  # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

清晰度大概如下

后面我們的章節(jié)講解openmv 部分代碼然后STM32代碼然后聯(lián)調(diào)

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