氣動執(zhí)行器主要有哪兩部分組成，各起什么作用

氣動執(zhí)行器是自動化控制領(lǐng)域中常用的一種執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動化設(shè)備、機(jī)器人、靈活制造系統(tǒng)等。其主要功能是將壓縮空氣等工作介質(zhì)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運動，并通過與其他設(shè)備協(xié)同配合來完成特定的工藝過程。

1.活塞式氣動執(zhí)行器

活塞式氣動執(zhí)行器由氣缸和氣缸蓋組成。通過對氣壓的控制來實現(xiàn)活塞在氣缸內(nèi)部的往返運動。一般使用前后端頭密封結(jié)構(gòu)和二聯(lián)桿機(jī)構(gòu)來將動力傳至工具上進(jìn)行加工或移動等。

2.旋轉(zhuǎn)式氣動執(zhí)行器

旋轉(zhuǎn)式氣動執(zhí)行器通常由齒輪、氣缸和閥門控制裝置組成。氣缸中的活塞運動通過齒輪帶動軸承旋轉(zhuǎn)，使其輸出轉(zhuǎn)矩。適用于需要進(jìn)行物體旋轉(zhuǎn)的裝置。