Come On！又發(fā)車嘍——姿態(tài)解算新玩法

2017/06/12 作者：星空仰望

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夏日炎炎，來一波清涼的姿態(tài)吧！

項(xiàng)目、代碼、姿態(tài)統(tǒng)統(tǒng)來一波？

小小姿態(tài)任我行！

接觸電子設(shè)計(jì)已有兩年多的時(shí)間，期間做過大大小小的項(xiàng)目10余個(gè)，雖不是高手，但也有一定經(jīng)驗(yàn)。本節(jié)課，還想和大家分享一下姿態(tài)解算算法。這是主講人從項(xiàng)目中一點(diǎn)點(diǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，能夠讓新手少走一點(diǎn)彎路，旨在與諸君交流，共同進(jìn)步。

課件下載：https://pan.baidu.com/s/1nu8isT7

內(nèi)容概述：

（1）姿態(tài)理解；

（2）姿態(tài)求解；

（3）姿態(tài)應(yīng)用；

（4）經(jīng)驗(yàn)吐槽——要點(diǎn)領(lǐng)悟；

主講人：

莊新嶺

山東某高校本科畢業(yè)生。大二進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，對(duì)STM32、K60等單片機(jī)具有較深的認(rèn)知，熟悉C、C++、JAVA等編程語(yǔ)言，對(duì)嵌入式系統(tǒng)FreeRTOS有一定的應(yīng)用能力。秉承“學(xué)以致用”的原則，多次參加電子設(shè)計(jì)類競(jìng)賽，曾獲的2015和2016年度的山東省電子競(jìng)賽二等獎(jiǎng)、第十二屆博創(chuàng)杯山東省一等獎(jiǎng)、山東省科技創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng)；在校期間，申請(qǐng)并結(jié)題SRT兩項(xiàng)、國(guó)家級(jí)大學(xué)生研究訓(xùn)練計(jì)劃一項(xiàng)，獲得實(shí)用新型發(fā)明專利一項(xiàng)。

這個(gè)夏天，兩年一度的重量級(jí)比賽：“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”如約而至，曾經(jīng)沒日沒夜揮汗如雨，以及并肩作戰(zhàn)的隊(duì)友歷歷在目，暫且不論含金量，只憑它是學(xué)生時(shí)代最珍貴的記憶這一點(diǎn)，不親身經(jīng)歷一次，又怎能說自己是電子人？

于是在2017年，摩爾吧索性將全國(guó)電子大賽準(zhǔn)備搬上直播課堂，全程陪伴大家一起打一場(chǎng)硬仗，在這里我們?yōu)榇蠹覝?zhǔn)備了：

1，備賽要點(diǎn)和心得體會(huì)

2，分模塊培訓(xùn)需要準(zhǔn)備的知識(shí)和技能

3，手把手實(shí)踐

4，真題解讀

5，集中電路解析與猜題

預(yù)備直播的電賽課程一覽：

??	工具篇	直播時(shí)間	觀看地址
1	Altium Designer工具基本操作環(huán)境介紹	6/2（周五）	觀看直播 ?
2	AltiumDesinger 設(shè)計(jì)原理圖	6/4（周日）	觀看直播 ?
3	AltiumDesinger 設(shè)計(jì)PCB	6/9（周五）	觀看直播 ?
4	Filter Solution濾波器設(shè)計(jì)	5/26（周五）? 6/6（周二）	觀看直播 ?

5	MultiSim模擬電路仿真	6/8（周四） 6/13（周二）	觀看直播 ?
6	Quartus Ⅱ/Lattice Diamond FPGA開發(fā)流程	6/20（周二）	待更新
??	技能篇	直播時(shí)間	觀看地址
1	手工制作PCB	5/18（周四）	觀看直播 ?
2	作品外觀和模塊化	6/17（周六）	待更新
3	數(shù)據(jù)手冊(cè)的閱讀	6/1（周四）	觀看直播 ?
4	示波器的使用	6/27（周二）	待更新
5	常用的軟件濾波器算法（十大常用濾波算法）	6/6（周二）	觀看直播 ?
6	姿態(tài)解算	6/15（周四）	待更新
7	PID控制算法	5/25（周四）	觀看直播
??	模塊篇	直播時(shí)間	觀看地址
1	要準(zhǔn)備的模塊及購(gòu)買、申請(qǐng)或制作概述	6/22（周四）	待更新
??	實(shí)戰(zhàn)篇	直播時(shí)間	觀看地址
1	詳解往年真題	6/29（周四）	待更新
2	模擬題為例，進(jìn)行方案分析，常用拓?fù)潆娐分v解	待定	待更新