云臺控制

• python使用serial模塊，通過串口控制云臺（基于PELCO-D協議）

  通過python實現對云臺的控制，使用到的相關模塊：1、pyserial，串口模塊，用于連接串口，并通過串口發(fā)送指令；2、bytes，內置模塊，用于將16進制的指令轉化成字節(jié)流

  Lion King

  695

  2024/12/13

  Python Serial
• 紅外遙控器編碼

  這是一個云臺紅外遙控器，通過紅外光線完成云臺的控制方案也具有一定的優(yōu)勢，比如不用鋪設網線。只需要一個集中紅外發(fā)送模塊即可?，F在對它的發(fā)送編碼進行復制。下面記錄該紅外遙控器信號復制的相關參數。已備未來作為設計參考。

  卓晴

  2029

  2024/05/13

  紅外遙控器 云臺控制

  
• 云臺運動控制

  ??上午的時候測量了云臺紅外遙控器的編碼，下面制作網絡接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺運動。這樣，便可以在不鋪設網線的情況下，實現多機位的云臺控制。

  卓晴

  2152

  2024/05/13

  運動控制 云臺

  

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