AMR設(shè)計(jì)白皮書(shū)完整版
自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)涉及各種重要器件,例如電機(jī)控制、傳感器、電源、照明和通信器件等。在之前的兩篇文章AMR電機(jī)控制方案超強(qiáng)整理,解析AMR設(shè)計(jì)關(guān)鍵要素:傳感器、可見(jiàn)光通信驅(qū)動(dòng)器、電源方案等,我們介紹了電機(jī)控制方案、傳感器方案、可見(jiàn)光通信驅(qū)動(dòng)器,本文將繼續(xù)介紹照明方案、通信方案等。