TMC

• 使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

  摘要 “實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及

  與非網(wǎng)編輯

  2042

  2024/05/13

  ADI 電機控制

  
• TMC車規(guī)級SiC功率模塊論壇小結(jié)（上）

  如何從車企和SiC企業(yè)之間建立這個溝通渠道，本次TMC論壇做了一次非常好的嘗試，我這里做一些梳理和記錄。

  芝能汽車

  680

  2022/08/23

  《汽車電子瞭望臺》系列 SiC功率模塊
• 一文讀懂西部數(shù)據(jù)為何收購東芝存儲業(yè)務失??？

  日本經(jīng)濟新聞(Nikkei)網(wǎng)站報導，東芝存儲器(TMC)出售案的重要部分為外界所知，必須滿足3個條件才能出售：1，通過10個主要國家地區(qū)的反壟斷法審查；2，與西部數(shù)據(jù)(WD)的仲裁案及官司中，沒有禁止出售命令；3，日本政府認為交易不影響國家安全。

  與非網(wǎng)記者

  14

  2評論

  2017/10/13

  存儲器 東芝

正在努力加載...