TMC

• 使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

  摘要 “實現機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數獲取以及

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  2041

  2024/05/13

  ADI 電機控制

  

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