智駕科技MAXIEYE的BEV“生意”

作者 |?朱世耘，編輯 | 章漣漪

“接下來的競爭是高手過招，你我之間在技術上沒有大的差距。”自動駕駛技術產(chǎn)品提供商智駕科技MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯向《賽博汽車》說道：“高手都是對技術有追求的，拼得不是做些假的東西，而是對產(chǎn)品和場景的定義。”

智駕科技MAXIEYE對技術的追求落地為一套閉環(huán)的商業(yè)模式：MAXIPILOT?2.0高中低三款高階智能駕駛輔助系統(tǒng)方案，全部使用BEV Transformer技術棧，僅用1560100Tops的算力實現(xiàn)輕地圖NOA量產(chǎn)，并通過體系內(nèi)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，為城市記憶行車的功能場景落地提供“燃料”。

“技術重構使得自動駕駛的終局逐漸清晰，資本和市場也在由原來的百花齊放和百家爭鳴，逐漸向具備核心技術的少數(shù)玩家收縮和靠攏?！敝苁コ幈硎荆骸?strong>那些沒有掌握核心技術的自動駕駛中間商扮演者的角色，接下來的生存空間將已蕩然無存。”

01、15Tops也用上BEV

MAXIEYE的MAXIPILOT?2.0平臺，覆蓋從單V（牧童Monotogo?解決方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的全平臺解決方案矩陣，滿足城市L2增強、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT?）、城區(qū)NOM、行泊合一、記憶行泊車全場景應用。

其中，“牧童”（MAXIPILOT?2.0 Lite）是由15Tops算力芯片和1個前視攝像頭組成，作為千元級別的方案，可適配20萬元以下車型的智能化升級需求，支持輕地圖高速NOM（Navigate on MAXIPILOT?）應用落地。

高性價比的高速NOA系統(tǒng)下放并不新鮮。

深藍SL03所搭載的前視一體機方案，通過雙征程3（10Tops)，配合1個800萬前視攝像頭、5個周視攝像頭和5個毫米波雷達，組成6V5R的方案，可實現(xiàn)輕地圖的高速NOA功能；第三代榮威RX5的高速NOA方案則是三顆征程3（15Tops)配合6V3R的傳感器方案來實現(xiàn)。

但牧童的“想法”卻與上述方案不同。在同樣的低算力和單V感知的硬件方案上，牧童業(yè)內(nèi)首次用上了BEV技術棧，成為業(yè)內(nèi)唯一支持BEV部署的前視一體機高性價比算力平臺方案。

與由規(guī)則算法建立可行駛區(qū)域的方法不同， BEV Transformer最大的優(yōu)勢在于賦予系統(tǒng)“記憶力”和“腦補”的能力，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的進化能力。在BEV的加持下，除高速領航的能力外，牧童還能夠解決當下L2系統(tǒng)在路口容易退出/道路拓撲變化體驗不佳等城市高頻場景體驗不連續(xù)的產(chǎn)品痛點。

02、統(tǒng)一技術棧，數(shù)據(jù)開城

在低、中、高平臺上使用統(tǒng)一的青云BEV技術棧，不僅是為了入門級產(chǎn)品也有好體驗，更重要的是打造MAXIEYE的商業(yè)閉環(huán)。

牧童之外，MAXIEYE此次發(fā)布的產(chǎn)品還包括60Tops算力+5R6V的中算力平臺MAXIPILOT?2.0 Pro，單SOC實現(xiàn)行泊一體，支持高速領航和記憶泊車；100Tops算力加nR9V傳感器配置方案MAXIPILOT?2.0 MAX，支持輕地圖拓展城區(qū)領航輔助駕駛方案，同時可選前向激光雷達，作為城區(qū)視覺冗余的多重保障。

Lite、Pro和MAX三個版本可形成閉環(huán)，為城市領航、通勤模式等高階智駕功能提供最重要的數(shù)據(jù)“燃料”。

Lite所適配的20萬元級以下車型，在整體乘用車市場中占比最大，且Lite追求覆蓋用戶70%以上的應用場景。最大規(guī)模的車型和應用場景意味著最大規(guī)模的數(shù)據(jù)池?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動算法的Lite，為在主流量產(chǎn)車型中收集智駕數(shù)據(jù)提供了技術基礎。

盡管只有單V，但Lite可以從中提取關鍵路口和特殊道路拓撲的BEV特征，為Pro和Max版提供重要的城市數(shù)據(jù)。而且因為BEV特征以矢量化，而非原視頻的方式存儲，所以無需大量的存儲空間。

Pro則在BEV基礎上，同時支持占用網(wǎng)絡的部署，結(jié)合自身和Lite收集的BEV特征，輸出特征地圖（DREM-Deep learning REM）并以合規(guī)的方式上傳云端，與Max版進行海量的數(shù)據(jù)共享，共享BEV特征提升特定場景下的功能表現(xiàn)，高速拼接起大范圍的特征地圖助力開城。

在此基礎上，MAXIEYE提出了“記憶共享=城市NOA”的BEV新應用創(chuàng)新范式。

MAXIEYE的青云BEV架構可實現(xiàn)橫向拓撲精度5公分，縱向拓撲精度誤差1‰的精度輸出，穩(wěn)定性趨近于真值。配合導航算法，青云BEV架構可支持一次性完成自動化建圖記憶，已打通首次行車、再次記圖、三次激活的智慧化記憶行泊車功能應用。90%以上場景可支持實現(xiàn)兩次行車后記憶功能激活。

因此，搭載青云BEV架構的Lite，能夠幫助車廠以80%的規(guī)?；慨a(chǎn)方案為基礎，構建20%高配方案所需要的核心場景數(shù)據(jù)，徹底打通“低階賦能高階”的經(jīng)濟且有效的開城路徑。

03、架構、基建與模式加乘

值得注意的是，MAXIEYE的這套BEV應用范式并非與其硬件方案進行強綁定。

智駕科技MAXIEYE在產(chǎn)品之外，還發(fā)布了“啟明星計劃”，面向全行業(yè)開放BEV感知標準件。支持軟硬解耦，實現(xiàn)標準化工具鏈、標準化規(guī)控接口、標準化ISP。通過敏捷的算法移植能力，可支持在6個月內(nèi)實現(xiàn)高效跨平臺開發(fā)需求。“我們向行業(yè)汽車出行全產(chǎn)業(yè)鏈開放第一個感知的標準件，啟明星計劃將最大程度地激活汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的生態(tài)。”周圣硯表示。

在這套BEV感知標準件背后，是MAXIEYE的BEV平臺架構-青云Hyperspace，一站式融合道路拓撲、目標軌跡、占用空間三大網(wǎng)絡。

青云BEV架構能夠在前向150米，后向100米的范圍內(nèi)，實現(xiàn)橫向5公分，縱向千分之一的感知精度；能夠識別包括車流、道路方向類信息等100多種屬性，滿足輕地圖領航的功能需求；通過加入時序信息，青云架構能夠在遮擋場景中，最大化還原道路拓撲的完整性。

純視覺的占用網(wǎng)絡，是通過將周邊環(huán)境切分為精度小于10公分的網(wǎng)格，對其進行運動和靜止的區(qū)分，強化對通用障礙物的檢測能力。

在規(guī)控方面，目前青云BEV架構仍以規(guī)則算法為主。但周圣硯表示，MAXIEYE已打通感知系統(tǒng)與生成式預測算法的通路，加大規(guī)控模塊中數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的比例，將是未來工作的重要部分。

支撐青云BEV架構的是海市MAXI-DI數(shù)據(jù)智能架構，其全維覆蓋量產(chǎn)數(shù)據(jù)閉環(huán)MAXI-DATA、真值系統(tǒng)MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程閉環(huán)測試開發(fā)工具鏈，以及仿真極限場景構建。

其中，MAXI-TRUTH SYSTEM真值系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)4D場景構建、自動化數(shù)據(jù)處理和訓練。為青云BEV算法架構提供高效的底層技術支持；MET-TOOL全流程閉環(huán)開發(fā)工具鏈，可助力客戶量產(chǎn)項目研發(fā)效率提高20倍，測試效率提升至少10倍，大大縮短項目量產(chǎn)上線周期。

而基于兩年的前裝量產(chǎn)部署經(jīng)驗，已實現(xiàn)超3億公里真實駕駛場景數(shù)據(jù)積累。

截至目前，MAXIEYE已累計完成數(shù)十款TOP品牌主力車型智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)交付，包括但不限于廣汽埃安S、廣汽埃安S MAX、廣汽傳祺GS8、廣汽傳祺ES9、廣汽傳祺E8、昊鉑GT、昊鉑HT、哪吒V、合創(chuàng)V09、合創(chuàng)Z03、合創(chuàng)A06等車型，以用戶“用得起、愿意用”的核心理念成功滲透5-25萬元乘用車主流市場。