純視覺OCC率先全國落地！極越?jīng)]有秘密：中國最強AI集團+最大汽車集團

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

大家有沒有發(fā)現(xiàn)，這幾個月所有主機廠、自動駕駛公司做技術宣傳時，不約而同提到一個新名詞：OCC，或者說占用網(wǎng)絡。

這是深度學習算法領域在自動駕駛的新應用，2023年10月，極越汽車首次在國內將OCC引入量產(chǎn)車。

而這項技術，也被認為是自動駕駛純視覺路線的一個重大進展，被解讀為“替代激光雷達”的最強殺手锏。

于是如今，不管理解沒理解，上車沒上車，搞自動駕駛的言必稱占用網(wǎng)絡。

而率先引入這個概念的極越汽車，剛剛把應用OCC的智駕方案推送給用戶，成為國內首個。

各家都在吹的OCC，極越已經(jīng)上車了

2月23日，極越正式向全量用戶OTA推送V1.3.1版本軟件。

這其中最種亮點最大的，就是的OCC占用網(wǎng)絡正式“上車”。極越也成為國內首個全量推送OCC占用網(wǎng)絡的車企。

之前，極越還有一個第一，就是國內首個實現(xiàn)“純視覺”技術方案量產(chǎn)的玩家，也是國內第一個明確走純視覺智能駕駛方案的車企。

還秀出了上海核心城區(qū)高峰期一鏡到底不接管的實測：

CEO夏一平，也在不久前親自上路直播展示了純視覺“點到點”的量產(chǎn)高階智駕能力：

這次的OCC上車，也是極越在純視覺技術路線上的一個超級重要的進展。

最具變革意義的是感知識別能力的提升，能夠對障礙物進行3D精細刻畫，模型精度可達厘米級，比肩甚至超越激光雷達。

同時，OCC占用網(wǎng)絡對于運動障礙物的速度識別精度能達到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對于柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力，有效進行避讓、剎停等，留出更多安全行車距離。

OCC上車極越，對于用戶最直接的體驗提升，是城市、高速NOA功能更安全：

什么是OCC？上車有什么用？

OCC即Occupancy Network（占用網(wǎng)絡），最早由特斯拉提出。

系統(tǒng)的主要感知識別數(shù)據(jù)仍然是視覺圖像，攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過基于Transformer的BEV網(wǎng)絡，應用自注意力機制進行特征提取，獲得當前場景各個目標的語義分割信息，并加入時序特征。

OCC的作用，是在傳統(tǒng)3D目標識別能力之上，通過體素（Voxel）化的方式理解和處理空間信息。

可以簡單理解為將場景空間分割成單位化的“方塊”，感知系統(tǒng)可以對3D空間的可通行區(qū)域進行高保真度還原。不需要考慮物體是什么，只考慮當下這個“方塊”是否被占用。

OCC除了替代激光雷達外，因為系統(tǒng)不需要識別出物體具體是什么，只需要知道自己是不是被阻擋了，所以也就不再像過去那樣依賴于訓練集。

實際其實占用網(wǎng)絡上車的一個初衷，是替代激光雷達。OCC帶來的“輕雷達”甚至是“去雷達”趨勢，可以使量產(chǎn)智駕系統(tǒng)的硬件成本降到極低，理論上能更快大規(guī)模普及。

視角再擴大一些，智能駕駛的成熟，解放用戶更多負擔，車上的自由時間和娛樂休閑辦公需求會爆發(fā)，從而更加推動智能座艙技術、生態(tài)的發(fā)展。

可以做一個大膽的語言：

如果智能汽車、自動駕駛也存在“技術爆炸”的話，那么BEV、Transformer就是一直積蓄的能量，OCC可能就是引燃的“火種”。

極越走在了行業(yè)最前端，同時揭示了2024智能汽車內卷方向和主題。

智能車今年卷什么？

當然，OCC只是一個算法模塊，屬于極越“B.O.T三向箔”智駕技術體系的一部分。

B.O.T的意思是“BEV+OCC+Transformer”。這其中，Transformer是深度學習算法的基礎架構模型，尤其擅長處理自動駕駛連續(xù)圖像數(shù)據(jù)這樣的超大規(guī)模數(shù)據(jù)。

BEV也是一種數(shù)據(jù)處理算法，即在前端就利用環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)連續(xù)生成車輛周圍360°的鳥瞰視角圖。

BEV圖像數(shù)據(jù)是帶有3D位置關系和時序因果關系的，這就從本質上改變了以往利用單幀圖像數(shù)據(jù)做訓練和感知的自動駕駛技術。

Transformer和BEV，最早由特斯拉提出，去年逐漸被國內玩家完全理解吸收，并且成為席卷自動駕駛業(yè)界、重構技術體系的浪潮。

比如華為ADS，從1.0的馬馬虎虎到2.0的“遙遙領先”，其實背后就是用BEV+Transformer重構了所有代碼。

毫無疑問，OCC是在Transformer和BEV之外，今年自動駕駛、智能汽車內卷的一個重要方向。

其他還有什么？

極越CEO夏一平和百度IDG技術委員會主席王亮給出了最新判斷。

首先是最近爆火的SORA，文生視頻的能力震撼所有人，是大模型威力從NLP向CV領域快速延伸的里程碑。

而作為CV領域應用最成熟、市場最廣闊的自動駕駛/智能汽車，自然要問：SORA會帶來什么樣的影響？

王亮認為，SORA本質是transformer機器學習的工具加上diffusion的技術。對自動駕駛的顛覆，可能是從預測的角度。

自動駕駛系統(tǒng)感知環(huán)境并構建，其實決策規(guī)劃不是建立在當下，而是對未來預判，可能是3秒可能是8秒。對未來預判越準，做的規(guī)劃就越合理。

SORA可以比較好預測未來60秒可能發(fā)生的事情。如果用SORA生成式技術，那么對未來的預測，包括決策規(guī)劃的影響會很巨大。

第三個重要趨勢，或者說是自動駕駛內卷方向，是預訓練模型。

自動駕駛的很多任務，檢測紅綠燈，檢測車道線，可分為兩個部分，backbone（提取特征），以及HED（解決具體任務）。

backbone很重要，但算力是有限的，且每個backbone能分配到的算力是平均的。

所以對感知來說需要有更強的視覺底座基礎模型，放到車上合并小模型，讓算力加大，從這個平臺上分出多個任務，讓每個任務解決的更好。

總結一下，極越或者說背后的百度Apollo，對于自動駕駛技術段內卷做出了預判。

首先是量產(chǎn)上車的層面，OCC成必爭之地，因為它是開啟智駕技術、體驗爆炸的鑰匙。

研發(fā)端的基礎設施——預訓練模型，成為一個玩家在這樣的內卷中能不能持續(xù)發(fā)力的關鍵。

而對于可能潛在的顛覆性SORA大模型，對自動駕駛的意義可能最先在“預測”這個模塊生效。

極越為什么能成？

百度是極越汽車背后的兩大“支柱”之一，這不是什么秘密。另一個是自主龍頭之一，也是目前國內最大的汽車集團吉利。

從極越新年首次OTA的內容中，就能看出極越為何能把智能汽車做到如此極致。

智駕方面，百度自動駕駛業(yè)務Apollo全力支持極越，IDG技術委員會主席王亮的團隊，不光把最強技術給了極越，還幾乎做到了兩個團隊“同吃同住同勞動”的高效率協(xié)作。

資源上，百度云業(yè)務給了極越自動駕駛開發(fā)的啟動算力1.8-2.2Eflops，上不封頂（特斯拉dojo發(fā)布時候的啟動算力1.1Eflops）。

另外智艙的文心一言大模型、百度地圖都給了極越100%支持。

極越的城市高階智駕功能，也馬上能做到“全國都能開”。背后是百度地圖革命性的升級。按照夏一平的說法，未來只要百度地圖能覆蓋的地方，極越PPA都能開。

當然還有吉利，現(xiàn)在也有跡象顯示出加大對極越的支持。

除了極越本身采用吉利浩瀚架構造車，在補能和用戶體驗上，現(xiàn)在也直接無縫對接吉利的資源。

比如今年3月，極越將打通共享極氪所有自建超充站，全國900多座，而且是800V。這會給極越所用用戶帶來出行體驗的質變。

智能汽車創(chuàng)業(yè)，或者是車企智能化轉型，極越也走出一條獨特的公式：

必須有AI科技基因、能快速適應GPT，Sora等潮流，有自研、獨立開發(fā)能力；然后是汽車公司從制造方式創(chuàng)新，材料創(chuàng)新，平臺創(chuàng)新等一樣有不斷突破能力。

兩者加起來的車企，能脫穎而出。

極越就是這樣“AI頭部+創(chuàng)新型汽車集團支持”的企業(yè)。一直以來，定位都是最強AI技術（百度Apollo、文心一言），落在最強電動車平臺（吉利浩瀚SEA）。

現(xiàn)在極越展現(xiàn)出的趨勢，是技術越來越領先，體驗越來越靠譜。極越背后百度和吉利的支持，也越來越藏不住了。

而且這樣的支持，還有一個想象空間更大的觀察角度：

路特斯代表了吉利豪華品牌特性，極氪代表了吉利性能特性，而極越就是智能天花板特性的代表。

路特斯和極氪，相繼都實現(xiàn)了戰(zhàn)略目標，開始IPO進程，路特斯已經(jīng)成了，極氪馬上。

已經(jīng)實現(xiàn)智能戰(zhàn)略目標的極越，或許也快了…