三大角度解讀地平線征程6芯片——全面升維，加速智駕全場景落地

正在進行中的第十八屆北京車展吸引了極高的人氣，甚至成為全球汽車產(chǎn)業(yè)關注的焦點。中國市場的龐大潛力和快速發(fā)展，已經(jīng)使其成為全球頂級汽車智能計算方案供應商的“角斗場”。多家頭部計算方案公司紛紛將目光投向中國品牌，積極推動其新產(chǎn)品在中國市場量產(chǎn)上車。

這一趨勢不僅凸顯了中國汽車消費市場的強大吸引力，也反映了中國在全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈中日益提升的影響力和競爭力。隨著國內(nèi)外企業(yè)的積極參與，中國汽車市場正逐漸成為推動全球汽車智能化技術發(fā)展的重要引擎。

在我國汽車產(chǎn)業(yè)中，地平線是一個比較特別的存在。成立于2015年的地平線，是國內(nèi)最早一批投入汽車智能芯片的創(chuàng)業(yè)公司，經(jīng)歷了8年多的迭代和快速發(fā)展，地平線的征程系列芯片，已經(jīng)成為中國車企智駕計算的主流選擇。日前，地平線正式推出征程6，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程系列由此開啟代際升級的新篇章。

性能更強，搭載專為Transformer優(yōu)化的BPU納什智能計算引擎

IDC在《智能駕駛能力評估，2024》中指出，Transformer 架構在智能駕駛領域的成熟運用及工程實踐，極大地增強了算法的感知能力。決策規(guī)劃模塊正由規(guī)則導向逐步向模型形態(tài)轉變，從而為提升車輛的自主決策與應對復雜路況能力提供了發(fā)展空間。與此同時，端到端算法理念日趨成熟并逐漸走向產(chǎn)業(yè)化應用。

征程6就體現(xiàn)出了這一趨勢的設計理念，它搭載了新一代BPU納什架構。BPU納什架構作為地平線的第四代BPU架構，利用深度學習加速計算創(chuàng)新技術，通過算法、編譯器、架構設計三者相結合，在軟硬結合極致優(yōu)化的同時，經(jīng)數(shù)據(jù)驅動實現(xiàn)自動化驗證，持續(xù)優(yōu)化計算密度和能量效率，實現(xiàn)算法效率、靈活性和硬件效率的最優(yōu)解。

BPU納什架構專為大參數(shù)量Transformer、大規(guī)模交互式博弈而設計，能夠讓智能駕駛計算方案的處理能力和效率顯著提升。也正是在BPU納什架構的支撐下，地平線征程6車載智能計算方案成為滿足不同價位、多種場景、多種性價比以及性能需求的解決方案。

Transformer由于打破了原有感知、決策、規(guī)劃之間固有的算法邊界，使各個模塊不再孤立地追求單個環(huán)節(jié)的優(yōu)化，而是圍繞最終的路徑規(guī)劃準確性與避免碰撞事故等統(tǒng)一目標展開協(xié)同合作。征程6作為對端到端算法進行深度探索與實際部署的新一代產(chǎn)品，將為進一步實現(xiàn)高效的輔助駕駛乃至自動駕駛奠定了基礎。

全階拓展，多款計算方案滿足全場景量產(chǎn)需求

從一體機到域控，從主動安全到全場景智駕，地平線征程6系列可全方位覆蓋智能駕駛全階應用。

作為一款系列化的車載智能計算方案，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺，得以支持上層應用高效開發(fā)與靈活部署，助力車企實現(xiàn)“快人一步”的量產(chǎn)效率。

征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。

面向低階智駕市場，征程6B以極致性價比重塑主動安全新體驗，致力于打造業(yè)界最強性價比主動安全一體機方案?；谡鞒?B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬高性能前視感知方案，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。

發(fā)布會上，地平線公布征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國際與國內(nèi)Tier1的意向合作。

面向中階智駕市場，地平線推出普惠城區(qū)性價比方案最優(yōu)解——征程6M，以及極致體驗高速NOA最優(yōu)解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計，以超高集成度實現(xiàn)更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。發(fā)布會上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準量產(chǎn)級產(chǎn)品。

面向高階智駕市場，地平線推出了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點，是先進處理器技術的集大成者。在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

軟硬結合，打造更高效靈活的產(chǎn)品與生態(tài)

從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，軟硬結合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都發(fā)揮著關鍵技術價值。面向智能駕駛時代，軟硬結合同樣是通往終局，也是實現(xiàn)價值普惠的必要路徑。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“軟硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟件為牽引、硬件為驅動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局。”

最新發(fā)布的全場景智能駕駛解決方案SuperDrive搭配征程6旗艦版，可打造出軟硬結合的高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)模化量產(chǎn)落地。憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡）三網(wǎng)合一的端到端感知架構，數(shù)據(jù)驅動的交互式博弈算法，SuperDrive在復雜道路環(huán)境下也能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，例如在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等場景下，均能夠為用戶帶來優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

發(fā)布會上，地平線重磅官宣征程6系列的10家首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。

據(jù)了解，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個前裝量產(chǎn)車型交付，并預計于2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

值得一提的是，比亞迪董事長王傳?，F(xiàn)身地平線發(fā)布會并登臺演講，圖為王傳福（左）與余凱（右）在臺上的合影，留下中國汽車產(chǎn)業(yè)電動化+智能化的關鍵瞬間。

“汽車‘上半場是電動化，下半場是智能化’，已經(jīng)成為行業(yè)共識”，王傳福表示。據(jù)他分享，截至目前，已有超過一百萬輛比亞迪汽車配備了地平線的征程2、3、5系列智駕計算方案，比亞迪集團已是地平線最大的量產(chǎn)合作伙伴，下一步，比亞迪車型將會配備新推出的征程6智駕系統(tǒng)。

寫在最后

智能駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)升級的核心驅動力，其快速迭代將顯著提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，推動智能功能快速滲透。

地平線立足于推動智能駕駛全場景解決方案的落地，其一系列最新突破和進展，也讓業(yè)界看到了它在智駕領域的巨大潛力。未來，隨著智駕數(shù)據(jù)量的積累、視覺大模型及多模態(tài)大模型技術框架與效果的提升，智能駕駛的能力有望達到新的高度。而地平線在全棧開發(fā)方面的積累和產(chǎn)業(yè)鏈影響力，都有助于它擁抱行業(yè)未來的高速發(fā)展。