晨控CK-FR03與TwinCAT3配置EtherCAT通訊連接手冊

晨控CK-FR03與TwinCAT3配置EtherCAT通訊連接手冊

產品說明

CK-FR03是一款基于射頻識別技術的高頻RFID標簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693國際標準協(xié)議格式標簽的讀取。

讀卡器同時支持標準工業(yè)通訊協(xié)議EtherCAT，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

本期圍繞著EtherCAT協(xié)議與TwinCAT3通訊組態(tài)問題：

• 新建程序

2、點擊新建程序的I/O中的Devices右鍵添加新項

3、添加EtherCAT Master，選擇對應使用的網口

4、點擊工具欄的EtherCAT Devives，點擊Update Device。查看彈出窗口下Target Path顯示的目錄地址

注：此為XML文件存放的目錄地址

5、打開對應目錄，將xml文件放入目錄文件夾中。

• 放好文件后，重新點入EtherCAT Devices中，點擊Reload Device Descriptions，將文件加載進入。

（若后面步驟沒有找到加載的文件，可能需要重新啟動軟件）

7、點擊管理器里的I/O，右鍵之前新建的EtherCAT模塊，添加新項

8、選擇剛剛添加的設備文件添加

9、添加完后，下載入配置，即可連接完成。