芯耀
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在2025年1月7日的CES 2025 展會(huì)上，Mobileye的首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授發(fā)表了題為“現(xiàn)在、未來(lái)與超越”的年度新聞發(fā)布會(huì)，展示了公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)規(guī)劃。
本文將粗范總結(jié)介紹下Mobileye對(duì)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的2大關(guān)鍵維度和其產(chǎn)品商業(yè)的5大基石，來(lái)幫助大家了解mobileye產(chǎn)品技術(shù)以及戰(zhàn)略。
自動(dòng)駕駛的兩大關(guān)鍵維度
Mobileye CEO Shashua在演講中強(qiáng)調(diào)了其產(chǎn)品方案的源頭，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的兩個(gè)關(guān)鍵維度：
精確度（安全性）：實(shí)現(xiàn)無(wú)需駕駛員監(jiān)控（eyes-off）或無(wú)駕駛員（no driver）駕駛所需的足夠MTBF。
目標(biāo)：通過(guò)最大限度地減少錯(cuò)誤（如誤檢或漏檢）來(lái)確保駕駛安全。
關(guān)鍵指標(biāo)：平均無(wú)故障時(shí)間（Mean-Time-Between-Failures，MTBF）
具體要求：實(shí)現(xiàn)無(wú)需駕駛員監(jiān)控（eyes-off）或無(wú)駕駛員（no driver）駕駛所需的足夠MTBF。
召回率（可用性）：確保系統(tǒng)能夠處理多樣化的場(chǎng)景、地理環(huán)境和條件，覆蓋盡可能多的駕駛情境。
運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain，ODD）：自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠運(yùn)行的條件；更廣泛的ODD能夠帶來(lái)更高的召回率（recall）。
地理可擴(kuò)展性：在新地點(diǎn)的開(kāi)箱即用性能如何。
成本：較低的成本（系統(tǒng)、維護(hù)）。
這兩個(gè)關(guān)鍵，算是Mobileye 產(chǎn)品技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)和目的，總的來(lái)說(shuō)比較欣慰把安全擺在第一，也保障產(chǎn)品的可實(shí)施性，可拓展，可用性；但對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)以及產(chǎn)品來(lái)講，缺少點(diǎn)噱頭和吸引人的東西。
五個(gè)基石來(lái)革新交通的戰(zhàn)略框架
這五個(gè)關(guān)鍵基石，是Mobileye產(chǎn)品的解決方案，用來(lái)說(shuō)服B端客戶購(gòu)買(mǎi)其方案和產(chǎn)品，給股東增強(qiáng)信心。
安全：從人工監(jiān)控駕駛向完全自主駕駛的過(guò)渡，Mobileye采用以下4個(gè)機(jī)制來(lái)保障安全：
RSS（責(zé)任敏感安全）的規(guī)控算法：保證“零”不合理的規(guī)控。
失效保護(hù)，MRM（Maximize Failure Detection and Safe Stop on the Shoulder）保障機(jī)制：通過(guò)內(nèi)置冗余最大化故障檢測(cè)和安全靠邊停車(chē)。
透明度：消除不合理，區(qū)分“合理”和“不合理”風(fēng)險(xiǎn)的界限。
PGF（主-監(jiān)護(hù)-備用）感知融合冗余。主系統(tǒng)（Primary）：提供初步預(yù)測(cè)結(jié)果，對(duì)車(chē)輛的行駛狀態(tài)和周?chē)h(huán)境進(jìn)行初步判斷和分析。監(jiān)護(hù)系統(tǒng)（Guardian）：對(duì)主系統(tǒng)的結(jié)果進(jìn)行全面細(xì)致的驗(yàn)證，確保決策的準(zhǔn)確性。備用系統(tǒng)（Fallback）：在主系統(tǒng)失效時(shí)提供決策方案，確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。
技術(shù)棧：確?？煽亢透咝У淖灾鞑僮?。
CAIS架構(gòu)：集中式AI系統(tǒng)，用于處理和決策。
EyeQ6H：實(shí)時(shí)計(jì)算的高性能芯片。
成像雷達(dá)：與攝像頭和激光雷達(dá)互補(bǔ)，以增強(qiáng)感知能力。
可擴(kuò)展性：地理和ODD擴(kuò)展。
- REM（道路經(jīng)驗(yàn)管理）：利用眾包mapping，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不同環(huán)境的理解和適應(yīng)能力，適用于全球擴(kuò)展。其實(shí)這種地圖，基本企業(yè)都在用，他們把他叫成先驗(yàn)信息或者時(shí)空數(shù)據(jù)等。
產(chǎn)品化/執(zhí)行：從demo到量產(chǎn)。
從Demo到量產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品的過(guò)渡：確保可靠性、符合法規(guī)，并在各種車(chē)型中實(shí)現(xiàn)集成。
已經(jīng)與超過(guò)50家OEM的合作：借助在ADAS市場(chǎng)的強(qiáng)勢(shì)地位，推動(dòng)這一過(guò)渡。
成本：平衡自主性和可負(fù)擔(dān)性。
高效硬件設(shè)計(jì)：通過(guò)優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)降低系統(tǒng)成本。
可擴(kuò)展的軟件解決方案：通過(guò)軟件的可擴(kuò)展性降低維護(hù)成本。
規(guī)模經(jīng)濟(jì)：通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)和部署降低成本。
上面這個(gè)報(bào)價(jià)，如果報(bào)給中國(guó)，估計(jì)也太沒(méi)誠(chéng)意了，估計(jì)報(bào)給國(guó)際外資看的，L2的方案還需要700-800美金，大概人民幣5000左右，目前這個(gè)價(jià)格都已經(jīng)可以做國(guó)內(nèi)的L2++; 而其Supervision L2++ 報(bào)價(jià)都在15000左右，這個(gè)價(jià)格是幾年前中國(guó)L2++的價(jià)格。但說(shuō)實(shí)話，或許人家真的穩(wěn)健。
總結(jié)
Mobileye通過(guò)這五個(gè)關(guān)鍵組件，致力于在精確度和召回率兩個(gè)關(guān)鍵維度上不斷提升，以實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案。通過(guò)PGF融合方法、CAIS架構(gòu)、EyeQ6H芯片和成像雷達(dá)技術(shù)，Mobileye確保了系統(tǒng)的高可靠性和安全性。同時(shí)，通過(guò)REM技術(shù)和與OEM的合作，Mobileye實(shí)現(xiàn)了地理和ODD的擴(kuò)展，確保了系統(tǒng)的廣泛適用性。最后，通過(guò)高效硬件設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展的軟件解決方案，Mobileye在保持自主性的同時(shí)，確保了技術(shù)的可負(fù)擔(dān)性。但，Mobileye在中國(guó)的L2++估計(jì)挺難的，高階方案上有華為，Momenta，地平線;下有博世瑞薩方案等等。
*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄-參考資料：
Mobileye CES 2025 Now Next Beyond.pdf?以及視頻Mobileye-CES2025 演講視頻
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