地平線HSD全場景智能駕駛實測：更「擬人」的性能，全程零接管

作者?|?孫雅楠，編輯 | 蘇鵬

2025年被稱為是智駕普及元年，作為中國智駕市占率第一的地平線自然不會缺席這一歷史時刻，HSD（Horizon SuperDrive）就是地平線向市場交出的答卷。HSD搭載端到端 VLA（視覺 - 語言 - 行為）大模型，能夠賦予車輛高度擬人的駕駛能力。

HSD可以識別行車周圍的復(fù)雜環(huán)境場景，比如紅綠燈燈語，對一輛車進(jìn)行行駛預(yù)判。據(jù)悉，地平線HSD基于征程6P計算底座支持，目前已經(jīng)完成全國泛化，首款量產(chǎn)車型2025年第三季度落地交付。未來汽車Daily受邀參加了地平線HSD高階智駕體驗季，在北京道路復(fù)雜的望京地區(qū)，對搭載HSD德車輛進(jìn)行了試乘體驗。此次試乘活動選擇在北京望京區(qū)域，面對車輛、行人密集的復(fù)雜路況，HSD能夠按照導(dǎo)航路線完全自主駕駛，實現(xiàn)司機(jī)全程零接管。

在大約半小時的行程中，HSD展現(xiàn)出了擬人化的反應(yīng)能力。一次右轉(zhuǎn)彎時，一輛橫穿馬路的自行車距離試乘車極近，HSD靈敏察覺并剎車，自行車卻也在此時停下，HSD立即做出判斷，選擇繼續(xù)駕駛。而當(dāng)前方道路有公交車停站時或是違停車輛時，HSD會選擇繞行。這得益于HSD能夠識別是前方停留車輛是“活車”還是“死車”，并且采取相應(yīng)方案，既不會一味傻等，也不是直接“橫沖直撞”，而是像人類一樣做出選擇。

根據(jù)地平線智駕產(chǎn)品市場總監(jiān)劉文堯介紹，HSD推出了國內(nèi)首個融合倒車能力的城區(qū)NOA，HSD通過將倒車能力融入城區(qū)NOA領(lǐng)航輔助功能，在狹窄路段、甚至死胡同的場景中，無需人工接管，也能像人類司機(jī)般通過自主倒車尋找空間進(jìn)行掉頭。并且，HSD以國內(nèi)首個自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA，打造更加智能的規(guī)劃決策策略，像經(jīng)驗豐富的智能司機(jī)般幫用戶規(guī)避擁堵、提高出行效率。

除此之外，HSD還推出了首個支持漫游模式的城區(qū)NOA，在針對城區(qū)、園區(qū)場景時有不同的漫游策略。比如在封閉園區(qū)內(nèi)，HSD能實現(xiàn)車輛不開啟導(dǎo)航即可漫游行駛，如同人類司機(jī)般“繞圈等人”；在城區(qū)場景下，即使不設(shè)置目的地，HSD也能在城市中自主駕駛，讓乘客領(lǐng)略陌生城市街道的風(fēng)景。

未來，系統(tǒng)結(jié)合智能泊車功能可實現(xiàn)真正的“點到點”自動駕駛。值得一提的是，HSD搭載了國內(nèi)首個端到端VLA(即Vision-Language-Action，視覺-語言-行為大模型)智駕系統(tǒng)，通用理解能力提升，能夠理解場景并進(jìn)行綜合推理，能識別和判定道路上的元素甚至其行為和風(fēng)險。HSD不僅可以識別路口文字，還能對交警的手勢進(jìn)行識別，當(dāng)路上有大型車輛時，HMI（即Human Machine Interface，人機(jī)界面）還會將其標(biāo)記為青色＋感嘆號。

據(jù)地平線市場部人員介紹，HSD是通過交警特有的熒光色的帽子、衣服同時進(jìn)行識別，即使環(huán)衛(wèi)工也身穿熒光色外套，也可以通過帽子進(jìn)行區(qū)分。地平線HSD的HMI基于端到端世界模型為用戶打造數(shù)字影像，采用淺色系設(shè)計對標(biāo)3A游戲大作。一般情況下，道路上的車、行人為灰色，而當(dāng)可能產(chǎn)生碰撞風(fēng)險時，則按風(fēng)險程度將其標(biāo)記為黃色、橙紅色，且只標(biāo)記風(fēng)險部位而非整體。

當(dāng)風(fēng)險程度改變時，顏色變化采用漸變的方式讓車主適應(yīng)，讓智駕更安心舒適。據(jù)地平線市場部相關(guān)人員介紹，當(dāng)實際上車時，車企可能不會完全采用現(xiàn)有視覺效果，或許會根據(jù)車企特性進(jìn)行改變。

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